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公开(公告)号：CN112692821A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110025068.5
申请日：2021-01-08
申请人： 裴文平
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明提供了基于机械臂的园林一体化装置，该一体化装置包括：机械臂组合体、视觉定位单元、行进小车、图像处理与控制单元以及分拣机构，机械臂组合体包括机械臂、转动机构、机械抓手、柔性管道、矩形落料管道和第一驱动机构等，其中第一驱动机构采用滚珠丝杠机构，再利用机械臂和视觉定位系统实现了高效精准的园林果物采摘作业，同时还具有分拣功能，具有机械臂采摘分拣一体化、定位精准高效、减少劳动力、智能化程度高且适用范围广等诸多优点。
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公开(公告)号：CN112622735A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011468236.X
申请日：2020-12-15
摘要： 本发明公开一种无人机与智能车协作巡逻系统，包括设置在智能车上的管控系统，用于接收和处理无人机返回的监控信息以及智能车获取的监控信息，并进行协同任务分配和处理，将智能车的后备箱设置成停机仓，在所述停机仓内设置可通过平移伸出停机仓的停机板，所述停机板的侧面连接在一油缸的伸出端上，所述油缸水平安装在停机仓内；所述停机板上设置有锁紧组件，用于锁紧无人机支架底部呈水平状态的支撑杆，以实现对无人机的固定。本发明通过针对无人机的出停机仓以及进停机仓的过程，增强无人机与智能车之间的协作性，以更好的提高无人机与智能车协作巡逻的性能。
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公开(公告)号：CN111152678A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010154022.9
申请日：2020-03-07
申请人： 裴文元
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明提供了基于水面光伏的无人机充电装置，该无人机充电装置包括：滑坡、位于滑坡下端部的挡板、位于滑坡上表面的光伏板、位于底部的支撑浮箱以及位于光伏板与支撑浮箱之间的支撑架，所述滑坡上巧妙地设计了多个滑道以及被滑道分割的多个滑坡单元，同时滑坡上设置有弧形凹槽和斜坡凹槽，斜坡凹槽内还设置有弹性充电触点。此外还公开了一种位于水面光伏上的无人机充电系统，从而实现在水面上的就地充电的目的，同时实现无人机对水面光伏板的巡检和清洗目的，具有覆盖范围光和大幅减轻人工劳动强度等优点。
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公开(公告)号：CN110285373A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910460069.5
申请日：2019-05-30
申请人： 裴文平
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： F21S9/03 , F21V23/00 , F21V29/57 , F21V29/502 , H02S20/32 , H02S40/22 , H02S40/42 , F21Y115/10
摘要： 本发明提供了一种基于聚光光伏的照明系统及其控制方法，该照明系统包括光伏模块、照明模块和水循环系统；本发明采用聚光光伏组件进行发电，该组件沿光路方向依次包括菲涅尔透镜阵列、与菲涅尔透镜阵列正对应布置的凸透镜阵列以及聚光光伏板，具有发电效率高、散热速度快、噪音低、使用寿命长以及结构简单易于推广等优点。
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公开(公告)号：CN108914694A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810817052.6
申请日：2018-07-24
申请人： 裴文韬
IPC分类号： D21H21/18
摘要： 本发明公开了一种纸张干强剂的制备方法，属于造纸助剂技术领域。将磷脂与乳酸按质量比3：1～5：1混合于烧瓶中，于温度为45～65℃，转速为250～380r/min的条件下，搅拌反应后，向烧瓶中以5～8mL/min的速率滴加磷脂质量0.2～0.3倍的双氧水，继续于温度为30～40℃，搅拌反应后，得改性磷脂坯料，将改性磷脂坯料于温度为60～70℃，转速为120～150r/min，压力为120～150kPa的条件下旋蒸浓缩2～3h后，得改性磷脂；将改性乳液与改性磷脂按质量比5：1～10：1混合，并向改性乳液与改性磷脂的混合物中加入改性乳液质量0.1～0.2倍的硝酸铈，于温度为45～65℃，转速为300～350r/min的条件下，搅拌反应后，得纸张干强剂。本发明所得纸张干强剂具有优异的干强度和湿强度。
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公开(公告)号：CN108411692A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810287559.5
申请日：2018-03-31
申请人： 裴文韬
摘要： 本发明首先以丙烯酸丁酯和苯乙烯分别作为柔性侧链和刚性侧链，以过硫酸钾/亚硫酸氢钠为氧化还原引发体系，通过自由基聚合法制备得到接枝改性胶原液，接着本发明将富含油脂和纤维的蓖麻籽和碱液以及滑石粉共混，将其和改性胶原液混合，利用树脂聚合物的高韧性从而提高胶原液的韧性，而滑石粉主要成分为硅酸盐，在施胶过程中通过热力作用可以使施胶剂滑石粉中的硅羟基和纸张纤维表面的羟基发生脱水缩合反应，生成键能极大的O-Si-O键，键能的提高使得施胶剂本身的内部整体性得到提升，同时也加强了施胶剂和纸张之间的粘结稳定性，使得施胶剂干燥后的膜层富有韧性，不易碎裂具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108403384A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810165927.9
申请日：2018-02-28
申请人： 裴文平
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明提供了一种手部神经外科术后康复训练装置，该康复训练装置包括手套、气动系统、护腕以及拉力绳，患者弯曲手臂压缩弹性气囊，气体经软管进入到充气包内，促使充气包膨胀扩张至紧绷状态并充满整个膨胀空间，进而克服拉力绳的拉力并带动手掌展开以及手指伸直，患者还可通过控制手臂弯曲度实现对手掌展开程度的灵活控制。本发明一种手部神经外科术后康复训练装置还具有适用范围广、结构简单、操作方便、成本低、无须提供外部动力、精准控制且可单指训练等优点。
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公开(公告)号：CN105131015B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510581958.9
申请日：2015-09-14
申请人： 浙江华方药业股份有限公司 , 裴文
IPC分类号： C07D501/18 , C07D501/04
CPC分类号： Y02P20/584
摘要： 本发明公开了一种7‑氨基‑3‑乙烯基‑4‑头孢烷酸的制备方法，以7‑苯乙酰氨基‑3‑乙烯基‑4‑头孢烷酸对甲氧基苄酯为原料，以固体超强酸为催化剂，在卤代烷、乙酸酯和乙腈混合溶剂中，在0～50℃的温度下反应1～10小时，反应液冷却至室温经后处理得到淡黄色固体，得目标产物，固体超强酸为过渡金属改性的锡系固体超强酸；卤代烷为碳原子数1‑10的氯代烷；乙酸酯为CH3COOR，其中R为碳原子数1‑10的烷烃。本发明采用非均相催化一锅法反应技术，利用活性高的固体酸催化剂制备7‑氨基‑3‑乙烯基‑4‑头孢烷酸，该技术易操作，不腐蚀设备，三废少，后处理方便，固体酸可重复使用，是经济实用的绿色环保技术。
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公开(公告)号：CN107203238A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710460887.6
申请日：2017-06-18
申请人： 裴文平
发明人： 裴文平
IPC分类号： G05D27/02
CPC分类号： G05D27/02
摘要： 本发明提供了一种温室系统，该温室系统包括温室主体、位于温室主体顶部的太阳能光伏模块、地源热泵装置以及集成控制单元。本发明创造性地采用了可旋转太阳能电池板追踪太阳光线技术，显著提高了太阳能电池板的发电效率。本发明同时将太阳能和地热能这两种清洁能源同时应用于温室系统，有效降低了温室系统的能源消耗和碳排放。此外还提供了一种智能高效的温室系统自动控制方法。
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