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公开(公告)号:CN103250344B
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201180058586.1
申请日:2011-09-21
申请人: 戴森技术有限公司
摘要: 一种控制电机的方法,该方法包括将转子位置信号的边沿选择为基准边沿,以及在相对于该基准边沿的时间处在相对于该基准边沿的时间处使电机的相绕组换向。转子位置信号每机械周期具有至少四个边沿,每一个边沿与反电动势中的相应过零或相绕组的感应系数中的最小值相关。边沿中的至少一个相对于其相应过零或最小值的角位置不同于其他边沿的角位置。基准边沿则从所述边沿中被选择,使得基准边沿相对于其相应过零或最小值的角位置关于电机的每一次电力接通相同。此外,公开了实施该方法的控制器和控制系统。
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公开(公告)号:CN106712432A
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201510796992.8
申请日:2015-11-18
申请人: 台达电子工业股份有限公司
摘要: 单相直流无刷马达包括霍尔元件、线圈组以及马达控制电路。马达控制电路产生驱动信号,以使一线圈电流流经线圈组。霍尔元件依据转子的磁极产生一霍尔信号。马达控制电路依据线圈组一端的电压产生一电流极性反转信号,其中电流极性反转信号的产生时点对应线圈电流的极性反转时点。马达控制电路依据霍尔信号的极性反转时点及电流极性反转信号的产生时点的时间差调整驱动信号的相位,以使单相无刷直流马达的反应电动势与线圈电流的相位同步。
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公开(公告)号:CN106253772A
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:CN201610256720.3
申请日:2016-04-22
申请人: 美蓓亚株式会社
发明人: 土方英俊
摘要: 本发明提供马达驱动控制装置以及马达驱动控制方法,使向地线流出的电流向电源回流来减少电力损耗。具有:各相的H桥电路(20);电流检测部(116),其检测各相的马达线圈电流;以及电桥控制电路(110),其对于H桥电路(20)指定充电模式、高损耗模式、低损耗模式、或者检测反电动势的过零的自由模式中任意一个。电桥控制电路(110)在充电模式使马达线圈的马达电流增加,若检测到与紧前面的相位的H桥电路(20)连接的马达线圈的反电动势过零,则将该H桥电路换到低损耗模式,若检测到在马达线圈流动的马达电流向与上述充电模式相反的方向流动则切换到自由模式。(20)切换到高损耗模式,在经过规定时间之后切
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公开(公告)号:CN103688462B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201280028911.4
申请日:2012-06-13
申请人: 斯佩尔汽车有限公司
发明人: P·德菲利皮斯
CPC分类号: H02P6/28 , H02P6/157 , H02P23/0004
摘要: 描述了一种电驱动单元(1),其包括:具有永磁体的电机(2);向电机(2)供电的逆变器(3);向逆变器供电的连续电流级(4);控制器(8),它包括用于驱动逆变器的调制器(5),调制器(5)通过表征要被施加至电机的相电压的振幅的第一数字信号(Vs_act)以及表征相电压的电频率的第二数字信号(freq_act)受到控制;电驱动单元(1)包括模/数级(6),用于计算作为相电流的峰值的线性函数的被施加至电机的电压相对于反电动势的超前角(δopt)的最佳值;以及模/数级(12),用于测量被施加至电机的电压和相电流之间的角(φact);控制器(8)被编程以通过在电频率处的采样来估计在相电流和反电动势之间的角(γact)作为前述超前角(δopt)的最佳值与在施加至电机的电压和相电流之间所测得的角(φact)之间的差。
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公开(公告)号:CN103947100A
公开(公告)日:2014-07-23
申请号:CN201280056205.0
申请日:2012-11-14
申请人: NTN株式会社
发明人: 尾崎孝美
CPC分类号: H02P6/142 , B60K7/00 , B60K7/0007 , B60K17/046 , B60L3/0061 , B60L11/1803 , B60L15/2036 , B60L2220/14 , B60L2220/16 , B60L2220/46 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/80 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , B60L2260/44 , H02K1/246 , H02K1/2766 , H02K7/10 , H02K7/116 , H02K7/14 , H02P6/12 , H02P6/15 , H02P6/157 , Y02T10/641 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7275
摘要: 在变频装置(22)或ECU(21)中设置:推算电动机(6)的转子的永久磁铁的磁力的磁力推算机构(38)、判断机构(39)、以及减磁对应时刻变更机构(40)。磁力推算机构(38)根据电动机转数、电动机电压以及电动机电流中的至少两个检测信号,按照已确定的规则进行磁力的推算。判断机构(39)判断是否为减磁。减磁对应时刻变更机构(40)根据判断机构(39)得到的减磁的判断结果,针对变频装置(22)的电动机驱动,按照电动机的磁阻转矩增加的方式,变更相对转子的相位流过的最大电流的时刻。
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公开(公告)号:CN103947100B
