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公开(公告)号：CN103053119B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201180034069.0
申请日：2011-07-11
申请人： 三星电子株式会社 , 首尔大学校产学协力团
IPC分类号： G01C22/00
CPC分类号： G01C22/006 , G06F1/1626 , G06F1/163 , G06F1/1694 , G06F3/017 , G06F3/0346
摘要： 一种估计行人的步长的便携式终端的方法和设备。在携带该便携式终端的行人行走时，加速度计检测由便携式终端的运动导致的加速度。陀螺仪检测在行人行走时由便携式终端的运动导致的角速度。控制器通过使用检测到的加速度和角速度中的至少一个来确定便携式终端的摇摆运动的幅度，当摇摆运动的幅度等于或大于预定值时确定便携式终端进行摇摆运动，通过使用检测到的加速度和角速度中的至少一个来确定便携式终端在行人的身体中的携带位置，以及根据确定的便携式终端的携带位置来估计行人的步长。
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公开(公告)号：CN103299209A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201280004886.6
申请日：2012-01-04
申请人： 三星电子株式会社 , 首尔大学校产学协力团
IPC分类号： G01S19/25
摘要： 提供一种用于使用导航算法检测位置信息的方法和设备，其中，搜索邻近的全球定位系统（GPS）卫星，从检测到的GPS卫星中的至少一个接收并存储伪距信息，基于来自行人的步数检测来计算行人终端的位移，使用接收的伪距信息来校正计算的行人终端的位移，并使用校正的位移测量行人终端的位置。
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公开(公告)号：CN103053119A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201180034069.0
申请日：2011-07-11
申请人： 三星电子株式会社 , 首尔大学校产学协力团
CPC分类号： G01C22/006 , G06F1/1626 , G06F1/163 , G06F1/1694 , G06F3/017 , G06F3/0346
摘要： 一种估计行人的步长的便携式终端的方法和设备。在携带该便携式终端的行人行走时，加速度计检测由便携式终端的运动导致的加速度。陀螺仪检测在行人行走时由便携式终端的运动导致的角速度。控制器通过使用检测到的加速度和角速度中的至少一个来确定便携式终端的摇摆运动的幅度，当摇摆运动的幅度等于或大于预定值时确定便携式终端进行摇摆运动，通过使用检测到的加速度和角速度中的至少一个来确定便携式终端在行人的身体中的携带位置，以及根据确定的便携式终端的携带位置来估计行人的步长。
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公开(公告)号：CN101067554B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200710102400.3
申请日：2003-08-04
IPC分类号： G01C17/38
CPC分类号： G01C17/38
摘要： 公开了一种在使用双轴地磁传感器计算方位信息时，根据姿态(旋转角与倾斜角)使用倾角仪补偿地磁传感器输出变化的设备和方法。使用倾角仪测量地磁传感器模块的姿态，计算出把立体坐标系统转换为水平坐标系统的坐标变换矩阵。使用双轴地磁传感器的输出和计算出的姿态信息生成地磁传感器模块的当前姿态的Z轴方向的虚拟地磁数据。在将生成的Z轴地磁数据和测量X轴与Y轴地磁数据被转换到水平坐标系统后，认为计算出的方位角为地磁传感器模块的方位角。
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公开(公告)号：CN101067554A
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：CN200710102400.3
申请日：2003-08-04
IPC分类号： G01C17/38
CPC分类号： G01C17/38
摘要： 公开了一种在使用双轴地磁传感器计算方位信息时，根据姿态(旋转角与倾斜角)使用倾角仪补偿地磁传感器输出变化的设备和方法。使用倾角仪测量地磁传感器模块的姿态，计算出把立体坐标系统转换为水平坐标系统的坐标变换矩阵。使用双轴地磁传感器的输出和计算出的姿态信息生成地磁传感器模块的当前姿态的Z轴方向的虚拟地磁数据。在将生成的Z轴地磁数据和测量X轴与Y轴地磁数据被转换到水平坐标系统后，认为计算出的方位角为地磁传感器模块的方位角。
