公开(公告)号：CN101047322A

公开(公告)日：2007-10-03

申请号：CN200610149462.5

申请日：2006-11-17

Applicant: 三星光州电子株式会社

Inventor： 宋贞坤 ,  丁参钟 ,  李周相 ,  高将然 ,  赵荣翼 ,  李学奉

IPC: H02J7/04

CPC classification number: H02J7/0036

Abstract: 一种具有安全电路的充电装置及其充电方法。充电装置包括：充电端子单元，其具有暴露在外的端子以便提供充电电压；电压产生单元，其产生随着与充电端子单元的端子接触的物体的电阻值而变化的电压；和控制单元，其检测由电压产生单元产生的电压，并基于所检测的电压电平确定是否应经过充电端子单元提供充电电压。充电装置利用根据移动式机器人清洁机的电阻值产生的电压，确定是否应提供充电电压，以致只有当移动式机器人清洁机与端子接触时，充电装置才向移动式机器人清洁机提供充电电压，而当导体或金属物体与端子接触时，阻止向导体或金属物体例如金属筷子提供充电电压。因此，能减少因暴露在外的端子引起的火花或电击事故的危险，从而能只对移动式机器人清洁机安全充电。

公开(公告)号：CN1291691C

公开(公告)日：2006-12-27

申请号：CN200410035374.3

申请日：2004-04-22

Applicant: 三星光州电子株式会社

Inventor： 朴志秀 ,  李周相 ,  高将然 ,  赵荣翼 ,  宋贞坤

IPC: A47L11/20 ,  A47L5/00 ,  A61L2/08

CPC classification number: A47L7/0061 ,  A47L9/009 ,  A47L2201/04 ,  A61L2/10 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0215

Abstract: 本发明公开了一种同时或选择地完成自动地面清洁和自动地面消毒功能的自动清洁器。该自动清洁器包括：机体；驱动多个轮子的驱动部分；至少一个障碍物探测传感器；用于存储障碍物位置信息的存储器；灰尘真空处理及收集部分；安装在机体的底部下面用于对地面进行消毒的消毒部分；控制部分，其控制驱动部分使自动清洁器沿给定的移动路径运动，并控制灰尘真空处理及收集部分和消毒部分，其中：所述消毒部分与灰尘真空处理及收集部分同时或分别操作，所述消毒部分包括：消毒灯；位于机体底部用来容纳消毒灯的接收室；和可分离地结合到接收室的透明窗，消毒灯的光通过此消毒窗照射到地面上。

公开(公告)号：CN1575742A

公开(公告)日：2005-02-09

申请号：CN200410035374.3

申请日：2004-04-22

Applicant: 三星光州电子株式会社

Inventor： 朴志秀 ,  李周相 ,  高将然 ,  赵荣翼 ,  宋贞坤

IPC: A47L11/20 ,  A47L5/00 ,  A61L2/08

CPC classification number: A47L7/0061 ,  A47L9/009 ,  A47L2201/04 ,  A61L2/10 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0215

Abstract: 本发明公开了一种同时或选择地完成自动地面清洁和自动地面消毒功能的自动清洁器。此自动清洁器包括在所要清洁表面自动移动的机体，位于机体下面驱动多个轮子的驱动部分，至少一个位于机体前部用于探测移动方向前方障碍物的障碍物探测传感器。此自动清洁器还包括用于存储障碍物探测传感器探测到的障碍物位置信息的存储器，设置到机体上用于真空打扫地面灰尘的灰尘真空处理及收集部分和位于机体的底部下面用于给地面消毒的消毒部分。此自动清洁器还包括控制部分，其控制驱动部分使自动清洁器沿给定的移动路径运动，并控制灰尘真空处理及收集部分和消毒部分。