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201280056205.0
申请日:2012-11-14
申请人: NTN株式会社
发明人: 尾崎孝美
CPC分类号: H02P6/142 , B60K7/00 , B60K7/0007 , B60K17/046 , B60L3/0061 , B60L11/1803 , B60L15/2036 , B60L2220/14 , B60L2220/16 , B60L2220/46 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/80 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , B60L2260/44 , H02K1/246 , H02K1/2766 , H02K7/10 , H02K7/116 , H02K7/14 , H02P6/12 , H02P6/15 , H02P6/157 , Y02T10/641 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7275
摘要: 在变频装置(22)或ECU(21)中设置:推算电动机(6)的转子的永久磁铁的磁力的磁力推算机构(38)、判断机构(39)、以及减磁对应时刻变更机构(40)。磁力推算机构(38)根据电动机转数、电动机电压以及电动机电流中的至少两个检测信号,按照已确定的规则进行磁力的推算。判断机构(39)判断是否为减磁。减磁对应时刻变更机构(40)根据判断机构(39)得到的减磁的判断结果,针对变频装置(22)的电动机驱动,按照电动机的磁阻转矩增加的方式,变更相对转子的相位流过的最大电流的时刻。
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公开(公告)号:CN105991072A
公开(公告)日:2016-10-05
申请号:CN201610146873.2
申请日:2016-03-15
申请人: 美蓓亚株式会社
IPC分类号: H02P6/182
摘要: 本发明的课题在于提供能够进一步进行优化的提前角控制来避免失步的电机驱动控制装置。电机(20)的驱动控制装置(1)具备:提前角基准电压生成部(6),其生成提前角基准电压(Vz);反电动势比较部(5),其通过提前角基准电压(Vz)与电机(20)的各相的反电动势(V1)~(V3)的交叉定时来生成各相的相位信号;以及控制部(4),其基于各相的相位信号(S2)来检测电机的旋转速度,并随着旋转速度从高速朝向低速使提前角基准电压(Vz)上升,随着旋转速度从低速朝向高速使提前角基准电压下降。
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公开(公告)号:CN103688462A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201280028911.4
申请日:2012-06-13
申请人: 斯佩尔汽车有限公司
发明人: P·德菲利皮斯
CPC分类号: H02P6/28 , H02P6/157 , H02P23/0004
摘要: 描述了一种电驱动单元(1),其包括:具有永磁体的电机(2);向电机(2)供电的逆变器(3);向逆变器供电的连续电流级(4);控制器(8),它包括用于驱动逆变器的调制器(5),调制器(5)通过表征要被施加至电机的相电压的振幅的第一数字信号(Vs_act)以及表征相电压的电频率的第二数字信号(freq_act)受到控制;电驱动单元(1)包括模/数级(6),用于计算作为相电流的峰值的线性函数的被施加至电机的电压相对于反电动势的超前角(δopt)的最佳值;以及模/数级(12),用于测量被施加至电机的电压和相电流之间的角(φact);控制器(8)被编程以通过在电频率处的采样来估计在相电流和反电动势之间的角(γact)作为前述超前角(δopt)的最佳值与在施加至电机的电压和相电流之间所测得的角(φact)之间的差。
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公开(公告)号:CN101965679A
公开(公告)日:2011-02-02
申请号:CN200980100432.7
申请日:2009-05-15
申请人: 松下电器产业株式会社
CPC分类号: H02P6/182 , H02P6/06 , H02P6/153 , H02P6/157 , H02P6/20 , H02P21/0021 , H02P21/0089
摘要: 本发明提供利用简单的通电控制方法实现到高速驱动的电动机驱动控制装置。电动机驱动控制装置针对三相桥式电路循环反复正方向通电、通电关断、负方向通电、通电关断,进行通电相位调整,以使在通电关断时能够翻转端子电压。在高速驱动时,相位调整为在刚刚通电关断之后端子电压翻转,在无法到达期望的旋转速度时,进行使通电时间缩短的控制。由此,能够使与实际施加电压相对的相电流前进,并能够实现弱励磁驱动的高速旋转。同样在电压有余裕时,相位调整为在即将通电接通之前端子电压翻转,通过以通电关断时刻和端子电压翻转时刻的相位关系为期望关系的方式调整通电时间幅度,来实现施加电压和电流相位的最优化,并实现最大效率驱动。
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公开(公告)号:CN101821939A
公开(公告)日:2010-09-01
申请号:CN200880110768.7
申请日:2008-12-02
申请人: 松下电器产业株式会社
发明人: 小川原秀治
CPC分类号: H02P6/182 , H02P6/15 , H02P6/157 , H02P29/026
摘要: 一种用于驱动无刷DC电机的逆变控制器,其中,该无刷DC电机中的转子提供有永磁体,该逆变控制器包括逆变电路、位置感测电路、DC电压传感器以及导电角控制器。该逆变电路被连接至该无刷DC电机以驱动该电机。该位置感测电路根据该无刷DC电机的感应电压,感测转子相对于定子的位置。该DC电压传感器感测供给该逆变电路的DC电源电压的电压值。该导电角控制器响应于该DC电源电压的变化率,在小于180度电角度的范围内改变该逆变电路的导电角。
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