机器人清洁器
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107920703B

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201680045411.X

    申请日:2016-06-01

    IPC分类号: A47L9/02 A47L9/28 B25J11/00

    摘要: 一种机器人清洁器包括被提供为可移动的清洁器主体以及相对于清洁器主体在竖直方向上可移动的抽吸单元,其中抽吸单元包括异物通过其被从要被清洁的表面吸入的抽吸孔以及被提供为使抽吸孔和要被清洁的表面以固定间距分隔开的至少一个支撑单元。该配置能够改善从要被清洁的表面抽吸异物的效率,并能够将抽吸部分与要被清洁的表面之间的间距保持在固定间距。

    用于驱动无传感器BLDC电机的设备和控制方法

    公开(公告)号:CN106817051B

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN201610770145.9

    申请日:2016-08-30

    IPC分类号: H02P6/182

    摘要: 一种用于驱动无传感器无刷DC(BLDC)电机的设备和控制方法,更具体地涉及一种被配置为通过脉冲宽度调制(PWM)控制中的非换流时段增加过零点的检测的精度的技术。用于驱动无传感器BLDC电机以基于转子的位置来切换施加到定子绕组的电流的设备包括:三相逆变器,被配置为将DC输入电压转换成三相AC电压并且将三相AC电压供应到BLDC电机;端子电压检测器,被配置为从三相逆变器的输出端子检测三相端子电压;以及控制器,被配置为基于在检测到的端子电压中所包括的三相反电动势(EMF)来执行端子电压的PWM控制。PWM控制包括在其中不发生电流的切换的非换流控制。

    机器人清洁器
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107920703A

    公开(公告)日:2018-04-17

    申请号:CN201680045411.X

    申请日:2016-06-01

    IPC分类号: A47L9/02 A47L9/28 B25J11/00

    摘要: 一种机器人清洁器包括被提供为可移动的清洁器主体以及相对于清洁器主体在竖直方向上可移动的抽吸单元,其中抽吸单元包括异物通过其被从要被清洁的表面吸入的抽吸孔以及被提供为使抽吸孔和要被清洁的表面以固定间距分隔开的至少一个支撑单元。该配置能够改善从要被清洁的表面抽吸异物的效率,并能够将抽吸部分与要被清洁的表面之间的间距保持在固定间距。

    机器人清洁器
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105764397B

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201480064385.6

    申请日:2014-11-24

    IPC分类号: A47L9/28

    摘要: 一种机器人清洁器,通过将侧刷和主刷的功能合而为一的清洁工具,将地板上的灰尘扫向其中心并用强吸力通过小面积入口来吸取灰尘。本公开还提供了机器人清洁器,其使得大直径异物能被引导并通过入口有效吸取,而不受清洁工具干扰。该机器人清洁器包括:主单元,包括风扇马达和收尘器,并且具有在基座上布置的入口以吸取异物;以及清洁工具,布置在所述基座的底部,从入口延伸至基座的前侧,并将地板上的异物引导至所述入口侧,其中,清洁工具被布置为可以通过外力来移动。