公开(公告)号：CN115743536A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211468889.7

申请日：2022-11-22

申请人： 烟台思航无人机科技有限公司

发明人： 张兆富 ,  刘思睿 ,  刘沂航 ,  袁淑萍 ,  陆玉英

IPC分类号： B64C29/00 ,  B64C39/12 ,  B64D27/08 ,  B64C3/54 ,  B64C3/38 ,  B64C9/00 ,  B64C19/02

摘要： 本发明公开了一种垂直起降飞行器及其飞行控制方法，属于飞行器领域；包括两个螺旋桨发动机，鸭翼，机身，机翼，副翼，襟翼，机翼起落架，垂直安定面，方向舵，尾翼起落架；初始状态，飞行器停放于地面；先后启动两个发动机，产生的拉力之和大于重力G时起飞；对起飞上升过程中出现的滚转姿态，通过操纵襟副翼和鸭翼进行修正，对航向偏离和俯仰偏离，通过方向舵和发动机推力进行修正，使得飞行器保持竖直；飞行器由垂直起飞转换平飞状态进行巡航，通过鸭翼控制俯仰、副翼控制滚转，方向舵控制航向偏转；最后，从平飞状态向垂直悬停，逐渐减小拉力在重力作用下，飞行器不断下降完成着陆。本发明续航性能更好，可手动修正拉力差。

公开(公告)号：CN116692004A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310895035.5

申请日：2023-07-20

申请人： 烟台思航无人机科技有限公司

发明人： 张兆富 ,  刘思睿 ,  刘沂航 ,  袁淑萍 ,  陆玉英

IPC分类号： B64C27/52

摘要： 本发明公开了一种基于气动力的随动倾转旋翼装置，属于飞行器设计的技术领域，包括飞行器本体、螺旋桨组件、随动翼、支撑结构、扭力组件和推进组件，所述推进组件用于提供前飞动力；所述扭力组件用于约束随动翼的运动；所述支撑结构用于支撑随动翼。本发明依靠飞行器前飞空气动力驱使随动翼和螺旋桨共同偏转，进而改变随动翼拉力指向，利用气动力的原理减轻了结构重量，降低了结构复杂性，螺旋桨拉力方向可根据飞行速度自动调节，低速时拉力向上，随前飞速度增加拉力方向逐渐前倾，高速时拉力向前，兼具低速垂直起降和高速平飞功能，相较于以往的“升+推”布局效率较高。