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公开(公告)号:CN104081651B
公开(公告)日:2017-03-01
申请号:CN201280068016.5
申请日:2012-09-26
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 一种交流电机的控制装置,其具有:电流矢量检测部(3)、磁通矢量检测部(9)、自适应观测部(8)、控制部(4)、电压施加部(5)、输出电流偏差矢量和磁通偏差矢量的偏差矢量运算部(6)以及偏差放大部(7),自适应观测部(8)基于电压指令矢量和放大偏差矢量,对推定电流矢量、推定磁通矢量和推定位置进行运算,并且,控制部(4)将高频电压矢量叠加,磁通矢量检测部(9)根据与检测电流矢量所包含的高频电压矢量相同频率成分的高频电流矢量的大小和转子磁通的大小,对检测磁通矢量进行运算。
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公开(公告)号:CN104094516B
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201280068800.6
申请日:2012-10-19
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02P21/0039 , H02P6/18 , H02P21/18 , H02P21/24 , H02P2203/03 , H02P2203/11
Abstract: 一种交流电机的控制装置,其具有:控制单元,其输入电流矢量指令和检测电流矢量,输出向交流电机的电压矢量指令;交变电流振幅运算单元,其输入所述检测电流矢量,对相对于所述电压矢量指令的平行成分和正交成分的至少一者的交变电流振幅进行运算;交变电流振幅指令生成单元,其根据所述电流矢量指令而生成交变电流振幅指令;以及磁极位置运算单元,其运算所述交流电机的推定磁极位置,所述磁极位置运算单元以使所述交变电流振幅与所述交变电流振幅指令一致的方式对所述推定磁极位置进行运算。
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公开(公告)号:CN103503303B
公开(公告)日:2015-10-21
申请号:CN201180070649.5
申请日:2011-06-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P6/08
CPC classification number: H02P21/146 , H02P6/185 , H02P6/186 , H02P21/18 , H02P21/32 , H02P2203/03
Abstract: 由存储部将从电压施加部对三相旋转机施加了电压矢量时的电流存储为存储电流值,具备:位置推测部,根据该存储电流值推测旋转机停止时的转子位置;及调整部,调整为通过电压矢量的施加而旋转机成为必要最低限度的磁饱和状态的施加时间Ta,以能够推测转子位置,进而,该调整部将通过将相加电流值除以电压矢量指令的电压振幅值而得到的差分导纳的大小|ΔY|作为调整评价值,根据该|ΔY|调整施加时间,其中,所述相加电流值是根据施加了基于将施加时间设为任意的施加时间Tm的电压矢量指令的电压矢量时的存储电流值求出的。由此,能够更恰当地评价磁饱和的程度,能够简便且可靠地检测并设定能够推测转子位置的必要最低限度的施加时间设定值。
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公开(公告)号:CN103444053A
公开(公告)日:2013-12-11
申请号:CN201280013582.6
申请日:2012-01-18
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 得到一种永磁铁式旋转电机,其能够在无传感器驱动时高精度地检测转子的位置。该永磁铁式旋转电机具有:转子,其上等间隔地配置有多个磁极;以及定子,其具有多个齿及电枢绕组,向电枢绕组施加与用于产生扭矩的电压的频率及振幅不同的高频电压,使用测定出的高频电流的电流轨迹而推定转子的磁极位置,在对测定出的高频电流进行了dq变换的情况下,dq轴上的电流轨迹成为椭圆形状,并且,椭圆的长轴相对于负载电流及转子位置的角度变动幅度形成为能够得到规定的位置推定分辨率。
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公开(公告)号:CN102362425A
公开(公告)日:2012-02-22
申请号:CN200980158266.6
申请日:2009-03-25
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02P21/0003 , G05B2219/37523 , G05B2219/42148 , G05B2219/50191 , H02P6/18 , H02P6/185 , H02P21/24 , H02P21/26 , H02P25/03 , H02P2203/11
