公开(公告)号：CN1441333A

公开(公告)日：2003-09-10

申请号：CN03106673.9

申请日：2003-02-27

申请人： 三洋电机株式会社

发明人： 松本和久 ,  山口节二 ,  山口征史 ,  光枝宽文 ,  森山孝治 ,  松冈和广

IPC分类号： G05D1/02

CPC分类号： G01C21/30 ,  G01C22/004 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278

摘要： 一种自动行驶车辆，根据从人造卫星(13)发出的电波计算车辆主体(1)的位置，并对照现在的位置和在行驶路线记忆装置(39)中预先记忆的位置、决定行进方向，操纵导向轮(2)，驱动控制驱动轮(3)，以沿设定于行驶路线记忆装置(39)中的行驶路线行驶的方式进行控制。这种自动行驶车辆，没有必要设置使自动行驶车辆行驶的行驶路线，即使在变更球所经过的路线时也不进行施工的修整，不需要施工费用及施工的劳动和时间。