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公开(公告)号：CN101913548B
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201010253892.8
申请日：2010-08-16
申请人： 三一集团有限公司 , 中国长江三峡集团公司
IPC分类号： B66F11/04
摘要： 本发明公开了一种用于载人升降机的升降工作机构，包括转台承接座、臂架机构、配重块、卷扬机总成、吊笼，臂架机构包括：吊臂总成，第一端铰接在转台承接座上；变幅油缸，两端分别与转台承接座以及吊臂总成相连，用于驱动吊臂总成绕所述转台承接座纵向转动；臂头件，可枢转地连接在吊臂总成的第二端；调平油缸，两端分别与转台承接座以及臂头件活动连接形成三角形结构，调平油缸用以配合变幅油缸控制臂头件相对吊臂总成的枢转角度。该用于载人升降机的升降工作机构采用调平油缸与吊臂总成和臂头件之间形成稳定的三角形结构，消除了现有技术中用两台提升机控制的吊臂的同步性差以及吊笼稳定安全性差的问题。同时，本发明还提供了一种移动式载人升降机。
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公开(公告)号：CN102730557B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210212338.4
申请日：2012-06-26
申请人： 三一集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种轮胎式门式起重机的辅助转向方法及辅助回转平台，该辅助转向方法包括：在转场区域设置能够相对地面转动的辅助回转平台；将轮胎式门式起重机行驶至转场区域，并确保轮胎式门式起重机的车轮处于辅助回转平台上的指定位置；转动轮胎式门式起重机的车轮，完成转向。本发明的辅助转向方法在实现轮胎式门式起重机转向的同时，能够避免轮胎与地面摩擦，大大降低轮胎磨损，而且本发明的辅助转向方法相比现有技术中采用顶升装置转向的成本大大降低，同时消除了因顶升装置自重给轮胎带来的外来压力。
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公开(公告)号：CN101913548A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010253892.8
申请日：2010-08-16
申请人： 三一集团有限公司
IPC分类号： B66F11/04
摘要： 本发明公开了一种用于载人升降机的升降工作机构，包括转台承接座、臂架机构、配重块、卷扬机总成、吊笼，臂架机构包括：吊臂总成，第一端铰接在转台承接座上；变幅油缸，两端分别与转台承接座以及吊臂总成相连，用于驱动吊臂总成绕所述转台承接座纵向转动；臂头件，可枢转地连接在吊臂总成的第二端；调平油缸，两端分别与转台承接座以及臂头件活动连接形成三角形结构，调平油缸用以配合变幅油缸控制臂头件相对吊臂总成的枢转角度。该用于载人升降机的升降工作机构采用调平油缸与吊臂总成和臂头件之间形成稳定的三角形结构，消除了现有技术中用两台提升机控制的吊臂的同步性差以及吊笼稳定安全性差的问题。同时，本发明还提供了一种移动式载人升降机。
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公开(公告)号：CN103527573A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310477325.4
申请日：2013-10-14
申请人： 三一集团有限公司
CPC分类号： B66F9/22 , B66F9/065 , B66F9/186 , F15B1/022 , F15B21/14 , F15B2211/212 , F15B2211/7107
摘要： 本发明提供了一种正面吊势能回收利用系统及正面吊，所述正面吊势能回收利用系统包括车架体1，与车架体1铰接的臂架基本段2，和位于车架体1和臂架基本段2之间的弹性装置。本发明提供的正面吊势能回收利用系统，结构简单易于实施，实现了对正面吊重力势能的回收和利用，达到使正面吊系统节能的效果；由于回收正面吊臂架下俯时被液压系统发热浪费掉的能量，降低了液压系统的发热，提高了液压系统的性能和工作寿命。
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公开(公告)号：CN102910543A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210280441.2
申请日：2012-08-08
申请人： 三一集团有限公司
IPC分类号： B66C23/88
