一种车辆盲区遮挡碰撞预警方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118711416A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410819502.0

    申请日:2024-06-24

    IPC分类号: G08G1/16

    摘要: 本发明提供了一种车辆盲区遮挡碰撞预警方法。S1,获取本车及第一远车、第二远车的基本安全信息,所述基本安全信息包括经度、纬度与航向角信息;S2,根据所述经度、纬度与航向角信息计算第一远车、第二远车相对本车的水平距离与垂直距离,将所述水平距离与垂直距离输入至位置算法模块得到第一远车和第二远车的位置信息;S3,根据所述第一远车和第二远车的位置信息进行触发位置判断条件,若满足位置判断条件则立即发出前方车辆盲区遮挡碰撞报警,若不满足,则不报警。通过基于本车和第一远车、第二远车的距离经度、纬度与航向角信息的综合获取,解决前方车辆盲区遮挡导致碰撞预警问题,提高车辆行驶安全性。

    一种可调行程的减振器结构及汽车

    公开(公告)号:CN118665094A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410740007.0

    申请日:2024-06-07

    发明人: 李冠锐

    IPC分类号: B60G13/00 B60G13/08 B60G17/08

    摘要: 本发明公开了一种可调行程的减振器结构,包括主减振器、副减振器和限制部件,限制部件包括固定架、转动件和限位件,限位件包括限位状态和解锁状态,当限位件处于限位状态时,限位件限制转动件相对固定架转动,主活塞杆的行程受到转动件的限制固定不动,主减振器行程适中,可以提升悬架的响应性,进而改善车辆的操控性能;当限位件处于解锁状态时,主减振器和副减振器可以一起进行减振作业,减振器行程变长,将汽车切换到长行程模式,改善汽车在坑洼路面的乘坐舒适性。本申请的一种可调行程的减振器结构,通过对限位件的状态进行切换,能够对减振器的行程进行调整,使车辆适应绝大部分的行驶工况,提升悬架的响应性及车辆的乘坐舒适性。

    基于压力分解的汽车表面风噪水平评估方法、系统和介质

    公开(公告)号:CN117892479A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202311650477.X

    申请日:2023-12-04

    摘要: 本发明公开了基于压力分解的汽车表面风噪水平评估方法、系统和介质,方法包括:获取流体数值和声学辐射表面网格模型;计算频域声压水动压耦合压力值;根据声学方程,计算声学特征值和薄膜模态向量;根据所述频域声压水动压耦合压力值、所述声学特征值和所述薄膜模态向量,计算模态参与因子;根据所述薄膜模态向量和所述模态参与因子,计算压力分解后的表面声压;根据所述频域声压水动压耦合压力值和所述表面声压,计算压力分解后的表面水动压;根据所述表面声压和所述表面水动压,评估汽车表面风噪水平。本发明实现了风噪压力的计算,提高了声压和水动压的计算准确度,降低了薄膜分解难度。本发明可广泛应用于风噪水平评估技术领域。

    一种文件的版本更新方法、系统、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN117435229A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311281227.3

    申请日:2023-09-28

    发明人: 汤远明

    摘要: 本发明公开了一种文件的版本更新方法、系统、装置及存储介质。该方法包括:获取本地缓存文件信息;将本地缓存文件信息通过网络请求和目标文件信息进行匹配;目标文件信息存储于文件服务器;若本地缓存文件信息和目标文件信息未匹配成功,且本地缓存文件信息满足增量更新机制条件,接收差分包;增量更新机制条件用于表征本地缓存文件需满足的版本和安全条件;将本地缓存文件与差分包进行补丁组合处理,生成目标版本文件,并根据目标版本文件对文件进行版本更新。本申请实施例通过差分包的接收和安装,节省了流量消耗,节省了传输时间和资源占用,提升文件版本更新的效率,可以广泛应用于文件版本管理技术领域。

    一种停车场近场支付方法和系统

    公开(公告)号:CN117395605A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311702413.X

    申请日:2023-12-12

    摘要: 本发明公开了一种停车场近场支付方法和系统,属于车联网无线通信技术领域,在停车场中心部署RSU,RSU根据停车场形状预设定位点及路径距离,通过车辆发送的BSM消息获取车辆ID和车辆位置,根据车辆位置与定位点的相对关系,判断车辆是否落在停车场范围,如果落在停车场范围,记录车辆驶入时间,如果驶入的车辆已不在停车场范围,记录车辆驶出时间,并将车辆ID、驶入驶出时间上报给TSP,由TSP计算支付金额,向支付系统发起支付请求。只需要在停车场部署RSU,由RSU上的软件进行车辆驶入驶出判断,TSP部署在云端。本方案硬件成本低,可实施性强,无需扫码支付停车费,改善了用户体验,可以加速车流,提高停车场过车效率。

    一种转向装置及汽车
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116902060A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310696862.1

