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公开(公告)号：CN109195751B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201780026724.5
申请日：2017-09-14
申请人： 艾罗伯特公司
摘要： 一种操作移动机器人的方法包括：生成基于由移动机器人响应于对表面的导航收集的占用数据的定义表面的相应区域的分割图；将相应区域中的至少一个的子区域识别为非杂物区和杂物区；以及基于对子区域的识别计算覆盖图案。所述覆盖图案指示用于非杂物区和杂物区的导航的序列，并且被提供给移动机器人。响应于覆盖图案，移动机器人按由覆盖图案指示的序列顺序地导航表面的相应区域中的至少一个的非杂物区和杂物区。还讨论了相关方法、计算设备和计算机程序产品。
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公开(公告)号：CN115281560A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211040672.6
申请日：2020-02-26
申请人： 艾罗伯特公司
摘要： 本申请公开了一种可安装到清洁机器人的清洁辊，所述清洁辊包括：伸长部件，所述伸长部件沿所述清洁辊的纵向轴线延伸，当所述清洁辊安装到所述清洁机器人时，所述清洁辊可围绕所述纵向轴线旋转；叶片，所述叶片附接至所述伸长部件，在所述清洁辊围绕所述纵向轴线旋转时，所述叶片被配置为将碎屑导向到所述清洁机器人的内部；以及凸块，所述凸块附接至所述伸长部件，所述凸块从所述伸长部件向外延伸，其中所述凸块在所述伸长部件之上的高度小于所述叶片在所述伸长部件之上的高度。
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公开(公告)号：CN111616646B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202010119907.5
申请日：2020-02-26
申请人： 艾罗伯特公司
摘要： 本申请公开了一种可安装到清洁机器人的清洁辊。所述清洁辊包括沿清洁辊的纵向轴线延伸的伸长部件和从伸长部件向外延伸的叶片。叶片包括附接至伸长部件的第一叶片部分和附接至第一叶片部分的第二叶片部分。第一叶片部分在与清洁辊的径向轴线相交的位置从伸长部件延伸。第一叶片部分沿第一轴线延伸且沿切线方向远离径向轴线，第一轴线相对于径向轴线成角度。第二叶片部分沿第二轴线延伸，第二轴线相对于第一轴线成角度。第一轴线和径向轴线之间的第一角度大于第二轴线和径向轴线之间的第二角度。
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公开(公告)号：CN109984682B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201811635872.X
申请日：2018-12-29
申请人： 艾罗伯特公司
摘要： 一种移动机器人系统包括停靠站和移动机器人。停靠站包括平台、平台上的第一和第二充电触点、以及平台上的第一和第二斜坡特征。所述机器人包括外壳、第一和第二驱动轮、在外壳底部上的第一和第二凸起充电触点以及清洁模块，所述清洁模块包括至少一个可旋转清洁头，所述清洁头在外壳底部下方延伸。机器人可从接近位置移动到停靠位置，其中在接近位置，机器人与平台的前部间隔开，以及在停靠位置，机器人在平台上并且停靠站充电触点与机器人充电触点接合。当机器人从接近位置移动到停靠位置时，机器人接合第一和第二斜坡特征，并且清洁机构被提升到停靠站充电触点上方。
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公开(公告)号：CN107744370B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201710569958.6
申请日：2017-07-13
申请人： 艾罗伯特公司
摘要： 本发明涉及自主机器人自动坞接和能量管理系统和方法。一种用于将自主移动地板清洁机器人与充电坞坞接的方法，机器人包括接收器线圈和结构光传感器，充电坞包括坞接湾和发射器线圈，方法包括：使用结构光传感器并且通过感测从发射器线圈放射的磁场来将机器人定位在坞接湾中的规定坞接位置中；以及此后在机器人在坞接位置中的情况下使用接收器线圈和发射器线圈对机器人进行感应充电。
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公开(公告)号：CN113143133A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110389686.8
申请日：2018-07-24
申请人： 艾罗伯特公司
IPC分类号： A47L11/40
