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公开(公告)号：CN119847144A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411791589.1
申请日：2024-12-06
Applicant: 三峡科技有限责任公司 , 三峡智控科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水制氢场站巡检机器人障碍监测和避障控制系统，包括：速度监测模块，用于实时监测巡检机器人的移动速度；扫描半径调整模块，连接至所述速度监测模块，用于根据巡检机器人的当前移动速度调整障碍物的扫描半径；障碍物检测模块，连接至扫描半径调整模块，用于在调整后的扫描半径内检测障碍物，并确定障碍物在扫描范围内的位置；最短距离计算模块，连接至障碍物检测模块，用于计算机器人与障碍物之间的最短距离；路径更新模块，连接至最短距离计算模块，用于根据最短距离判断是否需要避障，并在需要避障时更新机器人行进路径。还提供了一种水制氢场站巡检机器人障碍监测和避障控制方法，显著提高了巡检效率和安全性。
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公开(公告)号：CN119568343A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411636318.9
申请日：2024-11-15
Applicant: 三峡科技有限责任公司 , 三峡智控科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种海上风电系泊系统及系泊方法，系统包括浮动平台、塔筒、风电机组和地锚，塔筒垂直安设在浮动平台中心，塔筒上安设有风电机组。浮动平台周围设有多个地锚，塔筒、浮动平台和地锚之间连接有第一弹性线缆、第二弹性线缆和保险绳缆。方法包括：S1、将第一弹性线缆和第二弹性线缆弹性张紧连接在浮动平台与塔筒之间；S2、在地锚上设置位移传感器；S3、在弹性线缆上贴设应变传感片；S4、实时监测弹性线缆的位移和拉长量，计算浮动平台的实时倾斜角度；S5、根据倾斜角度调整弹性线缆的预紧力；S6、当风电设备倾斜时，弹性线缆通过回弹力拉动侧壁点复位，避免塔筒倾斜过大。本发明有效减少了风电机组的振动，提高了系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119247860B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411774604.1
申请日：2024-12-05
Applicant: 三峡科技有限责任公司 , 三峡智控科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种海上水制氢平台场室外巡检机器人安全控制系统，包括平台环境监测装置、机器人本体和计算机监控系统。平台环境监测装置实时监测风力、雨量等环境信息，机器人本体通过处理器接收这些信息并结合自身传感器数据，计算安全移动速度和方向，评估倾斜度风险，根据雨量信息调整移动策略。计算机监控系统通过网络与平台环境监测装置和机器人本体连接，实时监控机器人的运行状态，并在必要时发送控制指令。本发明能够确保机器人在复杂环境条件下安全、高效地完成巡检任务。
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公开(公告)号：CN118148824B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410331682.8
申请日：2024-03-22
Applicant: 三峡科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种水电制氢发电设备及水轮机组位置自动控制方法，可自动控制水轮机组位置，用于布置在多支流交汇的河道处，所述水电制氢发电设备包括：支架，安装在岸基上，并设有跨越河道的滑道；水轮机组，通过驱动装置与滑道连接；水流采集装置，设置在所述支架上并用于采集水体的水流特性；控制装置，与所述水流采集装置信号连接并用于根据所述水流特性控制驱动装置带动水轮机组沿滑道移动至目标位置；驱动装置，设置在所述支架上，与所述控制装置信号连接并用于根据根据控制装置的控制信号，带动所述水轮机组沿滑道移动至目标位置。本发明使得水轮机组能够经常位于最佳水流工作环境下，从而最大程度实现水电制氢发电效率。
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公开(公告)号：CN116400038B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202310387663.2
申请日：2023-04-07
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 三峡科技有限责任公司
Abstract: 本公开涉及一种基于峰度值的告警方法及装置、电子设备和存储介质，能够实现提升水质监测结果的准确率的目的。告警方法包括：分别获取与多个第一水质告警事件一一对应的多个第一化学需氧量序列，多个第一水质告警事件对应同一流域中同一个测量位置处的不同时间内的化学需氧量，预设时间小于等于2小时，化学需氧量通过光谱传感器实时原位采集，采集频率为3‑60分钟/次；确定各第一水质告警事件的准确性；根据预设告警准确率阈值确定目标化学需氧量集合，根据目标化学需氧量集合中各第一化学需氧量序列的峰度值，确定告警临界值；根据告警临界值更新预设告警条件；根据更新的预设告警条件对获取的化学需氧量进行异常告警判断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118153463B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410579101.2