    申请日:2023-06-13

    发明人: 黄慧国

    摘要: 本发明公开了一种转向装置及汽车,转向装置包括转向器壳体、齿条和补偿机构,补偿机构设置在齿条内,补偿机构包括中位控制机构、左补偿机构和右补偿机构,中位控制机构包括中部活塞杆、中部固定杆和液压联动部件,中部活塞杆与中部固定杆通过绞合机构相连接,中部固定杆穿过齿条与转向器壳体相连,左补偿机构包括左液压缸和左活塞杆,右补偿机构包括右液压缸和右活塞杆,中部活塞杆通过液压联动部件带动左活塞杆和右活塞杆相对齿条做伸缩运动,左活塞杆和右活塞杆的伸缩运动能够实时改变齿条的实际对应长度,能够使内外轮转角差值更贴近于理论转角的大小,使汽车达到最优的内外轮转角关系,从而改善汽车转向性能,改善轮胎磨损问题。

    一种停车场语义地图路网构建方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN116309943B

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310587108.4

    申请日:2023-05-24

    摘要: 本发明涉及自动驾驶技术领域,提供了一种停车场语义地图路网构建方法、装置及电子设备。上述方法包括:对停车场图像进行语义分割,得到包含车道线的地面语义标签MASK图像,根据图像采集设备的外参将地面语义标签MASK图像生成第一三维点云数据;从第一三维点云数据中提取车道线点云,根据车辆位姿数据对车道线点云的对应关系,将车道线点云转换为世界坐标系下的第二三维点云;根据第二三维点云拟合直线模型,生成多个矢量线段组合;根据多个矢量线段组合生成多条路,得到停车场路网。本申请实施例可以快速完成停车场车道路网构建,并简化语义点云数据量,易于显示。

    一种GPS海拔值有效性判断方法及系统

    公开(公告)号:CN115575988B

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202211451942.2

    申请日:2022-11-21

    IPC分类号: G01S19/39 G06F17/10 G06F7/548

    摘要: 本发明涉及海拔测量技术领域,涉及一种GPS海拔值有效性判断方法及系统,包括获取并存储当前时刻的车辆的运动数据,预估并存储车辆从当前时刻到下一时刻的海拔变化值为单位时间间隔的预估海拔变化值;计算单位时间段内的预估海拔变化值;计算所述单位时间段内的车辆GPS海拔变化值;将所述单位时间段内的预估海拔变化值与车辆GPS海拔变化值做差值比较,若所述单位时间段内的预估海拔变化值与车辆GPS海拔变化值的差值小于预设阈值,则认为车辆GPS的海拔测量可靠,反之,则认为车辆GPS的海拔测量不可靠,本发明解决了现有技术中无法判断GPS读取的海拔值是否准确的问题。

    一种低成本记忆泊车建图与定位方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN115388880A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202211326333.4

    申请日:2022-10-27

    发明人: 谢浪雄

    摘要: 本发明公开了一种低成本记忆泊车建图与定位方法、装置及电子设备,涉及记忆泊车定位技术领域。本发明包括:基于车身轮速里程计输出的后轴轮速脉冲数据进行轮速里程计计算,将轮速里程计数据与前视鱼眼数据进行时间同步;通过前视鱼眼图片数据构建SLAM稀疏点云地图,并利用部分的关键帧轨迹和轮速里程计轨迹对稀疏点云地图进行尺度恢复,建图过程利用车身轮速里程计信息进行误回环检测,提升建图鲁棒性,利用SLAM定位位姿与轮速里程计进行融合定位,在保证定位精度的同时,提高定位频率。上述方法只利用了环视中的前视鱼眼和车身轮速里程计两个常规传感器,并实现了1公里以上的记忆距离,具有成本低、实现简单、泊车距离长等特点。

    基于互联网出行和用户习惯深度学习的车载多媒体调控方法、系统、设备和计算机存储介质

    公开(公告)号:CN112959966B

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202110455360.0

    申请日:2021-04-26

    发明人: 王亨

    IPC分类号: B60R16/037

    摘要: 本发明公开基于互联网出行和用户习惯深度学习的车载多媒体调控方法、系统、设备和计算机存储介质,通过对驾驶该汽车的各驾驶员进行多媒体偏好需求的深度学习,以此得到各驾驶员对应的偏好多媒体参数,进而对当前驾驶员进行人脸图像采集,从而匹配出当前驾驶员对应的偏好多媒体参数,同时在驾驶过程中采集车内的实时噪音响度,并对其进行分析得出车载多媒体对应的实时适宜播放音量,由此由调控终端根据当前驾驶员对应的偏好多媒体参数和车载多媒体对应的实时适宜播放音量对车载多媒体对应的播放内容和播放音量进行智能自动调控,提高了调控的自动化程度和调控灵活度,增强了车载多媒体的视听效果,有效保障了驾驶员的驾驶安全。