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公开(公告)号：CN110392037B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN201910310791.0
申请日：2019-04-18
Applicant: TTTECH 电脑技术股份公司
IPC: H04L9/40 , H04L49/552 , H04L1/00
Abstract: 一种在计算机网络的网络设备中进行数据完整性校验的方法，其中该网络设备包括通信模块以及监视模块。该监视模块配置成接收通信模块正由该网络设备的输入端口收到的相同数据，和通信模块传送到网络设备的输出端口的相同数据。如果该通信模块由输入端口收到所谓R数据，该监视模块收到该相同R数据，并且该通信模块将所谓T数据传送到该网络设备的输出端口，该监视模块接收该T数据。该监视模块：收到与该通信模块的该相同R数据后，导出R数据子元组；导出该R数据子元组后，仅存储该R数据子元组；收到T数据后，导出T数据子元组；并且将该R数据子元组与该T数据子元组进行比较，如果两者是不相同，则执行至少一个规定的动作。
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公开(公告)号：CN101843048B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN200780101441.9
申请日：2007-08-28
Applicant: TTTECH电脑技术股份公司
CPC classification number: H04L12/403 , H04J3/0638 , H04J3/0676 , H04L12/40026 , H04L12/44 , H04L12/46 , H04L67/28 , H04L67/2823 , H04L67/2828 , H04L2012/40241
Abstract: 一种在网络中从分布式原理转换到主从原理的方法，其中所述网络由多个端点系统(202-207)组成，并且其中端点系统(202-207)能够以报文的形式交换信息，其特征在于在所述网络中装设了至少一个集中器(303)，其中该至少一个集中器(303)a)能够对端点系统(202-207)所收到的一个或多个协议层的任意报文进行处理，然后把所述报文(经处理或未经处理)传播到所述端点系统，和/或b)能够产生一个或多个协议层的任意报文，所述报文被传播到端点系统(202-207)，并且其中由集中器(303)传播的报文被用于端点系统(202-207)中以实现至少一个系统级功能，例如与本地时间同步。此外，本发明涉及不同的设置例如集中器和带有这样的集中器的网络。
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公开(公告)号：CN101507193B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200780025411.4
申请日：2007-07-04
Applicant: TTTECH电脑技术股份公司
Inventor： 亚历山大·博格纳
IPC: H04L12/413
CPC classification number: H04L12/4135 , H04L2012/40215 , H04L2012/40273
Abstract: 本发明公开了一种通过通信系统(SYS)中的CAN总线(BUS)传递CAN报文(NAR)的方法，通信系统(SYS)包括多个各自带有至少一个CAN控制器(CON，CON1，CON2)的网络节点(KK1，KK2，KK1′，KK2′，KK1″，KK2″)。根据所述方法，对于网络节点(KK1，KK2，KK1′，KK2′，KK1″，KK2″)发送CAN报文的授权进行仲裁，仲裁决定在比CAN报文(NAR)传递更高的协议层次进行，并且CAN报文(NAR)在由发报的网络节点(KK1，KK2，KK1′)发出时，后者已提供所述报文在ACK域中的显性电平。接收CAN报文的网络节点(KK2′，KK1″，KK2″)既不在ACK域中产生显性电平，又不发送完整的错误帧。
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公开(公告)号：CN102484636A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201080031671.4
申请日：2010-06-18
Applicant: 奥迪股份公司 , 大众股份公司 , TTTECH电脑技术股份公司
CPC classification number: H04L63/12 , H04L1/0061 , H04L12/40 , H04L2012/40273
Abstract: 本发明涉及一种利用用于验证发送器/接收器段的装置以及消息计数器在发送器与接收器之间传输消息的方法。基于消息计数器的值动态地从标识序列选出标识并将其用于计算校验和，但不将其传输给总线。本发明还涉及用于执行所述消息传输方法的控制装置和车辆。
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公开(公告)号：CN109639560A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811167295.6
申请日：2018-10-08
Applicant: TTTECH 电脑技术股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于在计算机网络中传送实时消息的方法，其中所述计算机网络包括两个或者多个计算节点和一个或者多个星形耦合器，其中每个计算节点通过至少一个通信链路连接到至少一个星形耦合器，并且其中所述计算节点互相交换消息并且与星形耦合器交换消息。与全局时基同步的星形耦合器和/或与一个或所述全局时基同步的计算节点根据已同步通信范型传送第一非空的实时消息集，其中与全局时基不同步的星形耦合器和/或与全局时基不同步的计算节点，根据非同步通信范型，传送所述第一非空的实时消息子集的第二非空的实时消息子集，并且根据所述已同步通信范型，停止传输所述第二非空的实时消息子集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109145358A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810678814.9
申请日：2018-06-27
