公开(公告)号：CN1354073A

公开(公告)日：2002-06-19

申请号：CN01119977.6

申请日：2001-07-05

Applicant: 三星光州电子株式会社

Inventor： 宋贞坤 ,  李商容 ,  文承彬 ,  李灵武

IPC: B25J11/00 ,  B25J13/08

CPC classification number: G01S17/936 ,  A47L9/009 ,  A47L2201/04 ,  G01S17/023 ,  G01S17/46 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0215

Abstract: 一种能够根据前进道路中存在的障碍物辨认它的位置和调整它的方向的移动式机器人,包括:运动装置、用于探测障碍物的存在的障碍物检测器、位置辨认装置、控制部分和电源。位置辨认装置包括朝向房间的天花板的第一视野照相机和第一视野控制盘。第一视野照相机辨认在天花板上的基线标志。第一视野控制盘处理从第一视野照相机来的图像,并发送该图像数据到控制部分。障碍物检测器包括用于向障碍物反射线性光束的激光器,用于辨认从障碍物反射的线性光束的第二视野照相机,和用于处理由第二视野照相机捕获的图像数据的第二视野控制盘。