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公开(公告)号：CN117973117B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410046944.6
申请日：2024-01-12
申请人： 三峡金沙江云川水电开发有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06F17/16 , G06F17/15 , G06F119/14
摘要： 本发明属于地震动模拟技术领域，具体提供了适用于高拱坝动力分析的非一致主余震序列地震动输入方法及装置，方法包括：步骤1、建立高拱坝‑地基耦合模型，计算所有节点坐标信息，提取地基边界面上四周及底部节点的坐标信息及节点的控制面积；步骤2、提出改进的黏弹性人工边界方法，对模型的四周和底部边界进行弹簧刚度系数和阻尼器系数设置；步骤3、确定地震目标反应谱，挑选出多条相匹配的、且台站记录相近的主震和余震地震动记录，以此构建主余震序列地震动；步骤4、计算各个节点的功率谱密度矩阵，生成满足功率谱的不同节点对应的非一致主余震地震加速度时程曲线，并求得与模型输入有关的、不同节点对应的速度时程曲线和位移时程曲线。
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公开(公告)号：CN117973117A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410046944.6
申请日：2024-01-12
申请人： 三峡金沙江云川水电开发有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06F17/16 , G06F17/15 , G06F119/14
摘要： 本发明属于地震动模拟技术领域，具体提供了适用于高拱坝动力分析的非一致主余震序列地震动输入方法及装置，方法包括：步骤1、建立高拱坝‑地基耦合模型，计算所有节点坐标信息，提取地基边界面上四周及底部节点的坐标信息及节点的控制面积；步骤2、提出改进的黏弹性人工边界方法，对模型的四周和底部边界进行弹簧刚度系数和阻尼器系数设置；步骤3、确定地震目标反应谱，挑选出多条相匹配的、且台站记录相近的主震和余震地震动记录，以此构建主余震序列地震动；步骤4、计算各个节点的功率谱密度矩阵，生成满足功率谱的不同节点对应的非一致主余震地震加速度时程曲线，并求得与模型输入有关的、不同节点对应的速度时程曲线和位移时程曲线。
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公开(公告)号：CN118429527A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410483901.4
申请日：2024-04-22
申请人： 三峡金沙江云川水电开发有限公司 , 同济大学
IPC分类号： G06T17/00 , G06T5/73 , G06T5/70 , G06T7/13 , G06T15/04 , G06V10/40 , G06V10/75 , G06N3/094 , G06N3/045
摘要： 本发明提供了一种针对隧洞场景下的三维重建系统及方法，该系统包括图像采集模块，用于获取隧洞内部表面图像；图像预处理模块，用于对隧洞内部表面图像进行预处理，得到预处理后的图像；生成点云模块，用于对预处理后的图像进行特征点提取及特征点匹配，并通过SFM法输出稀疏点云；模型拟合模块，用于通过稀疏点云提取隧洞的中轴线，拟合出待处理隧洞三维模型；纹理贴图模块，用于通过在待处理隧洞三维模型上进行纹理贴图，生成目标隧洞三维模型。本发明实现了针对隧洞的三维重建，生成了准确逼真的三维模型，提高了三维重建的自动化程度、生产作业效率以及三维重建的精度和完整性。
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公开(公告)号：CN118289115A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410483963.5
申请日：2024-04-22
申请人： 三峡金沙江云川水电开发有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明涉及一种自适应收放全向机器人运动底盘，包括机器人底盘壳体和PID控制器，机器人底盘壳体内部安装固定蜗杆支撑底座，用于安装收放控制蜗杆，收放控制蜗杆的两端分别连接两个收放转向涡轮，每个收放转向涡轮连接一个机器人底盘腿架，机器人底盘腿架的底部安装全向轮，固定蜗杆支撑底座上固定有大传动齿轮，电机输出轴连接小传动齿轮，小传动齿轮与大传动齿轮啮合；转向轮与机器人底盘腿架连接，转向支架固定于转向轮下方，运动轮通过电机轴承安装于转向支架上，驱动电机用于驱动运动轮转动，所述驱动运动轮侧面安装压力传感器。本发明不仅能够适应狭小或不规则的环境，保持稳定而灵活的移动能力，还能够有效地节省空间，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN117005532A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310941228.X
申请日：2023-07-28
申请人： 三峡金沙江云川水电开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种集水井清淤装置，涉及清淤设备技术领域，包括清淤组件，所述清淤组件包括集水井件和起到控制作用的控制件，所述集水井件的外部设置有抽水件，且抽水件的一端连接有渗水排水管，所述集水井件的内部设置有混合件，且混合件的上侧安装有监测件；防回流组件，所述防回流组件连接在波浪管道控制件的下端，所述防回流组件包括防回流管和开设在防回流管两端的安装卡口，所述防回流管的内部安装有内安装杆，且内安装杆的内部设置有连动杆件，所述连动杆件的一端连接有第一挡水板件，且连动杆件的另一端连接有第二挡水板件；解决了现有清淤装置对于井底角落处清理不干净，同时清理结束后回水严重，造成清理效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN117005528A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310904284.6