摘要： 一种可安装在清洁机器人上的清洁辊，所述清洁辊包括：芯体，所述芯体沿着所述清洁辊的旋转轴线延伸；以及围绕所述芯体的护套，所述护套包括朝向所述清洁辊的中心逐渐变细的外表面。其中所述护套包括：第一无支撑部分和第二无支撑部分，所述第一无支撑部分和所述第二无支撑部分径向无所述芯体支撑；支撑部分，所述支撑部分位于所述第一无支撑部分和所述第二无支撑部分之间，所述护套的支撑部分径向由所述芯体支撑。
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公开(公告)号：CN110269546B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910423373.2
申请日：2016-07-01
申请人： 艾罗伯特公司
IPC分类号： A47L9/28 , G01S17/931 , G01S17/93 , G05D1/02
摘要： 一种自主机器人，包括机器人主体、经配置以推进机器人的驱动器、安置于机器人主体上的传感器系统以及与驱动器及传感器系统通信的导航控制器电路。传感器系统包括至少一个接近度传感器，接近度传感器包括传感器主体以及由传感器主体容纳的第一发射器、第二发射器及接收器，其中接收器检测接收器视场的经定界检测体积中的物体，接收器视场在机器人主体的外围之外向外及向下瞄准。接收器安置于第一及第二发射器上面且位于其之间，发射器具有经两次重塑发射光束，经两次重塑发射光束向上成角度以在与机器人主体的外围相距固定距离范围处与接收器视场相交以便界定经定界检测体积。
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公开(公告)号：CN107411639B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201710707187.2
申请日：2014-01-21
申请人： 艾罗伯特公司
摘要： 本发明涉及提供用于家庭环境控制的环境绘图的移动机器人。一种移动机器人包括连接到存储器和无线网络电路的处理器，用于执行存储在存储器中的例程和由该例程生成以及经由无线网络电路所接收的命令。该处理器将移动机器人驱动到家庭内的多个可访问二维位置，并命令包括至少一个机动化致动器的末端执行器在家庭中执行机械工作。多个例程包括：第一例程，其监控无线本地网络，并检测网络实体在无线本地网络上的存在；第二例程，其从传感器接收信号，该传感器检测网络实体之一的动作状态，该动作状态在等待和活动之间可变；以及第三例程，其基于由该存在和动作状态，命令该末端执行器改变执行机械工作的状态。
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公开(公告)号：CN111727032A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201980013327.3
申请日：2019-02-14
IPC分类号： A61K8/37 , A61Q1/00 , A61Q3/00 , A61Q5/00 , A61Q7/00 , A61Q9/00 , A61Q11/00 , A61Q13/00 , A61Q15/00 , A61Q17/00 , A61Q19/00 , A61K8/9783
摘要： 本发明涉及从新鲜植物材料中得到富含迷迭香酸的提取物的方法，所述新鲜植物材料选自来自唇形科、五加科、紫草科、伞形科、禾本科和锦葵科的植物的新鲜地上部分、花梢、花和/或叶。本发明的特征在于，所述方法包括以下连续步骤：1)对所述植物材料进行蒸汽漂白；2)在4巴至10巴的压力下用至少一个压缩螺杆连续挤压1)中漂白的植物材料，同时回收汁液(液体共-产品)；3)过滤在2)中回收的汁液并且回收澄清汁液；和4)将3)中的澄清汁液雾化，得到包含相对于提取物的总重量至少5重量％的迷迭香酸的颗粒状或细粉状提取物。本发明也涉及由此得到的提取物以及包含这种提取物的组合物。根据本发明的组合物用于食品、化妆品、保健品和药物领域。
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公开(公告)号：CN110876587A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201910827494.3
申请日：2019-09-03
申请人： 艾罗伯特公司
摘要： 一种操作自主清洁机器人的方法。所述方法包括：在手持计算装置处，接收表示所述自主清洁机器人的碎屑收集箱的状态的数据，所述箱的所述状态包括箱满度读数。所述方法还包括：在所述手持计算装置处，接收表示抽空站的过滤袋的状态的数据，所述过滤袋的所述状态包括袋满度读数。所述方法还包括：在所述手持计算装置的显示器上呈现表示所述箱满度读数的第一状态指示器，并且在所述手持计算装置的所述显示器上呈现表示所述袋满度读数的第二状态指示器。
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