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公开(公告)号：CN117698732A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410046205.7
申请日：2024-01-12
申请人： 三一重型装备有限公司 , 三一智能装备有限公司
IPC分类号： B60W30/19 , B60W40/105 , B60T8/17 , B62D6/00
摘要： 本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、车辆控制系统及车辆。该车辆控制方法包括：获取行驶路线、与行驶路线对应的坡度值和与行驶路线对应的车速区间；根据载重值、坡度值和车速区间来控制挡位；根据路面状态、实际车速、实际加速度、车速区间和预定的速度补偿值来控制车速；根据电池电量和制动踏板开度需求值来控制制动模式；根据指令转向角度与实际转向角度来进行转向控制。通过本申请，可实现挡位、车速、制动模式以及转向的自动控制，减少人工操作；由于在自动控制时考虑了行驶路线、坡度、载重、路面状态、电池电量以及制动踏板开度需求等，因此适应了行驶路线需要，可减少误操作并且还可减少安全隐患。
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公开(公告)号：CN117516550B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410013201.9
申请日：2024-01-04
申请人： 三一重型装备有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本申请提供了一种路径规划方法及系统、可读存储介质，涉及路径规划技术领域，路径规划方法包括：获取掘进机的当前位置和目标位置；根据当前位置和目标位置确定掘进机的移动方向；根据巷道与掘进机的特征参数确定掘进机旋转中心的活动空间；根据行进角度公式，得到行进角；根据行进角和活动空间控制掘进机旋转和运动到目标位置。通过本申请的技术方案，实现了掘进机在受限空间的路径规划的高效性及可预测性。
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公开(公告)号：CN117608335A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410090496.X
申请日：2024-01-23
申请人： 三一重型装备有限公司
IPC分类号： G05D23/24
摘要： 本申请提供了一种充电座温度控制电路、充电座温度控制方法及矿车，涉及矿车技术领域，充电座温度控制电路，包括：桥式温度测量电路、信号放大电路、控制器、温度调节电路，桥式温度测量电路用于将充电座上的温度转化为热敏电阻的第一电压变化值；信号放大电路的输入端与桥式温度测量电路连接，信号放大电路用于将第一电压变化值进行电压放大处理，得到第二电压变化值；控制器与信号放大电路的输出端连接，用于将第二电压变化值转化为充电座的实时温度值，并在判断实时温度值大于第一预设温度阈值时，控制温度调节电路对充电座进行制冷调节，或者，在判断实时温度值小于第二预设温度阈值时，控制温度调节电路对充电座进行制热调节。
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公开(公告)号：CN117584757B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311742605.3
申请日：2023-12-18
申请人： 三一重型装备有限公司
IPC分类号： B60L7/26
摘要： 本申请提供了一种车辆的制动控制方法、装置、整车控制器及存储介质，其中，方法包括：响应于车辆的制动踏板的紧急制动信号，获取车辆在液压制动控制器的制动控制下的制动运行信息；根据车辆在液压制动控制器的制动控制下的制动运行信息，判断是否将紧急制动信号发送给电缓行控制器；若将紧急制动信号发送给电缓行控制器，则使电缓行控制器和液压制动控制器对车辆同时制动控制；根据车辆在液压制动控制器和电缓行控制器的共同制动控制下的制动运行信息，判断电缓行控制器是否退出对所述车辆的制动控制。本申请能够在电缓行控制器辅助制动控制下，减少因驾驶员误踩制动踏板所导致的制动卡钳和刹车盘之间的摩擦。
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公开(公告)号：CN117585019A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311742504.6
申请日：2023-12-18
申请人： 三一重型装备有限公司
摘要： 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：基于预设故障判定规则对处于无人驾驶模式的目标车辆的车辆状态信息进行分析，判断是否需要控制目标车辆退出无人驾驶模式；若需要控制目标车辆退出无人驾驶模式，则判断目标车辆的电子制动系统是否发生故障；若电子制动系统发生故障，则向目标车辆的变速箱发出刹车踏板信号，以对目标车辆进行制动控制；若电子制动系统未发生故障，则向电子制动系统发送减速信号，以对目标车辆进行制动控制。本申请能够实现根据预设故障判定规则对目标车辆的车辆状态信息判断是否需要控制目标车辆退出无人驾驶模式，并保证目标车辆在退出无人驾驶模式后的运行安全。
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公开(公告)号：CN117052517A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311310489.8