申请日：2024-05-11
Applicant: 三峡科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种电解槽故障在线检测方法、装置、设备和可读存储介质，其中方法包括：S1.采集电解槽部材传感数据并分析后生成电解槽部材状态标签。S2.将S1所得数据和标签进行模型训练生成传感数据模型。S3.获取电解水制氢外部特性数据，将电解槽部材状态标签与电解水制氢外部特性数据输入传感数据模型中进行训练，生成电解槽部材故障状态检测模型。S4.利用电解槽部材故障状态检测模型对当前电解槽部材运行故障进行检测，生成电解槽关键部材故障检测结果。本发明通过电解槽部材传感数据与电解水制氢外部特性数据的结合分析，确保了电解槽部材故障检测的内外机理耦合，使得分析结果更为直观准确。
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公开(公告)号：CN116448683B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202310434040.6
申请日：2023-04-18
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 三峡科技有限责任公司
Abstract: 本公开涉及一种基于ARIMA模型的水质告警方法及装置、电子设备和存储介质，该方法包括：构建ARIMA目标预测模型；根据监测点位各待预测时间点的前一时间点的化学需氧量预测值、历史时间周期中与各所述待预测时间点相同的时间点的化学需氧量实测值以及所述ARIMA目标预测模型，预测出各所述待预测时间点的化学需氧量预测值；根据各所述化学需氧量预测值的标准差，建立置信区间；根据各所述待预测时间点的化学需氧量实测值是否落入所述置信区间，确定是否进行管网水质异常告警。本公开实施例能够提高化学需氧量预测值的准确性，进而能够更准确地、及时地判断出管网水质异常，并发出水质异常告警。
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公开(公告)号：CN116304913A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310371021.3
申请日：2023-04-07
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 三峡科技有限责任公司
IPC: G06F18/2415 , G01N21/25 , G06Q50/06
Abstract: 本公开涉及一种基于贝叶斯模型的水质状态监测方法及装置、电子设备。所述水质状态监测方法包括：获取检测点在第一预设时间段内、由化学需氧量的实测值构成的第一历史时间序列；将第一历史时间序列输入至贝叶斯动态线性模型；根据贝叶斯动态线性模型的输出，确定检测点在第一预测时间段内、由化学需氧量的预测值构成的预测时间序列；根据预测值的标准差，设定预测时间序列内每一时间点的预测值的置信区间；获取检测点在第一预测时间段内每一时间点的化学需氧量的实测值；根据第一预测时间段内每一时间点的化学需氧量的实测值和置信区间，得到第一预测时间段内的水质状态监测结果。通过上述过程，提高了水质状态监测结果的准确性、精细化和灵敏度。
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公开(公告)号：CN116304913B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202310371021.3
申请日：2023-04-07
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 三峡科技有限责任公司
IPC: G06F18/2415 , G01N21/25 , G06Q50/06
Abstract: 本公开涉及一种基于贝叶斯模型的水质状态监测方法及装置、电子设备。所述水质状态监测方法包括：获取检测点在第一预设时间段内、由化学需氧量的实测值构成的第一历史时间序列；将第一历史时间序列输入至贝叶斯动态线性模型；根据贝叶斯动态线性模型的输出，确定检测点在第一预测时间段内、由化学需氧量的预测值构成的预测时间序列；根据预测值的标准差，设定预测时间序列内每一时间点的预测值的置信区间；获取检测点在第一预测时间段内每一时间点的化学需氧量的实测值；根据第一预测时间段内每一时间点的化学需氧量的实测值和置信区间，得到第一预测时间段内的水质状态监测结果。通过上述过程，提高了水质状态监测结果的准确性、精细化和灵敏度。
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公开(公告)号：CN118422274A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410526033.3
申请日：2024-04-29
Applicant: 三峡科技有限责任公司
IPC: C25B15/023 , C25B15/02 , C25B9/60 , C25B1/04
Abstract: 本发明提供了一种电解水制氢设备用安全监控系统及设备及监控分析方法。方法包括：步骤1获取每一个电解水制氢设备运行过程中的运行参数和环境参数，并分析得到参数逻辑结构和各个电解水制氢设备的异常数据。步骤2通过参数逻辑结构计算各个电解水制氢设备异常概率一。步骤3对异常数据进行分析以确定电解水制氢设备的性能变化曲线。步骤4基于电解水制氢设备的性能变化曲线生成电解水制氢设备的异常概率二。步骤5基于各个电解水制氢设备的异常概率一和异常概率二分析得到电解水制氢设备当前状态的性能指标。本发明可在电解水制氢设备安装到电解水制氢车间之后还能对电解水制氢设备性能指标进行准确评估。
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