摘要： 本发明涉及起重机技术领域，公开了一种起重机及其防前倾翻保护方法和装置，其中起重机及其防前倾翻保护方法包括：计算所述起重机的最大许可行驶速度；根据所述最大许可行驶速度计算所述起重机的发动机的最大许可转速，发动机的转速容易控制，通过控制发动机的转速来控制起重机行驶速度，操作简单；控制所述发动机的实际转速不大于所述最大许可转速。通过计算起重机最大许可行驶速度，然后通过最大许可行驶速度计算起重机发动机的最大许可转速，进而控制发动机的实际转速不大于最大许可转速，控制方法简单，能够有效解决现有技术中起重机在行驶工作过程中容易前倾翻的问题。
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公开(公告)号：CN101348210B
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN200810132535.9
申请日：2008-07-15
申请人： 三一集团有限公司
摘要： 本发明公开一种轨道转场装置，该装置包括，含有钢轮的行车机构，连接鞍梁与行车机构的第一回转机构，第一回转驱动机构，和顶升机构；所述第一回转机构能够将行车机构与鞍梁可旋转地连接；所述第一回转驱动机构能够驱动行车机构相对鞍梁旋转；所述顶升机构为包括缸体与活塞的顶升液压缸，所述缸体与鞍梁相对固定，所述活塞外端设有支撑腿；所述顶升液压缸活塞伸出时，支撑腿可以将鞍梁顶升；该装置还包括能够将活动轨道抓取的抓取机构。另外本发明还公开了轨道转场连接装置，轨道式门式起重机转场系统及其转场方法。本发明提供的轨道转场装置能够实现转场操作的自动化，提高转场作业的工作效率。
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公开(公告)号：CN102139831B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201110027067.0
申请日：2011-01-25
申请人： 三一集团有限公司
IPC分类号： B66C19/00
摘要： 本发明提供了一种集装箱起重机及其装箱和卸箱方法，其中该集装箱起重机包括：起重机大梁(3)；主小车(1)，可沿起重机大梁(3)移动；主小车吊具(2)，随主小车(1)运动；以及支撑柱(4)，还包括：转接升降平台(5)，用于升降待装卸集装箱；副小车机构，包括沿起重机大梁(3)可移动地设置的副小车(6)和配置在副小车(6)上的副小车吊具(7)，用于在转接升降平台(5)上装卸集装箱。根据本发明的集装箱起重机，合理优化了组合作业节点设置，最大可能地减少了装卸作业时等待集卡时间的发生，提高了设备性价比，加快了工作效率。根据本发明的集装箱起重机装箱和卸箱方法，应用了上述集装箱起重机。
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公开(公告)号：CN102730557A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210212338.4
申请日：2012-06-26
申请人： 三一集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种轮胎式门式起重机的辅助转向方法及辅助回转平台，该辅助转向方法包括：在转场区域设置能够相对地面转动的辅助回转平台；将轮胎式门式起重机行驶至转场区域，并确保轮胎式门式起重机的车轮处于辅助回转平台上的指定位置；转动轮胎式门式起重机的车轮，完成转向。本发明的辅助转向方法在实现轮胎式门式起重机转向的同时，能够避免轮胎与地面摩擦，大大降低轮胎磨损，而且本发明的辅助转向方法相比现有技术中采用顶升装置转向的成本大大降低，同时消除了因顶升装置自重给轮胎带来的外来压力。
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公开(公告)号：CN102407800A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110303262.1
申请日：2011-10-09
申请人： 三一集团有限公司
CPC分类号： B60P1/6472
摘要： 本发明披露了一种集装箱运输车及其自装卸装置，该自装卸装置包括起吊组件(5)，起吊组件(5)包括：底座(54)，固定在集装箱运输车的底盘的一侧；弯折的吊臂组件(51)，吊臂组件(51)的第一端铰接在底座(54)上，吊臂组件(51)的第二端设有取物装置(513)，其中，取物装置(513)包括吊链和位于吊链下方的锁定机构；第一液压油缸(52)，第一液压油缸(52)的第一端铰接在底座(54)上，第一液压油缸(52)的第二端铰接在吊臂组件(51)的中部。该自装卸装置使运输车能够独立完成从车体侧面对集装箱的装卸。
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