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公开(公告)号：CN116767086A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310790516.X
申请日：2023-06-30
申请人： 一汽奔腾轿车有限公司
摘要： 本发明公开了一种行人警示方法、系统及车辆，其中，方法包括采集本车侧前方影像信息，辨识是否存在两轮车目标物；存在两轮车目标物，则检测两轮车目标物与本车之间的相对距离，以及本车与两轮车目标物相对速度；预设相对距离阈值，当两轮车目标物与本车之间的相对距离不大于相对距离阈值时，发出警示信号，规控算法模块接收警示信号，生成警示指令，以使行人警示器根据警示指令执行警示行人动作；本发明在智能驾驶系统中融合感知功能对前方目标物的感知识别，识别出侧前方有两轮电动车或自行车，并根据本车车速、相对距离等信息，自动开启行人警示器预警，起到提醒前方两轮车注意后方来车的效果，让其不会出现随意变道导致与本车发生碰撞情况。
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公开(公告)号：CN117826098A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311642037.X
申请日：2023-12-04
申请人： 一汽奔腾轿车有限公司
IPC分类号： G01S7/41 , G01S13/931 , G01S13/88 , G01B15/08
摘要： 本发明公开了一种基于毫米波雷达的驾驶辅助方法，属于辅助驾驶技术领域，包括以下步骤，将毫米波雷安装在车辆上，使其能够探测车辆前方路面状况；毫米波雷达获取车辆前方路面点云数据(Xn,Yn,Zn)，n为点云数据个数；对采集到的点云数据进行去噪，得到点云数据(xn,yn,zn)；用去噪后的点云数据，根据点云数据到基准平面SMZ的距离计算得到前方路面的平面度误差值f，判断前方路面状况信息；根据前面步骤得到的平面度误差值f用以引导驾驶辅助决策；本发明通过前方路面的平面度误差指导车辆驾驶辅助决策，通过减速、制动或转向避撞等方式提升驾乘人员感受，避免车辆发生损失。
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公开(公告)号：CN118276012A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410086786.7
申请日：2024-01-22
申请人： 一汽奔腾轿车有限公司
IPC分类号： G01S7/40 , G01S7/41 , G01S13/931
摘要： 本发明公开了一种毫米波雷达俯仰角自适应标定方法，包括以下步骤：毫米波雷达航迹目标识别；通过判断航迹目标特性对俯仰角自适应标定目标进行过滤；积累俯仰角度；依次计算俯仰角度A、补偿角度B、以及根据地杂波计算出补偿俯仰角度C；判断是否符合偏离故障上报条件，若符合，则上报偏离故障，否则进行下一步；判断是否符合更新雷达俯仰角度条件，如符合，则更改雷达储存俯仰角度。本发明能有效保证俯仰角度自适应标定的效果，避免由于毫米波雷达位置俯仰向偏离造成安全隐患。
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公开(公告)号：CN116859392A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310686292.8
申请日：2023-06-12
申请人： 一汽奔腾轿车有限公司
IPC分类号： G01S13/931
摘要： 本发明公开了一种基于毫米波雷达的前方交通穿行提示方法，包括设置基于毫米波雷达的前方交通穿行提示功能，并使所述前方交通穿行提示功能处于功能激活状态；通过毫米波雷达探测驾驶车辆报警作用区域中的运动目标，若满足运动目标与驾驶车辆发生碰撞条件时，前方交通穿行提示功能发出报警提示；本发明是基于一种毫米波雷达的碰撞风险提示方法，通过毫米波雷达对车辆前方物体进行探测跟踪，参考车辆日常使用场景，设计出高风险障碍物识别判定算法及策略，能给有效判定来自车辆前方的高风险碰撞目标；并根据车辆及目标的运动状态，对驾驶员发出报警提示，起到有效避免碰撞的效果，大大改善车辆驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN116811865A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310721876.4
申请日：2023-06-19
申请人： 一汽奔腾轿车有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能驾驶系统分叉道路场景下车道识别优化方法，包括以下步骤：步骤一、安装智能前视摄像头作为目标感知识别与规划决策的控制单元；步骤二、智能驾驶系统进行车道线识别及预测：车道识别及车道保持；分叉道路场景下的丢失车道线预测；步骤三、车辆运动轨迹计算；步骤四，通过融合车道线预测信息与车辆运动轨迹，在分叉道路场景下，进行行驶车辆的道路选择。本发明能够提高系统在分叉道路场景下车道选择的正确性。
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