用于检测带式输送机的部件的机器人装置和方法

    公开(公告)号:CN112533845A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN201980033502.5

    申请日:2019-03-19

    摘要: 本发明涉及一种用于检测带式输送机(11)的部件(8、9、10)的机器人装置(1),包括移动平台(2)和机械臂(3)。所述机械臂具有铰接到移动平台(2)的第一臂端部(4)和第二臂端部(5),机械臂(3)还包括一个铰接结构,所述铰接结构用于引导其第二臂端部(5)与带式输送机(11)的至少一个部件(8、9、10)进行接触。机器人装置(1)还包括振动传感器(6)、摄像头(14)、麦克风(15),以及与机械臂(3)的第二臂端部(5)连接的激光扫描仪(16)。本发明还揭示一种使用机器人装置(1)对带式输送机(11)的部件(8、9、10)进行检测的方法。所述方法包括以下步骤:获得带式输送机(11)的至少一个部件(8、9、10)的温度和/或噪声数据;如果至少一个部件(8、9、10)的温度和/或噪声数据超出预定值范围,则所述方法还应包括以下步骤:引导机器人装置(1)机械臂(3)的第二臂端部(5)与带式输送机(11)的至少一个部件(8、9、10)进行接触,其中所述机械臂(3)包括铰接结构;通过振动传感器(6)获取至少一个部件(8、9、10)的振动数据。

    用于丙烷的氧化脱氢的催化剂和方法

    公开(公告)号:CN113766972B

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN201980092307.X

    申请日:2019-12-16

    IPC分类号: B01J23/16 C07C5/48

    摘要: 本发明涉及对丙烷到丙烯的ODH反应具有选择性的催化剂。所述催化剂是被钒和铌部分取代的十二钨磷酸根的钾盐;或W、V和Nb的混合氧化物,其具有钨青铜结构,通过具有凯格恩结构的多金属氧酸盐的热分解获得。(56)对比文件AbdAlwadood H. Elbadawi et al.,.VO x-Nb/La- γAl 2 O 3 catalysts foroxidative dehydrogenation of ethane toethylene 《.Journal of the TaiwanInstitute of Chemical Engineers》.2016,第61卷第106–116页.Qinghong Zhang et al.,.NiO–polyoxometalate nanocomposites asefficient catalysts for the oxidativedehydrogenation of propane and isobutane《.Chem. Commun.,》.2009,第2376–2378页.DOROTHY P. SMITH et al.,.Heteropoly12-Metallophosphates Containing Tungstenand Vanadium. Preparation Voltammetry,and Properties of Mono-, Di-, Tetra- andHexavanado Complexes 《.InorganicChemistry,》.1973,第12卷(第12卷),全文.