用于水下滑翔机的配平装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN117550043A

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202311514498.9

    申请日:2023-11-14

    IPC分类号: B63C11/52 B63G8/26

    摘要: 本发明公开了一种用于水下滑翔机的配平装置及其使用方法,属于海洋探测技术领域,配平装置包括基座、支轴、称重传感器、扭矩传感器和托载部件;轴线水平的支轴的两端部通过轴座安装于基座;称重传感器安装于支轴的两端部,称重传感器用以检测支轴端部的下压力;扭矩传感器安装于支轴的端部,扭矩传感器用于检测支轴的扭矩;托载部件固定安装于支轴,托载部件设有承托部,承托部用于托载轴线与支轴的轴线平行的水下滑翔机。本配平装置借助传感器技术的引入,实现了高精确性、高效性和多维度调节能力。其结构简单、灵活性强以及易维护的特点,使其成为满足水下滑翔机配平需求的实用解决方案。

    一种海洋真菌来源化合物在制备抗肿瘤血管生成的药物中的应用

    公开(公告)号:CN115708821B

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202211523753.1

    申请日:2022-11-30

    IPC分类号: A61K31/343 A61P35/00

    摘要: 本发明公开了一种海洋真菌来源化合物在制备抗肿瘤血管生成的药物中的应用。所述海洋真菌来源化合物为CHNQD‑0803,其能够有效的抑制人脐静脉血管内皮细胞HUVECs和人肝癌细胞BEL‑7402的迁移和血管生成,且在斑马鱼胚胎实验中CHNQD‑0803也显著抑制了血管生成,并且所述CHNQD‑0803通过激活AMPK,抑制mTOR/HIF‑1α通路来抑制血管生成。由此证实,CHNQD‑0803具有显著的抗血管生成的效果,且来源天然,不会破坏生态平衡,易实现产业化,是非常有开发前景的可再生性抗肿瘤药物资源。

    一种固定翼跨介质地效飞行器
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115180144A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202210826147.0

    申请日:2022-07-13

    申请人: 天津大学

    IPC分类号: B64C35/00

    摘要: 本发明公开了一种固定翼跨介质地效飞行器,属于飞行器技术领域,其特征在于,包括耐压壳体、机翼、尾翼、空气螺旋桨、水下螺旋桨、驱动单元、控制模块系统、储能模块和定位模块;所述耐压壳体是内部具有耐压腔的密封壳体;所述机翼设于所述耐压壳体的两侧;所述尾翼设于所述耐压壳体的后部;所述空气螺旋桨安装于所述耐压壳体的前端;所述水下螺旋桨安装于所述耐压壳体的后端;所述驱动单元设于所述耐压壳体的内部,所述驱动单元用于驱动所述空气螺旋桨和水下螺旋桨;其中所述控制模块系统、储能模块和定位模块安装于所述耐压壳体的内部。本发明所提出的飞行器,在空中飞行的状态下,飞行器贴近海面飞行产生地面效应,当需要进入水中的时候,只需调整俯仰角便可以俯冲入水潜航,填补跨介质工作飞行器或者航行器的技术空白。

    一种折叠翼跨介质水空航行器
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116750184A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310541196.4

    申请日:2023-05-12

    申请人: 天津大学

    摘要: 本发明公开了一种折叠翼跨介质水空航行器,属于航空技术和海洋技术领域技术领域,包括壳体、旋翼和机翼,其特征在于:所述旋翼通过前轴安装于壳体前部,所述机翼通过后轴安装于壳体后部,所述航行器设置用于驱动前轴或后轴转动的驱动器,所述前轴和后轴的轴线与航行器轴线垂直;还包括至少两个设于所述旋翼和机翼之间的轴向滑轨,轴向滑轨配装滑块;所述滑块通过连杆分别铰接所述旋翼和所述机翼。本水空航行器能够实现机翼和旋翼单元的灵活展开与收缩,从而在空中和水中之间自由切换,拓展了航行器的应用领域和适应性。

    双调Q平-凹腔Nd∶YAG内腔倍频输出百瓦级的绿光激光器

    公开(公告)号:CN2632895Y

    公开(公告)日:2004-08-11

    申请号:CN03258237.4

    申请日:2003-08-11

    申请人: 天津大学

    IPC分类号: H01S3/127 H01S3/109 H01S3/08

    摘要: 本实用新型公开了一种双调Q平—凹腔Nd∶YAG内腔倍频输出百瓦级的绿光激光器,属于激光器技术。该激光器包括由80个20W二极管激光器泵浦,腔长为560mm的平一凹腔结构,激光介质为φ6.36×146mm的Nd∶YAG晶体棒,内腔倍频晶体采用II类相位匹配的KTP晶体构成,其特征在于:在平-凹谐振腔中Nd∶YAG晶体的一侧或两侧平行的设置了两个声光Q开关,同时倍频晶体在6℃以下的环境工作。本实用新型优点在于,输出532nm绿光平均功率达104W,不稳定性小于1.04%,重复频率1kHz~30kHz可调。它可广泛应用于激光材料加工、激光显示、核工业及海底探测等领域。

    准连续Nd:YAG内腔倍频输出2W-660nm红光激光器

    公开(公告)号:CN2563794Y

    公开(公告)日:2003-07-30

    申请号:CN02282022.1

    申请日:2002-10-21

    申请人: 天津大学

    IPC分类号: H01S3/16 H01S3/109 H01S3/05

    摘要: 本实用新型公开了一种准连续Nd:YAG内腔倍频输出2W-660nm波长红光激光器,它主要由聚光腔、激光电源及冷却装置构成,其特征在于,选用Φ6×110mmNd:YAG激光晶体,端面镀波长1319nm及1064nm光的增透膜;选用8×8×8mmKTP晶体腔内倍频,设置声光Q开关,双氪灯或半导体泵浦两种方式,采用平—平L型腔结构,可运转单端及双端两种输出状态;最高稳定输出功率,单端2W,双端2.5W。

    径向调整式的激光光学镜片支撑架

    公开(公告)号:CN2456339Y

    公开(公告)日:2001-10-24

    申请号:CN00264981.0

    申请日:2000-12-12

    申请人: 天津大学

    IPC分类号: H01S3/02

    摘要: 本实用新型公开了一种径向调整式的激光光学镜片支撑架。该支撑架主要由底座固定架、调整板及镜片所构成。为实现径向调整镜片的三维位置,在调整板的同一侧平面上开设斜槽,并在斜槽处对应的固定架上设置螺纹顶丝。通过调节顶丝的进退,便可实现调整镜片的三维位置。本实用新型进行调整操作方便、安全,光输出质量高,又因易于实现光路封闭,防尘效果好,光学元件使用寿命长。