Abstract: 向旋转电机(1)输出驱动控制用的电压指令的控制单元(5)具备有:驱动电压指令运算部(6),运算用于驱动旋转电机(1)的驱动电压指令;位置推定用电压产生器(7),产生旋转电机(1)的位置推定用的位置推定用电压指令;噪声降低用电压产生器(8),产生用于降低伴随着将上述位置推定用电压指令注入到旋转电机(1)而从旋转电机(1)产生的噪声的噪声降低用电压指令;以及加法器(20u、20v、20w),将相加了这些驱动电压指令、位置推定用电压指令、噪声降低用电压指令的电压指令输出到电压施加单元(3)。
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公开(公告)号:CN102362424A
公开(公告)日:2012-02-22
申请号:CN200980158265.1
申请日:2009-03-25
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 输出旋转电机(1)的驱动控制用电压指令的控制单元(5)用加法器(23u~23w)将由位置推测用电压产生器(12)产生的用于推测转子位置的位置推测用电压指令与驱动电压指令相加后作为电压指令而输出,另一方面位置推测单元(4)具备:从由电流检测单元(2)检测出的旋转电机电流中抽取与位置推测用电压指令相同的频率分量的位置推测用电流的电流抽取器(6u~6w)、根据该位置推测用电流运算位置推测用电流振幅的位置推测用电流振幅运算部(7)、和根据该位置推测用电流振幅运算旋转电机(1)的推测位置的推测位置运算器(8),并且位置推测用电流振幅运算部(7)根据将所述位置推测用电流进行平方得到的自相关值运算所述位置推测用电流振幅。
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公开(公告)号:CN101809857A
公开(公告)日:2010-08-18
申请号:CN200880109045.5
申请日:2008-05-09
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 具备:电流检测单元(2),对旋转电机(1)中产生的旋转电机电流进行检测;位置推测单元(3),根据上述旋转电机电流输出推测位置θp;控制单元(4),根据上述推测位置θp输出电压指令;脉冲宽度调制单元(5),输出根据上述电压指令以及在脉冲宽度调制控制中使用的切换周期来进行了脉冲宽度调制的逻辑信号;以及电压施加单元(6),根据上述逻辑信号施加旋转电机的驱动用的交流电压,控制单元(4)输出的电压指令,是对旋转电机驱动用的基波电压重叠了具有与上述切换周期的m倍(m是3以上的整数)相等的周期、并且在各相之间相位不同的位置检测用电压。
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公开(公告)号:CN107078672A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201580057563.7
申请日:2015-03-27
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 交流旋转机(1)的控制装置(10)具有:电流检测部(3);指令生成部(4),其使用惯性矩(J)来生成电压指令;速度推定部(6),其基于电压指令和检测电流对推定速度(ω0)进行运算;输出扭矩运算部(7),其基于检测电流对输出扭矩进行运算;以及惯性矩运算部(8),其对惯性矩(J)进行运算。输出扭矩运算部(7)将与推定速度(ω0)的推定延迟相对应的延迟特性赋予给输出扭矩,惯性矩运算部(8)基于推定速度(ω0)和具有延迟特性的输出扭矩对惯性矩(J)进行运算。
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公开(公告)号:CN103444053B
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201280013582.6
申请日:2012-01-18
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 得到一种永磁铁式旋转电机,其能够在无传感器驱动时高精度地检测转子的位置。该永磁铁式旋转电机具有:转子,其上等间隔地配置有多个磁极;以及定子,其具有多个齿及电枢绕组,向电枢绕组施加与用于产生扭矩的电压的频率及振幅不同的高频电压,使用测定出的高频电流的电流轨迹而推定转子的磁极位置,在对测定出的高频电流进行了dq变换的情况下,dq轴上的电流轨迹成为椭圆形状,并且,椭圆的长轴相对于负载电流及转子位置的角度变动幅度形成为能够得到规定的位置推定分辨率。
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