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公开(公告)号：CN1323282C
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN03125545.0
申请日：2003-08-04
IPC分类号： G01C21/08
CPC分类号： G01C17/38
摘要： 公开了一种在使用双轴地磁传感器计算方位信息时，根据姿态(旋转角与倾斜角)使用倾角仪补偿地磁传感器输出变化的设备和方法。使用倾角仪测量地磁传感器模块的姿态，计算出把立体坐标系统转换为水平坐标系统的坐标变换矩阵。使用双轴地磁传感器的输出和计算出的姿态信息生成地磁传感器模块的当前姿态的Z轴方向的虚拟地磁数据。在将生成的Z轴地磁数据和测量X轴与Y轴地磁数据被转换到水平坐标系统后，认为计算出的方位角为地磁传感器模块的方位角。
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公开(公告)号：CN1932524B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN200610151494.9
申请日：2006-09-12
申请人： 三星电子株式会社 , 财团法人首尔大学校产学协力财团
CPC分类号： G01C22/006
摘要： 一种在个人导航器中的步伐检测设备和方法，其中，随着步行者的运动从加速传感器获得至少两个方向的加速度信号。计算加速度信号的方差并求和。将该方差和与阈值进行比较。如果方差和大于阈值，则确定该检测的步伐为步行步伐。如果方差和小于阈值，则确定该检测的步伐为踏步步伐。
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公开(公告)号：CN1940570B
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200610139210.4
申请日：2006-09-18
申请人： 三星电子株式会社 , 财团法人首尔大学校产学协力财团
CPC分类号： G01C22/006
摘要： 本发明公开了一种用于在个人导航系统中进行脚步检测的设备和方法。在所述设备中，从加速度传感器获得移动方向和与用户相对的重力方向的加速度信号。用于加速度传感器输出的从移动方向和重力方向的加速度信号的滑窗求和数据被计算以获得滑窗求和数据的和。然后，基于微分的滑窗求和数据检测过零点。将当前过零点和前一过零点之间的检测时间的差值与阈值进行比较，从而基于行走的明显的信号模式检测用户脚步。所述脚步检测设备区分由人体的摆动(例如，振动)引起的过零检测和由用户的脚步引起的过零检测，以便所述脚步检测设备更精确地检测用户脚步。因此，可以利用诸如便携式电话或PDA的包括微传感器模块的手持式个人导航系统检测用户脚步。
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公开(公告)号：CN1940570A
公开(公告)日：2007-04-04
申请号：CN200610139210.4
申请日：2006-09-18
申请人： 三星电子株式会社 , 财团法人首尔大学校产学协力财团
CPC分类号： G01C22/006
摘要： 本发明公开了一种用于在个人导航系统中进行脚步检测的设备和方法。在所述设备中，从加速度传感器获得移动方向和与用户相对的重力方向的加速度信号。用于加速度传感器输出的从移动方向和重力方向的加速度信号的滑窗求和数据被计算以获得滑窗求和数据的和。然后，基于微分的滑窗求和数据检测过零点。将当前过零点和前一过零点之间的检测时间的差值与阈值进行比较，从而基于行走的明显的信号模式检测用户脚步。所述脚步检测设备区分由人体的摆动(例如，振动)引起的过零检测和由用户的脚步引起的过零检测，以便所述脚步检测设备更精确地检测用户脚步。因此，可以利用诸如便携式电话或PDA的包括微传感器模块的手持式个人导航系统检测用户脚步。
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公开(公告)号：CN1932524A
公开(公告)日：2007-03-21
申请号：CN200610151494.9
申请日：2006-09-12
申请人： 三星电子株式会社 , 财团法人首尔大学校产学协力财团
CPC分类号： G01C22/006
摘要： 一种在个人导航器中的步伐检测设备和方法，其中，随着步行者的运动从加速传感器获得至少两个方向的加速度信号。计算加速度信号的偏差并求和。将该偏差和与阈值进行比较。如果偏差和大于阈值，则确定该检测的步伐为步行步伐。如果偏差和小于阈值，则确定该检测的步伐为踏步步伐。
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