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公开(公告)号：CN108205679A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201711372041.3
申请日：2017-12-19
Applicant: 三星电子株式会社
Inventor： 冀正平 , 石立龙 , 王一兵 , 柳贤锡 , 伊利亚·奥夫桑尼科夫
CPC classification number: G06T7/74 , G06T2207/10028 , G06T2207/30244 , G06K9/4671 , G06K9/6288
Abstract: 一种针对动态视觉传感器(DVS)跟踪的多尺度加权匹配和传感器融合。一种动态视觉传感器姿态估计系统包括：DVS、变换估计器、惯性测量单元(IMU)和基于传感器融合的相机姿态估计器。DVS检测DVS事件并且基于多个累积的DVS事件来形成帧。变换估计器基于估计的深度来估计DVS相机的3D变换并且对相机投影模型内的置信水平值进行匹配，使得在第一帧期间检测到的多个DVS事件中的至少一个与在随后的第二帧期间检测到的DVS事件相应。IMU检测在第一帧与第二帧之间的基于世界坐标系的DVS的惯性运动。相机姿态估计器基于估计的变换和检测到的DVS的惯性运动对来自第一帧与第二帧之间的相机投影模型的姿态变化的信息进行组合。
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公开(公告)号：CN105447498A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510608615.7
申请日：2015-09-22
Applicant: 三星电子株式会社
Inventor： 冀正平 , 伊利亚·奥夫相尼科夫 , 王一兵 , 石立龙
Abstract: 提供了配置有神经网络的客户端设备、系统和服务器系统。一种配置有神经网络的客户端设备，所述客户端设备包括：处理器、存储器、用户接口、通信接口、电源和输入设备，其中，存储器包括从服务器系统接收的训练神经网络，所述服务器系统已经训练并配置了用于客户端设备的神经网络。公开了训练神经网络的服务器系统和方法。
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公开(公告)号：CN108205679B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201711372041.3
申请日：2017-12-19
Applicant: 三星电子株式会社
Inventor： 冀正平 , 石立龙 , 王一兵 , 柳贤锡 , 伊利亚·奥夫桑尼科夫
Abstract: 一种针对动态视觉传感器(DVS)跟踪的多尺度加权匹配和传感器融合。一种动态视觉传感器姿态估计系统包括：DVS、变换估计器、惯性测量单元(IMU)和基于传感器融合的相机姿态估计器。DVS检测DVS事件并且基于多个累积的DVS事件来形成帧。变换估计器基于估计的深度来估计DVS相机的3D变换并且对相机投影模型内的置信水平值进行匹配，使得在第一帧期间检测到的多个DVS事件中的至少一个与在随后的第二帧期间检测到的DVS事件相应。IMU检测在第一帧与第二帧之间的基于世界坐标系的DVS的惯性运动。相机姿态估计器基于估计的变换和检测到的DVS的惯性运动对来自第一帧与第二帧之间的相机投影模型的姿态变化的信息进行组合。
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公开(公告)号：CN108416423A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810100412.0
申请日：2018-01-31
Applicant: 三星电子株式会社
Inventor： 冀正平 , 约翰·韦克菲尔德·布拉泽斯 , 伊利亚·奥夫相尼科夫 , 沈恩寿
CPC classification number: G06N3/082 , G06N3/0454
Abstract: 实施例包括一种方法，该方法包括：使用阈值对具有多个层的神经网络的层进行修剪；以及使用不同的阈值来重复对所述神经网络的所述层进行修剪，直到经修剪的层的修剪误差达到修剪误差容限为止。
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公开(公告)号：CN106934426A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201611033526.5
申请日：2016-11-15
Applicant: 三星电子株式会社
Inventor： 张强 , 冀正平 , 王一兵 , 伊利亚·奥维先尼科夫
CPC classification number: G06N3/0454 , G06K9/00624 , G06K9/4628 , G06K9/6271 , G06N3/084 , G06K9/66 , G06N3/08
Abstract: 提供一种基于图像信号处理的神经网络的方法和设备。提供一种图像信号处理(ISP)系统。所述系统包括：神经网络，通过输入原始数据图像的集以及相关的期望质量输出图像的集来训练；神经网络包括用于接收输入图像数据的输入，并且提供经处理的输出；其中，经处理的输出包括已经针对至少一个图像质量属性调整的输入图像数据。一种方法和一种成像装置被公开。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108288087B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201810019776.6
申请日：2018-01-09
Applicant: 三星电子株式会社
Inventor： 冀正平 , 约翰·韦克菲尔德·布拉泽斯
IPC: G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F18/23213 , G06F18/24 , G06V10/82
Abstract: 一种用于减少深度学习网络的权重存储位的系统和方法，所述系统包括量化模块和簇数减少模块。量化模块对深度学习网络的每一个量化层的神经权重进行量化。簇数减少模块减少具有作为所述多个量化层的聚类误差的最小值的聚类误差的层的簇的预定数量。量化模块基于所述层的簇的减少的预定数量对所述层进行重新量化，簇数减少模块还确定具有作为所述多个量化的层的聚类误差的最小值的聚类误差的另一个层，并减少另一个层的簇的预定数量，直到深度学习网络的识别性能已降低预定阈值为止。
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公开(公告)号：CN107220942B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201710172554.3
申请日：2017-03-21
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种装置和方法。该装置包括图像表示单元，该图像表示单元配置成接收从由动态视觉传感器(DVS)感测的事件产生的帧序列并且从非噪声事件产生置信图；以及图像去噪单元，该图像去噪单元连接至该图像表示单元并且配置成在时空域中将图像去噪。该方法包括由图像表示单元接收从由DVS感测的事件产生的帧序列，并且从非噪声事件产生置信图；以及由连接至该图像表示单元的图像去噪单元在时空域中将从所述帧形成的图像去噪。
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公开(公告)号：CN105447498B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201510608615.7
申请日：2015-09-22
Applicant: 三星电子株式会社
Inventor： 冀正平 , 伊利亚·奥夫相尼科夫 , 王一兵 , 石立龙
Abstract: 提供了配置有神经网络的客户端设备、系统和服务器系统。一种配置有神经网络的客户端设备，所述客户端设备包括：处理器、存储器、用户接口、通信接口、电源和输入设备，其中，存储器包括从服务器系统接收的训练神经网络，所述服务器系统已经训练并配置了用于客户端设备的神经网络。公开了训练神经网络的服务器系统和方法。
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公开(公告)号：CN107018357B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710056416.9
申请日：2017-01-25
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供一种关于图像形成的动态视觉传感器的事件采样的方法和设备。所述设备包括：动态视觉传感器(DVS)，被构造为生成事件流，其中，事件包括位置和指示亮度的正变化或负变化的二进制值；采样单元，连接到DVS并被构造为对事件流进行采样；图像形成单元，连接到采样单元并被构造为针对事件流的每一个样本形成图像，其中，调整采样单元的采样的方式来减少通过图像形成单元形成的图像之间的变化。
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公开(公告)号：CN107018357A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710056416.9
申请日：2017-01-25
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供一种关于图像形成的动态视觉传感器的事件采样的方法和设备。所述设备包括：动态视觉传感器(DVS)，被构造为生成事件流，其中，事件包括位置和指示亮度的正变化或负变化的二进制值；采样单元，连接到DVS并被构造为对事件流进行采样；图像形成单元，连接到采样单元并被构造为针对事件流的每一个样本形成图像，其中，调整采样单元的采样的方式来减少通过图像形成单元形成的图像之间的变化。
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