Applicant: TTTECH 电脑技术股份公司
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G05D1/0088 , G05D1/0055 , G05D1/0077 , G05D1/02 , G05D1/0274 , G05D1/101 , G06F11/1637 , G06F17/5009
Abstract: 本发明涉及一种用于改善运动实体的故障安全轨迹规划的性能的方法和容错计算机架构FCTA。该方法和FCTA使用：实施传感器融合阶段和轨迹规划阶段的命令器；和实施传感器融合阶段和安全包络生成阶段的监视器。命令器还实施信息合并阶段，其将所述命令器和所述监视器的传感器融合阶段的至少部分输出组合，以产生输出，并且其中当产生一个或者多个轨迹时，命令器的轨迹规划阶段使用信息合并阶段产生的输出，或命令器实施信息协商阶段，其中协商阶段将关于传感器数据和信息的信息提供给轨迹规划阶段；轨迹规划阶段在命令器的传感器融合阶段提供的实时图像周围增加安全裕度，并且轨迹规划阶段产生的轨迹不与实时图像交叉，也不与所述安全裕度交叉。
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公开(公告)号：CN109144759A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810674940.7
申请日：2018-06-27
Applicant: TTTECH 电脑技术股份公司
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明涉及一种用于改善运动实体的故障安全轨迹规划的性能的方法和容错计算机架构FCTA。该方法和FCTA使用：实施传感器融合阶段和轨迹规划阶段的命令器；以及实施传感器融合阶段和安全包络生成阶段的监视器。传感器监视运动实体的周围，并且传感器融合阶段接受传感器数据，作为输入。基于所述输入，命令器和监视器产生从传感器的监视而检测到的目标的实时图像，作为输出；并且安全包络生成阶段基于所述输入生成安全包络。命令器将至少一个轨迹提供给监视器和判定子系统。当且仅当所述轨迹完全位于所述安全包络内时，监视器的轨迹验证阶段才验证命令器产生的轨迹；并且其中仅当监视器已验证所述轨迹时，运动实体才使用命令器产生的轨迹。
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公开(公告)号：CN108628692A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810224455.X
申请日：2018-03-19
Applicant: TTTECH电脑技术股份公司
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明涉及一种用于控制处于变化的环境中的某受控对象的方法，其中用传感器观测该受控对象及其环境，并且基于通过观测所获取的数据来执行至少两个独立的数据流路径DFP，并且其中第一DFP执行轨迹规划以建立一条或多条可能的轨迹，并且其中第二DFP确定所有安全轨迹必须位于其中的安全的空-时域SRZD，第一DFP和第二DFP的结果被传递给决策单元，决策单元检验由第一DFP确定的轨迹中的至少一条轨迹是否是安全的，在至少一条轨迹是安全的情形中选择由第一DFP确定的安全轨迹之一并且将对应于所选择的轨迹的设定值传递给执行器控制装置，否则等待至少一个后续帧的结果，并且在接下来的一个或两个帧中都不存在安全轨迹的情形中由决策单元切换至紧急轨迹。
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公开(公告)号：CN102119499B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN200880130668.0
申请日：2008-06-02
Applicant: TTTech电脑技术股份公司 , 霍尼韦尔国际公司
CPC classification number: H04L67/1095 , H04J3/0641 , H04J3/0664 , H04J3/067 , H04J3/0673 , H04J3/0679
Abstract: 本发明涉及将分布式计算机网络中的本地时钟同步的方法，其中所述计算机网络由很多通过双向通信链路相互连接的组件组成，其特征在于a)所述网络的一组组件预先配置产生同步信息并把这些同步信息发送至该网络，以及b)一组组件预先配置消费该产生出来的同步信息，以及c)产生同步信息的组件和消费该同步信息的组件之间的一个或多个信息传播组件会把延迟值加至同步信息以反映所述信息传播组件所用上的延迟，d)被配置成消费同步信息的组件会在接收到同步信息时，在进一步使用该信息在所述组件的同步进程之前，把接收到的同步信息延迟一段时间，该段时间是通过预先配置的最大传输延迟值(“最大传输延迟”)(501)减去添加至所述接收到的信息的所有延迟值的总和而计算出来的。
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公开(公告)号：CN102119499A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200880130668.0
申请日：2008-06-02
Applicant: TTTech电脑技术股份公司 , 霍尼韦尔国际公司
IPC: H04J3/06
CPC classification number: H04L67/1095 , H04J3/0641 , H04J3/0664 , H04J3/067 , H04J3/0673 , H04J3/0679
Abstract: 本发明涉及将分布式计算机网络中的本地时钟同步的方法，其中所述计算机网络由很多通过双向通信链路相互连接的组件组成，其特征在于a)所述网络的一组组件预先配置产生同步信息并把这些同步信息发送至该网络，以及b)一组组件预先配置消费该产生出来的同步信息，以及c)产生同步信息的组件和消费该同步信息的组件之间的一个或多个信息传播组件会把延迟值加至同步信息以反映所述信息传播组件所用上的延迟，d)被配置成消费同步信息的组件会在接收到同步信息时，在进一步使用该信息在所述组件的同步进程之前，把接收到的同步信息延迟一段时间，该段时间是通过预先配置的最大传输延迟值(“最大传输延迟”)(501)减去添加至所述接收到的信息的所有延迟值的总和而计算出来的。
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