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公开(公告)号：CN106799736A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710038069.7
申请日：2017-01-19
申请人： 深圳市鑫益嘉科技股份有限公司
CPC分类号： B25J11/0005 , B25J9/161 , B25J13/081 , G06F3/041 , G06F3/16
摘要： 本发明实施例公开了一种机器人的交互触发方法和机器人。该机器人包括：触摸感应器，贴合设置在所述机器人外壳的设定部位的内侧，用于当用户触摸所述机器人外壳的设定部位时产生感应信号；触摸识别电路，与所述触摸感应器电连接，用于识别所述感应信号，并产生触发信号，以使语音采集器开始采集语音；语音采集器，用于采集语音；中央处理器，与所述语音采集器相连，用于对采集到的语音进行处理。本发明实施例通过采用触摸操作的方式，实现语音采集的触发，解决了用户需要持续用力按压按键来进行语音采集的问题，可以使用户轻松触摸一下机器人，就能触发与机器人的交互功能，提高了操作的便捷性。
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公开(公告)号：CN105856263A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610473863.X
申请日：2016-06-24
申请人： 深圳市鑫益嘉科技股份有限公司
IPC分类号： B25J13/08
CPC分类号： B25J13/08
摘要： 本发明提供一种带有智能跟随功能的机器人，包括显示屏模块、摄像头模块、驱动模块、超声波测距模块、可移动机器人；所述显示屏模块、摄像头模块、驱动模块、超声波测距模块分别安置在ARM开发板上；所述ARM开发板安装在可移动机器人上；所述显示屏模块和摄像头模块安装在可移动机器人头部，用于识别目标物体。所述超声波测距模块安装在摄像头模块和显示屏的正下方。本发明具有以下优点：1、设计科学合理、人性化、成本低；2、机器人可通过目标搜寻，进行360度转弯跟随；3、可以用于家庭陪护、智能行李箱、智能婴儿车、智能座椅等带行进功能产品的智能跟随；4、使用超声波测距技术，不受外界信号干扰，测量精度高。
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公开(公告)号：CN109895143A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910154956.X
申请日：2019-02-28
申请人： 深圳市鑫益嘉科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种终端防跌落方法及装置、设备和存储介质，该方法包括：接收用户输入终端中的启动指令，基于所述启动指令启动所述终端中红外发射装置发射红外光；获取各所述红外光对应的红外反射光，并基于各所述红外反射光中处于测试阶段的第一红外反射光的第一强度值确定参考光强基准值；获取各所述红外反射光中测试阶段之后的第二红外反射光，并判断所述第二红外反射光的第二强度值是否小于所述参考光强基准值；若所述第二强度值小于所述参考光强基准值，则所述终端停止运行。解决了现有技术中智能终端的防跌落功能在特殊场景下失效的技术问题。
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公开(公告)号：CN107348786A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710761347.1
申请日：2017-08-30
申请人： 深圳市鑫益嘉科技股份有限公司
CPC分类号： A47G19/2227 , A47G2200/163 , A47G2200/166 , H04R3/00
摘要： 本发明实施例公开了一种智能音乐水杯，包含水杯底座和杯身，还包括：接触感应模块，用于感应使用者与水杯内的水接触所产生的电信号；处理模块，连接至所述接触感应模块，用于响应所述电信号，获取音频信息；音频输出模块，连接至所述处理模块，用于播放所述音频信息。本发明实施例在使用水杯喝水的过程中能够播放音乐，提升了饮水的乐趣，激发儿童喝水的积极性。
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公开(公告)号：CN107168325A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710440797.0
申请日：2017-06-13
申请人： 深圳市鑫益嘉科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0285 , G05D2201/02
摘要： 本发明公开了一种移动检测装置和方法，包括小车底座,小车底座上壁面四角处均安装一号驱动支撑架，一号驱动支撑架上壁面安装一号旋转电机，一号旋转电机驱动端安装一号转动轴，一号转动轴侧壁面安装圆环，圆环上套装轮子，小车底座上壁面安装手机固定装置，手机固定在小车底座上，手机与小车底座无线连接，通过另一移动终端控制小车上的手机，在通过单片机控制小车的行为。本发明，能够控制移动终端进行移动、巡视、报告等功能，比现有的具有类似功能的机器人，成本降低了很多，而且控制端与接收端的实时通信更为顺畅。
