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公开(公告)号：CN118419044A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410498708.8
申请日：2024-04-24
申请人： 一汽解放汽车有限公司
摘要： 本申请涉及一种车辆遥控方法、系统、装置、设备、存储介质和产品。该方法包括：在接收到与目标车辆匹配的至少两个候选遥控设备发送的车辆控制指令的情况下，根据不同候选遥控设备的设备标识，确定目标遥控设备；将目标遥控设备发送的车辆控制指令作为目标控制指令，并确定车载无线电台与目标遥控设备之间的当前通信等级；根据当前通信等级和目标控制指令，生成车辆行驶指令；将车辆行驶指令发送至目标车辆的车载控制器，以供车载控制器基于车辆行驶指令控制目标车辆行驶。采用本方法能够提高遥控驾驶系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116930994A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310807489.2
申请日：2023-07-03
申请人： 一汽解放汽车有限公司
摘要： 本申请涉及一种车辆定位方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：对当前检测报文进行解析，得到路侧设备对周围车辆的当前检测位姿；根据当前检测位姿的当前检测时刻，确定待定位车辆的匹配检测时刻；获取待定位车辆在匹配检测时刻的第一自测位姿，根据第一自测位姿和当前检测位姿，确定当前检测位姿中待定位车辆对应的当前检测位姿；根据待定位车辆对应的当前检测位姿，确定待定位车辆与路侧设备之间的相对位姿；根据相对位姿和路侧设备的位置信息，确定待定位车辆的第一绝对位姿。通过将路侧设备对车辆的位姿检测信息与车辆本身的自测位姿信息进行匹配融合，提高车辆定位准确度。
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公开(公告)号：CN118192575A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410359871.6
申请日：2024-03-27
申请人： 一汽解放汽车有限公司
摘要： 本申请涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种车辆行驶方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取无人机反馈的空中扫描地图；从空中扫描地图中确定地面车辆对应的任务行驶轨迹；将任务行驶轨迹发送至地面车辆，以使地面车辆根据任务行驶轨迹行驶至任务终点。本申请通过获取空中扫描地图，使得能够根据空中扫描地图，确定地面车辆对应的任务行驶轨迹，由于空中扫描地图使无人机通过扫描获取的环境地图，因此，在空中扫描地图中确定任务行驶轨迹时，可规避空中扫描地图中存在的障碍物，进而，保证了后续地面车辆根据任务行驶轨迹行驶至任务终点时，能够规避障碍物的阻挡，以保证地面车辆能够顺利根据任务行驶轨迹行驶至任务终点。
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公开(公告)号：CN114942640A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210628362.X
申请日：2022-06-06
申请人： 一汽解放汽车有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请涉及一种车辆编队控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：首先获取车队中各车辆对应的车辆编号，然后根据车队中前后两个车辆之间的车辆安全距离、车队基准行驶轨迹、各车辆的车辆编号，确定各车辆的单车基准行驶轨迹；最后基于各车辆的单车基准行驶轨迹以及车队的行驶场景，对车队进行队形变换。本实施例提供的车辆编队控制方法能够根据车辆安全距离、车队基准行驶轨迹、车辆编号以及车队行驶的场景对车队进行队形变换，智能化程度较高，能够满足车队在实际工程中对于智能控制的需求。
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公开(公告)号：CN117037517A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311021367.7
申请日：2023-08-14
申请人： 一汽解放汽车有限公司
IPC分类号： G08G1/0967 , H04W4/40 , G08C17/02
摘要： 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于车辆端，包括：获取当前车辆所在的非结构化道路的路况数据；通过无线通信的方式，将所述路况数据发送至所述遥控终端；通过无线通信的方式，获取所述遥控终端反馈的遥控驾驶控制指令，并对所述当前车辆的车辆状态进行校验；在所述车辆状态校验通过时，根据所述遥控驾驶控制指令，对所述当前车辆进行控制。本发明实施例的技术方案提高了车辆遥控控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN116610576A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310593789.5
申请日：2023-05-24
申请人： 一汽解放汽车有限公司
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明实施例公开了一种自动驾驶软件的调试系统。该系统包括：部署在自动驾驶域控制器中的数据采集模块及待调试的自动驾驶软件，数据通信设备，以及，部署在上位机中的数据解析模块；其中，自动驾驶软件，可用于在运行过程中，针对待测变量生成变量数据；数据采集模块，可用于采集变量数据，并通过数据通信设备，将变量数据发送给数据解析模块；数据解析模块，用于接收变量数据，并且对变量数据进行解析，得到解析数据，以基于解析数据，实现自动驾驶软件的调试过程。本发明实施例的技术方案，可在自动驾驶系统中无需额外增加硬件的前提下，实现了自动驾驶软件的实时调试的效果，由此提高了自动驾驶软件的调试效率。
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公开(公告)号：CN116238504A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310274045.7
申请日：2023-03-20
申请人： 一汽解放汽车有限公司
摘要： 本申请涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：首先获取车辆感知设备采集的障碍物信息和道路信息，车辆感知设备包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达以及超声波雷达，然后基于高精度地图和全球卫星导航系统，规划车辆的全局路径，接着基于摄像头，根据障碍物信息和道路信息，确定当前车速和当前行驶路径，最后根据全局路径、当前行驶路径、当前车速以及道路信息，调整车辆的横向控制和纵向控制。本申请提供的方法，可以通过实时获取车辆行驶过程中的障碍物信息、道路信息、全局路径、车速以及当前行驶路径，确定车辆的需求，从而实时对车辆需求进行分析。
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公开(公告)号：CN115903725A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211233600.3
申请日：2022-10-10
申请人： 中国人民解放军63936部队 , 一汽解放汽车有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提出了一种用于智能车辆编队行驶的测试装置，包括：设置在测试台架的领航车编队行驶仿真单元，从车编队行驶仿真单元，领航车编队行驶运行单元，从车编队行驶运行单元以及车间通信模拟单元；其中，领航车编队行驶仿真单元与领航车编队行驶运行单元连接，从车编队行驶仿真单元与从车编队行驶运行单元连接，并且，车间通信模拟单元分别与领航车编队行驶运行单元，从车编队行驶运行单元建立通信连接，用于领航车编队行驶运行单元以及从车编队行驶运行单元之间的数据交互。本发明能够充分模拟自动驾驶系统在编队行驶过程的中运行状态，对编队行驶功能进行充分的软件测试。
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