申请日：2023-07-21
申请人： 三峡金沙江云川水电开发有限公司
IPC分类号： E03F7/00
摘要： 本发明涉及集水井技术领域，特别是一种集水井淤泥清理装置，包括清洁部件，包括支架、设置在所述支架上的升降组件、设置在所述升降组件上的驱动组件、设置在所述升降组件上收集组件、设置在驱动组件上的开关组件，通过操作人员将该装置上的升降组件放置至集水井底部，将支架支撑在集水井井口处，随后利用升降组件将收集组件移动至集水井底部，将集水井底部的淤泥灌入收集组件内，在淤泥灌入的同时搅拌部件搅拌较为坚硬的淤泥，使得淤泥变的松软，从而使收集组件在收集淤泥时更加顺畅，在收集组件灌满淤泥后将收集组件在升降组件的驱动下将收集组件移动至集水井入口处，即可将集水井内的淤泥清理出来，减轻操作人员的工作量。
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公开(公告)号：CN118447379A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410516935.9
申请日：2024-04-26
申请人： 三峡金沙江云川水电开发有限公司 , 同济大学
IPC分类号： G06V20/05 , G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/54 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本案涉及一种隧洞表面缺陷智能辨识方法及系统，属于隧洞结构缺陷评估领域，解决了现有技术中人为观察采集隧洞结构缺陷图像存在困难和风险的问题。本案利用预设的智能辨识模型，基于流道表面图像的宽度和高度获取具有位置特征的图像特征，并利用位置特征的图像特征对缺陷进行定位和识别，克服聚落分布的小缺陷难以识别的问题。基于真实的流道表面缺陷图像样本进行样本扩充，克服因流道表面缺陷图像采集存在困难，且采集到的图像难以满足辨识要求的问题。经过真实样本和扩充的样本训练的智能辨识模型，在移动端部署使用，能够提高隧洞结构缺陷评估效率，降低了人工作业风险。
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公开(公告)号：CN118270258A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410476338.8
申请日：2024-04-19
申请人： 三峡金沙江云川水电开发有限公司 , 同济大学
IPC分类号： B64U10/14 , G01N21/88 , G01N21/01 , G01S17/08 , B64U10/60 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64D47/02 , B64F3/02 , B62D63/02 , B62D63/04 , B60R11/00 , B60R11/04 , H04N7/18 , B64U101/30
摘要： 本发明提供一种多场景大洞径过流面检查机器人系统及其协同架构。上述系统包括：无人车子系统，四旋翼无人机子系统，供电设备，保护线缆，系留装置，缺陷检测设备；无人车子系统包括四轮八驱折叠运动底盘、顶升模块、舱盖机吊装装置、无人车控制器；四旋翼无人机子系统包括无人机本体、云台、补光灯、系留接入点、充电触点；无人车子系统和四旋翼无人机子系统通过系留装置构成机器人系统，系留装置用于为四旋翼无人机子系统供电，并随着无人机的飞行自动收放保护线缆；缺陷检测设备安装在无人车子系统和四旋翼无人机子系统上，用于对待检查流道进行全面巡检，并发送机器人回传图像和位姿信息。本发明的系统提高了检测的全面性和安全性。
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公开(公告)号：CN221972283U
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202420238979.5
申请日：2024-01-31
申请人： 三峡金沙江云川水电开发有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种水流调节过滤机构及收集泥沙量水堰，涉及坝内集水井淤泥处理技术领域，包括调节单元，包括坝沿、入水口、调节组件、解除组件，以及暗槽；过滤单元，包括滑槽、水槽、收集组件，以及堰头。本实用新型的有益效果为实现了对水流量进行适当的调节，确保在清淤过程中水流量的大小得到适当的调节，提高泥沙过滤效果，此外，收集组件可以有效收集泥沙，大大减少集水井泥沙淤积的可能性。使用时不需要下集水井，相比以往的清淤形式，在外部就可以清理，完全没有任何风险，保证了人员的绝对安全。
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公开(公告)号：CN221810562U
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202420067045.X
申请日：2024-01-11
申请人： 三峡金沙江云川水电开发有限公司
摘要： 本实用新型涉及混凝土养护技术领域，特别是一种多功能养护机构及检测装置包括，安装单元，包括支架底座、设置于所述支架底座上的连接杆；调节单元、包括支撑臂、设置于所述支撑臂上、且与连接杆相配合的限位组件；养护单元、包括套筒、设置于所述套筒内的隔绝板、设置于所述套筒内的温控组件。本实用新型的多功能养护机构有益效果是：通过设置限位组件，可以对支撑臂和连接杆实现弯折固定的效果，实现对装置高度和角度的控制，通过温控组件和雾化组件相互配合，可以实现水源的自给自足，水温的温度控制，还可以将水体雾化后喷洒至需养护的部位，有效提高修补混凝土早期的强度等性能，加快施工进度，实用性强，操作简单。
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