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公开(公告)号：CN101723239B
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN200910226102.4
申请日：2009-11-20
申请人： 三一汽车制造有限公司
CPC分类号： B66C13/46 , B66C13/063
摘要： 本发明公开一种吊钩姿态检测装置和具有该吊钩姿态检测装置的起重机。公开的吊钩姿态检测装置包括用于获得第二坐标系中坐标轴与第一坐标系中相对应坐标轴之间夹角的角度测量仪，用于获得吊钩在预定方向加速度的加速度测量计、建立第一坐标系和第二坐标系的处理器和输出装置；第一坐标系与预定位置相对固定，第二坐标系与吊钩相对固定；处理器还根据角度测量仪获得的夹角和加速度测量计获得的加速度获得吊钩在第一坐标系中的姿态参数。本发明提供的吊钩姿态检测装置能够提供吊钩的姿态参数，使操作人员能够根据姿态参数采取适当的稳钩措施，进而减少由于吊钩摆动对起吊作业造成的不利影响，提高起吊作业的效率。
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公开(公告)号：CN101723239A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910226102.4
申请日：2009-11-20
申请人： 三一汽车制造有限公司
CPC分类号： B66C13/46 , B66C13/063
摘要： 本发明公开一种吊钩姿态检测装置和具有该吊钩姿态检测装置的起重机。公开的吊钩姿态检测装置包括用于获得第二坐标系中坐标轴与第一坐标系中相对应坐标轴之间夹角的角度测量仪，用于获得吊钩在预定方向加速度的加速度测量计、建立第一坐标系和第二坐标系的处理器和输出装置；第一坐标系与预定位置相对固定，第二坐标系与吊钩相对固定；处理器还根据角度测量仪获得的夹角和加速度测量计获得的加速度获得吊钩在第一坐标系中的姿态参数。本发明提供的吊钩姿态检测装置能够提供吊钩的姿态参数，使操作人员能够根据姿态参数采取适当的稳钩措施，进而减少由于吊钩摆动对起吊作业造成的不利影响，提高起吊作业的效率。
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公开(公告)号：CN101450771A
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200810177095.9
申请日：2008-11-21
申请人： 三一汽车制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种起重机吊绳倍率获取方法及实现此方法的起重机吊绳倍率获取系统，所述起重机吊绳倍率获取方法利用起重机定滑轮在受到吊绳摩擦力作用下才会以特定速度旋转的原理，根据定滑轮的转速产生相应的电信号，并将电信号转换成转速值，通过判断定滑轮的转速值是否在特定转速范围内确定受吊绳摩擦作用而旋转的定滑轮个数，并根据旋转的定滑轮个数与吊绳倍率的关系获取吊绳倍率，减少人为因素对吊绳倍率的影响，从而保证获取吊绳倍率的可靠性。公开的起重机吊绳倍率获取系统用于实现上述方法，具有相同的技术效果。本发明提供的起重机吊绳倍率获取方法及系统适用于对起重机的控制，特别适用于对起重机的安全控制。
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公开(公告)号：CN101450771B
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN200810177095.9
申请日：2008-11-21
申请人： 三一汽车制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种起重机吊绳倍率获取方法及实现此方法的起重机吊绳倍率获取系统，所述起重机吊绳倍率获取方法利用起重机定滑轮在受到吊绳摩擦力作用下才会以特定速度旋转的原理，根据定滑轮的转速产生相应的电信号，并将电信号转换成转速值，通过判断定滑轮的转速值是否在特定转速范围内确定受吊绳摩擦作用而旋转的定滑轮个数，并根据旋转的定滑轮个数与吊绳倍率的关系获取吊绳倍率，减少人为因素对吊绳倍率的影响，从而保证获取吊绳倍率的可靠性。公开的起重机吊绳倍率获取系统用于实现上述方法，具有相同的技术效果。本发明提供的起重机吊绳倍率获取方法及系统适用于对起重机的控制，特别适用于对起重机的安全控制。
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