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公开(公告)号：CN104760696A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510192778.1
申请日：2015-04-22
Applicant: 深圳市艾特航空科技股份有限公司
CPC classification number: B64C27/10
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼飞行器，包括燃油发动机、同步齿轮驱动机构、机架与多根电机支撑臂组成的机身、起落架、螺旋桨（主螺旋桨、副螺旋桨）、电动机、电子调速器、电池组和飞行控制系统，所述螺旋桨包括：一对同速反向共轴双旋翼的主螺旋桨，由燃油发动机通过同步齿轮驱动机构驱动, 承担飞行器的主要升力，多对副螺旋桨,由电动机驱动，用于控制飞行器的姿态平衡及悬停、升降、前后左右、方向的机动飞行，同时承担飞行器的小部分升力，本发明改善了电动和燃油各自作为动力源的缺点，完美组合了电动及燃油作为动力源的优点，通过油电混合大幅度提升了多旋翼飞行器的载重量和续航时间。
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公开(公告)号：CN102949849B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201210391213.2
申请日：2012-10-16
Applicant: 深圳市艾特航空科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模型飞机的动力矢量和气动舵效组合式操控装置，包括分别与控制板连接的左动力涵道、右动力涵道和升降舵；所述左动力涵道安装在模型飞机的左机翼上，所述右动力涵道安装在所述模型飞机的右机翼上，所述升降舵安装在所述模型飞机的平尾上；所述控制板上设置与所述左动力涵道连接的左动力增减操作模块、与所述右动力涵道连接的右动力增减操作模块、与所述升降舵连接的升降操作模块；并且，所述控制板上还设置一动力档级操作单元。本发明将气动舵效作用和动力矢量控制相结合，模型飞机通过动力、升降、航向三通道实现控制飞行，同时具备动力矢量控制的灵活，又具备气动舵效控制飞行时的精确，并且，操作简单，结构可靠。
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公开(公告)号：CN103979105A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410218942.7
申请日：2014-05-23
Applicant: 深圳市艾特航空科技股份有限公司
IPC: B64C27/28 , B64C29/00 , A63H27/127
Abstract: 本发明公开了一种垂直起降可变翼飞行器，包括机身和设置于机身下部的主机翼，还包括与主机翼两端分别连接的左机翼和右机翼，其中，主机翼的内部安装有左机翼转动轴套和右机翼转动轴套；左机翼设有一套置于左机翼转动轴套内的左机翼转动轴，右机翼设有一套置于右机翼转动轴套内的右机翼转动轴；并且，主机翼内部还设置用于驱使左机翼转动轴调整左机翼方向的左机翼舵机，以及用于驱使右机翼转动轴调整右机翼方向的右机翼舵机。本发明可以实现航模及无人飞行器的垂直起落，快速实现各种飞行状态、以及有效的起到飞行刹车和后退效果。
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公开(公告)号：CN104760696B
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201510192778.1
申请日：2015-04-22
Applicant: 深圳市艾特航空科技股份有限公司
CPC classification number: B64C27/10
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼飞行器，包括燃油发动机、同步齿轮驱动机构、机架与多根电机支撑臂组成的机身、起落架、螺旋桨（主螺旋桨、副螺旋桨）、电动机、电子调速器、电池组和飞行控制系统，所述螺旋桨包括：一对同速反向共轴双旋翼的主螺旋桨，由燃油发动机通过同步齿轮驱动机构驱动，承担飞行器的主要升力，多对副螺旋桨,由电动机驱动，用于控制飞行器的姿态平衡及悬停、升降、前后左右、方向的机动飞行，同时承担飞行器的小部分升力，本发明改善了电动和燃油各自作为动力源的缺点，完美组合了电动及燃油作为动力源的优点，通过油电混合大幅度提升了多旋翼飞行器的载重量和续航时间。
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公开(公告)号：CN103979105B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201410218942.7
申请日：2014-05-23
Applicant: 深圳市艾特航空科技股份有限公司
IPC: B64C27/28 , B64C29/00 , A63H27/127
Abstract: 本发明公开了一种垂直起降可变翼飞行器，包括机身和设置于机身下部的主机翼，还包括与主机翼两端分别连接的左机翼和右机翼，其中，主机翼的内部安装有左机翼转动轴套和右机翼转动轴套；左机翼设有一套置于左机翼转动轴套内的左机翼转动轴，右机翼设有一套置于右机翼转动轴套内的右机翼转动轴；并且，主机翼内部还设置用于驱使左机翼转动轴调整左机翼方向的左机翼舵机，以及用于驱使右机翼转动轴调整右机翼方向的右机翼舵机。本发明可以实现航模及无人飞行器的垂直起落，快速实现各种飞行状态、以及有效的起到飞行刹车和后退效果。
