反射镜致动器、光束照射装置及激光雷达

    公开(公告)号:CN104024918A

    公开(公告)日:2014-09-03

    申请号:CN201280053271.2

    申请日:2012-09-10

    Inventor: 山田真人

    Abstract: 本发明提供一种能够在使反射镜在一方向上转动的状态下使反射镜稳定地在另一方向上转动的反射镜致动器及搭载有该反射镜致动器的光束照射装置及激光雷达。反射镜致动器(1)具备致动器框架(21)、内部单元框架(11)、水平摇动轴(12)、反射镜(123)、垂直倾动线圈(221、231)、垂直倾动磁铁(151、161)、水平摇动线圈(171、181)及水平摇动磁铁(131、141)。水平摇动磁铁(131、141)配置于内部单元框架(11),水平摇动线圈(171、181)配置于水平摇动轴(12)。水平摇动磁铁(131、141)和水平摇动线圈(171、181)随着内部单元框架(11)在垂直倾动方向上转动而一体地转动。

    反射镜致动器及光束照射装置

    公开(公告)号:CN102081228B

    公开(公告)日:2012-10-31

    申请号:CN201010535723.3

    申请日:2010-11-04

    CPC classification number: G02B7/1821 G02B26/105

    Abstract: 本发明提供一种能够抑制转动轴相对于支承部的碰撞从而能够实现顺利的动作的反射镜致动器及搭载有该反射镜致动器的光束照射装置。在将反射镜(150)支承为能够沿垂直倾动方向转动的支承轴(111)的两端安装有防脱用的E形环(117a、117b)。仅上述两个E形环(117a、117b)中的右侧的E形环(117a)由磁性材料构成。通过在该E形环(117a)与磁体(132)之间起作用的磁力,将支承轴(111)向右侧施力。因此,在反射镜(150)的水平摇动方向驱动时,能够抑制支承轴(111)向左右移动,能够抑制支承轴(111)相对于轴承(116a)的碰撞。

    光束照射装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1808174A

    公开(公告)日:2006-07-26

    申请号:CN200510128921.7

    申请日:2005-12-01

    CPC classification number: G01S17/42 G01S7/4811 G01S7/4817 G01S7/491 G01S17/48

    Abstract: 来自半导体激光器(100)的激光,入射到由透镜执行元件(300)支撑的照射透镜。已通过照射透镜的激光,根据透镜执行元件(300)的驱动,在Y-Z平面方向上其出射角度变化。由此,实施在目标领域中的激光的扫描。已通过照射透镜的激光,通过光束分离器(400)其一部分被反射而被分离。分离的光,通过聚光透镜(500)在PSD(600)上被聚焦。DSP控制电路(10),以来自PSD600的信号为基准,将已通过照射透镜的激光的扫描位置进行监视。因此,在照射位置从扫描轨道偏离时,控制执行元件驱动电路(40),将照射位置牵引到扫描轨道。根据该光束照射装置,在简单朴素的构成下、能实现顺利且稳定的扫描动作。

    反射镜致动器及光束照射装置

    公开(公告)号:CN102081228A

    公开(公告)日:2011-06-01

    申请号:CN201010535723.3

    申请日:2010-11-04

    CPC classification number: G02B7/1821 G02B26/105

    Abstract: 本发明提供一种能够抑制转动轴相对于支承部的碰撞从而能够实现顺利的动作的反射镜致动器及搭载有该反射镜致动器的光束照射装置。在将反射镜(150)支承为能够沿垂直倾动方向转动的支承轴(111)的两端安装有防脱用的E形环(117a、117b)。仅上述两个E形环(117a、117b)中的右侧的E形环(117a)由磁性材料构成。通过在该E形环(117a)与磁体(132)之间起作用的磁力,将支承轴(111)向右侧施力。因此,在反射镜(150)的水平摇动方向驱动时,能够抑制支承轴(111)向左右移动,能够抑制支承轴(111)相对于轴承(116a)的碰撞。

    检测装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1834686A

    公开(公告)日:2006-09-20

    申请号:CN200610071712.8

    申请日:2006-03-16

    CPC classification number: G01S17/936 G01C3/08 G01S17/46

    Abstract: 基于与驾驶方向和驾驶速度、障碍物检测所得结果相关的每一外部信号,以及有关至障碍物距离的信号,控制激光束的扫描轨迹。例如在右转弯时设置一条扫描轨迹,在从驾驶方向中心轴右转弯方向的转移部位增加扫描频率。在高速驾驶时,设置一条扫描轨迹用于在从驾驶方向中心部位增加扫描频率。当检测出的障碍物处于小于阈值距离的相应位置时,设置一条扫描轨迹,用于在障碍物附近部位增加扫描频率。在驾驶方向改变时,高速驾驶时,以及障碍物检测时,障碍物检测及其状态监视是充分而平滑地进行的。

    光束照射装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100582812C

    公开(公告)日:2010-01-20

    申请号:CN200510128921.7

    申请日:2005-12-01

    CPC classification number: G01S17/42 G01S7/4811 G01S7/4817 G01S7/491 G01S17/48

    Abstract: 来自半导体激光器(100)的激光,入射到由透镜执行元件(300)支撑的照射透镜。已通过照射透镜的激光,根据透镜执行元件(300)的驱动,在Y-Z平面方向上其出射角度变化。由此,实施在目标领域中的激光的扫描。已通过照射透镜的激光,通过光束分离器(400)其一部分被反射而被分离。分离的光,通过聚光透镜(500)在PSD(600)上被聚焦。DSP控制电路(10),以来自PSD600的信号为基准,将已通过照射透镜的激光的扫描位置进行监视。因此,在照射位置从扫描轨道偏离时,控制执行元件驱动电路(40),将照射位置牵引到扫描轨道。根据该光束照射装置,在简单朴素的构成下、能实现顺利且稳定的扫描动作。

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