公开(公告)号：CN118907096A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410616606.1

申请日：2024-05-17

申请人： 三一重型装备有限公司

发明人： 魏哲 ,  孟晓亮 ,  马全海 ,  蒋晨 ,  王虎 ,  黄贤辉 ,  黄志怀 ,  丛隽

IPC分类号： B60W30/18 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/198

摘要： 本发明涉及车辆安全管理技术领域，提供一种刹车保护系统、方法及矿用车辆，其中刹车保护系统在车身控制器响应紧急刹车指令生成CAN网络信号和硬线请求信号的情况下，通过变速箱控制器基于CAN网络信号进行档位调整，通过电机控制器基于CAN网络信号确定第一反向作用力，以使矿用车辆在第一反向作用力的作用下降低车速；以及通过发动机控制器基于硬线请求信号控制排气制动使能，以使矿用车辆刹车。本发明通过联合整车控制器、发动机控制器和电机控制器，以及控制过程结合硬线和总线进行综合控制，能够实现矿用车辆在快速行驶状态下最快最稳停车的目的，避免抱死或者侧滑，提高了整个刹车过程的安全性，同时也适合矿场多变复杂的工况。

公开(公告)号：CN117698545B

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410166000.2

申请日：2024-02-06

申请人： 三一重型装备有限公司

发明人： 王虎 ,  郭文博 ,  曲小飞 ,  马全海 ,  蒋晨 ,  魏哲

IPC分类号： B60P1/04 ,  B60P1/16

摘要： 本发明提供了一种矿用车辆的举升控制系统、方法、装置及矿用车辆，涉及车辆控制技术领域，该系统包括：控制器，以及与控制器和货箱连接的举升电磁阀电路、下降电磁阀电路以及浮动电磁阀电路；控制器用于在接收到举升信号指令后，控制举升电磁阀电路导通，举升电磁阀电路将货箱由第一当前位置举升至第一预设位置；控制器用于在接收到下降信号指令后，控制下降电磁阀电路和/或浮动电磁阀电路导通，下降电磁阀电路将货箱由第二当前位置下降至第二预设位置，浮动电磁阀电路将货箱由第二预设位置下降至第三预设位置，或者，浮动电磁阀电路将货箱由第二当前位置下降至第三预设位置。本申请能够减少货箱与车架冲击，延长液压元件使用寿命。

公开(公告)号：CN117698545A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202410166000.2

申请日：2024-02-06

申请人： 三一重型装备有限公司

发明人： 王虎 ,  郭文博 ,  曲小飞 ,  马全海 ,  蒋晨 ,  魏哲

IPC分类号： B60P1/04 ,  B60P1/16

摘要： 本发明提供了一种矿用车辆的举升控制系统、方法、装置及矿用车辆，涉及车辆控制技术领域，该系统包括：控制器，以及与控制器和货箱连接的举升电磁阀电路、下降电磁阀电路以及浮动电磁阀电路；控制器用于在接收到举升信号指令后，控制举升电磁阀电路导通，举升电磁阀电路将货箱由第一当前位置举升至第一预设位置；控制器用于在接收到下降信号指令后，控制下降电磁阀电路和/或浮动电磁阀电路导通，下降电磁阀电路将货箱由第二当前位置下降至第二预设位置，浮动电磁阀电路将货箱由第二预设位置下降至第三预设位置，或者，浮动电磁阀电路将货箱由第二当前位置下降至第三预设位置。本申请能够减少货箱与车架冲击，延长液压元件使用寿命。