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公开(公告)号：CN209427029U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201821958347.7
申请日：2018-11-26
Applicant: 深圳市艾特航空科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电池安装结构及无人机，属于无人机技术领域，包括主板、第一夹持件、第二夹持件和扎带，主板上设有两个平行设置的骨架；第一夹持件和第二夹持件均设置于两个骨架之间，用于夹持电池；扎带两端分别连接于两个骨架。本实用新型提出的电池安装结构，通过设置第一夹持件和第二夹持件，在骨架的长度延伸方向上对电池进行限位和固定，防止电池在骨架长度延伸方向上移动，并且与扎带相配合，能够实现对电池的固定，避免电池在无人机飞行过程中松动，而且能够实现电池的快速安装和拆卸，便于电池的更换。本实用新型提出的无人机，能够实现电池的稳定固定和快速拆卸，而且结构紧凑、重量轻。
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公开(公告)号：CN204368408U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420523555.X
申请日：2014-09-12
Applicant: 深圳市艾特航空科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于固定连接航模机身与机翼的安装结构，包括相互配合使用的机翼插销和插销座，螺栓和螺母，所述插销座设置在与机翼中轴线上，所述航模机身上设有与插销座对应的通孔，所述机翼插销沿航模机身的纵向中线方向穿过所述通孔与插销座固定连接，所述螺栓垂直于机翼和航模机身中轴线与航模机身内预埋的螺母固定连接。本实用新型成本低廉，并且具有很好的可靠性，适用于多种固定翼机型。
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公开(公告)号：CN208053645U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201820476218.8
申请日：2018-04-04
Applicant: 深圳市艾特航空科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种油电混合动力无人机，属于无人机技术领域，该油电混合动力无人机包括飞行器、供电组件及发电组件，发电组件包括燃油发动机及与燃油发动机连接的发电机，发电机与燃油发动机设置为一体结构；发电组件还包括双向逆变器，飞行器、供电组件及发电机均连接于双向逆变器。本实用新型通过发电机启动燃油发动机，燃油发动机启动后则驱动发电机进行发电，使得无人机具备自启动以及发电的功能。本实用新型通过双向逆变器既能实现供电组件驱动发电机启动燃油发动机，又能将发电机所发的电对飞行器进行供电，从而实现了供电组件和发电机对飞行器双重供电，大大提高了无人机续航时长。
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公开(公告)号：CN204352549U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201420500499.8
申请日：2014-09-02
Applicant: 深圳市艾特航空科技股份有限公司
IPC: A63H27/04
Abstract: 本实用新型公开了一种遥控式圆周飞行器，包括：由于底座和立柱构成的飞行器底座、飞行器及发射机，所述飞行器与立柱之间设有绳索连接，飞行器中设置有动力系统，动力系统包括：设于飞行器头部的螺旋桨、连接于螺旋桨后端的动力电机和设于飞行器中部的伺服舵机，发射机设有发射控制电路，飞行器内设有动力控制电路，发射控制电路设有无线电发射电路，动力控制电路设有无线电接收电路。本实用新型的飞行器依靠动力电机和伺服舵机精确的调整飞行速度及飞行高度，飞行器与发射机之间通过无线电遥控连接，实现良好的操作方便性，而且整个飞行器的结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN204674826U
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201520245878.1
申请日：2015-04-22
Applicant: 深圳市艾特航空科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多旋翼飞行器，包括燃油发动机、同步齿轮驱动机构、机架与多根电机支撑臂组成的机身、起落架、螺旋桨（主螺旋桨、副螺旋桨）、电动机、电子调速器、电池组和飞行控制系统，所述螺旋桨包括：一对同速反向共轴双旋翼的主螺旋桨，由燃油发动机通过同步齿轮驱动机构驱动,承担飞行器的主要升力，多对副螺旋桨,由电动机驱动，用于控制飞行器的姿态平衡及悬停、升降、前后左右、方向的机动飞行，同时承担飞行器的小部分升力，本实用新型改善了电动和燃油各自作为动力源的缺点，完美组合了电动及燃油作为动力源的优点，通过油电混合大幅度提升了多旋翼飞行器的载重量和续航时间。
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