申请日：2023-10-11
申请人： 三一重型装备有限公司 , 三一智能装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种冷却系统、车辆、控制方法、电子设备、存储介质和芯片，涉及车辆冷却系统技术领域，冷却系统包括：发动机，包括第一回水管和第一出水管；油水换热器，包括第一、第二腔体，第一腔体与第一出水管连通；节温器，包括第一入口、第一出口和第二出口，第一入口与第一腔体连通，第一出口与第一回水管连接，用于确定第一温度；第一散热器，与第二出口及第一回水管连接；变速箱，包括第一回油管和第一出油管，第一出油管与第二腔体连通；第二散热器，与第二腔体及第一回油管连通；第一温度传感器，用于确定第二温度；控制器，根据第一温度确定第一流动介质是否经过第一散热器，根据第二温度确定第二散热器是否对第二流动介质进行散热。
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公开(公告)号：CN118153213B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410586055.9
申请日：2024-05-13
申请人： 三一重型装备有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种矿车驾驶室故障分析方法、电子设备和可读存储介质，涉及驾驶室故障分析技术领域，矿车驾驶故障分析方法包括：根据路谱确定出第一加速度和功率谱密度；将驾驶室仿真模型进行模态分析；基于驾驶室仿真模型、第一加速度、共振频率和模态振型对驾驶室进行谐响应分析；基于驾驶室仿真模型、功率谱密度和模态振型对驾驶室进行随机振动分析；基于驾驶室仿真模型、功率谱密度和随机振动分析的结果对驾驶室进行随机振动疲劳分析；根据谐响应分析、随机振动分析和随机振动疲劳分析的分析结果对驾驶室进行故障分析。本申请的故障分析方法弥补了单纯性强度计算无法考虑整车真实运行工况振动特性的弊端，揭示了驾驶室钣金故障开裂的真实原因。
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公开(公告)号：CN118187904A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410338353.6
申请日：2024-03-25
申请人： 三一重型装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种掘进机车身防碰撞系统、控制方法、设备、介质和芯片，涉及煤矿巷道掘进技术领域，掘进机车身防碰撞系统包括：第一毫米波雷达，设于机身，用于确定第一路径长度；第二毫米波雷达，设于机身，用于确定第二路径长度；惯性导航系统，设于机身，用于确定掘进机的角度数据；控制系统，根据第一路径长度、第二路径长度和角度数据确定第一距离和第二距离，在第一距离和第二距离均大于第一阈值的情况下，控制系统控制掘进机正常工作；在第一距离或第二距离不大于第一阈值且大于第二阈值的情况下，控制系统发出报警信息；在第一距离或第二距离不大于第二阈值的情况下，控制系统控制掘进机停止工作，第一阈值大于第二阈值。
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公开(公告)号：CN117698545B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410166000.2
申请日：2024-02-06
申请人： 三一重型装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种矿用车辆的举升控制系统、方法、装置及矿用车辆，涉及车辆控制技术领域，该系统包括：控制器，以及与控制器和货箱连接的举升电磁阀电路、下降电磁阀电路以及浮动电磁阀电路；控制器用于在接收到举升信号指令后，控制举升电磁阀电路导通，举升电磁阀电路将货箱由第一当前位置举升至第一预设位置；控制器用于在接收到下降信号指令后，控制下降电磁阀电路和/或浮动电磁阀电路导通，下降电磁阀电路将货箱由第二当前位置下降至第二预设位置，浮动电磁阀电路将货箱由第二预设位置下降至第三预设位置，或者，浮动电磁阀电路将货箱由第二当前位置下降至第三预设位置。本申请能够减少货箱与车架冲击，延长液压元件使用寿命。
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公开(公告)号：CN117698545A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410166000.2
申请日：2024-02-06
申请人： 三一重型装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种矿用车辆的举升控制系统、方法、装置及矿用车辆，涉及车辆控制技术领域，该系统包括：控制器，以及与控制器和货箱连接的举升电磁阀电路、下降电磁阀电路以及浮动电磁阀电路；控制器用于在接收到举升信号指令后，控制举升电磁阀电路导通，举升电磁阀电路将货箱由第一当前位置举升至第一预设位置；控制器用于在接收到下降信号指令后，控制下降电磁阀电路和/或浮动电磁阀电路导通，下降电磁阀电路将货箱由第二当前位置下降至第二预设位置，浮动电磁阀电路将货箱由第二预设位置下降至第三预设位置，或者，浮动电磁阀电路将货箱由第二当前位置下降至第三预设位置。本申请能够减少货箱与车架冲击，延长液压元件使用寿命。
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