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公开(公告)号：CN106774338A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710017980.X
申请日：2017-01-11
申请人： 深圳市鑫益嘉科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0276
摘要： 本发明实施例公开了一种机器人控制方法及装置。该方法包括：检测到作用在触控屏上的触控操作时，获取与触控操作对应的控制参数；根据所述控制参数，控制所述机器人行走；接收到机器人行走的位置坐标数据时，将机器人的实时位置坐标显示在智能终端的预设地图中，并在预设地图中生成所述机器人的行走轨迹。本发明实施例可以解决现有技术中对机器人盲控的问题，实现实时跟踪机器人行走轨迹，提升用户体验的目的。
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公开(公告)号：CN109771959A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910153266.2
申请日：2019-02-28
申请人： 深圳市鑫益嘉科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能小车运动控制方法，通过控制预设PWM信号占空比来控制智能小车的第一主动轮和第二主动轮的运动速度，采用霍尔计数器对智能小车的第一主动轮和第二主动轮的转动圈数进行监控，并通过控制第一主动轮和第二主动轮的运动速度和运动圈数来实现智能小车的常规运动，包括：指定速度和距离的直线运动，指定速度和转动角度的原地自转，指定速度、半径和角度的圆形运动等，以及这些常规运动组合成的复杂运动。本发明还公开了一种智能小车运动控制装置、设备、以及可读存储介质。本发明使得智能小车可以实现一定精度运动控制并降低智能小车的成本，降低了控制算法的复杂度，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN109916408A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910153270.9
申请日：2019-02-28
申请人： 深圳市鑫益嘉科技股份有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种机器人室内定位和导航方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在接收到移动机器人至指定位置的移动指令时，采集机器人当前所处位置的第一全景图像；检测第一全景图像与预设室内地图库中的全景图像的相似度，判断相似度是否大于或者等于预设相似度阈值；若是，则从预设室内地图库中提取与第一全景图像相似度最高的全景图像的坐标信息和对应的障碍物坐标信息；根据移动指令携带的指定位置的坐标信息、与第一全景图像相似度最高的全景图像的坐标信息和障碍物坐标信息规划移动路径，按照移动路径控制所述机器人移动至指定位置。本发明实现了机器人在室内环境的定位导航，提高了机器人室内定位对环境的适应性。
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公开(公告)号：CN105798923B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201610320815.7
申请日：2016-05-16
申请人： 深圳市鑫益嘉科技股份有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种用于儿童的家用助教机器人系统，包括机器人头、机器人本体、机器人手臂、机器人腿、移动板和显示桌，所述机器人头和机器人本体通过连接件配合安装，所述机器人本体的两侧对称设置有2个机器人手臂，所述机器人本体的底部对称设置有2个机器人腿，所述机器人腿的底部固定设置有移动板。本发明智能控制，生动有趣。
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公开(公告)号：CN105856260A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610471880.X
申请日：2016-06-24
申请人： 深圳市鑫益嘉科技股份有限公司
IPC分类号： B25J11/00
CPC分类号： B25J11/00 , B25J11/0005
摘要： 本发明提供一种带有随叫随到功能的机器人结构，包括由ARM开发板为平台的系统、MIC拾音模块、摄像头模块、驱动模块、超声波测距模块和红外避障模块；所述ARM开发板安装在可移动机器人上；所述ARM开发板能够预存唤醒语音指令及用户各个角度的动作、姿势的图像；所述MIC拾音模块用于接收声源，识别语音指令和唤醒系统；所述摄像头模块用于对图像的采集、识别及图像追踪。本发明具有以下优点：1、结构简单、设计科学合理、人性化；2、通过预存指令及图像，随时可唤醒机器人互动；3、可以用于儿童教育互动及老年人健康陪护等；4、以ARM开发板为平台，搭载多种模块，同时处理多种状况。
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