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公开(公告)号:CN114207691A
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN201980097985.5
申请日:2019-07-30
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 由于车辆间进行信息提供时的信息量较大,因此在由站点侧通信系统从车辆侧通信系统接收车辆的位置信息、操作信息和视频信息来辅助车辆驾驶的系统中,所述站点侧通信系统包括接收所述车辆信息和所述视频信息的接收部;根据所述车辆信息求出所述车辆的行驶路径的行驶路径运算部;识别存在于所述行驶路径运算部求出的行驶路径上的物体的物体识别部;识别出物体存在于所述行驶路径上时判断是否可能与所述物体发生碰撞的碰撞判定部;根据由所述碰撞判定部判定的碰撞的种类从由所述车辆接收的所述视频信息中选择要发送的视频信息信息决定部;以及将所述视频信息发送到所述车辆的发送部,车辆驾驶辅助系统根据驾驶辅助的情况发送来自车辆的视频信息。
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公开(公告)号:CN104781789B
公开(公告)日:2018-06-05
申请号:CN201280076993.X
申请日:2012-12-20
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G06F9/544 , F02D1/00 , G05B15/00 , G05B19/00 , G06F9/22 , G06F9/44 , G06F13/4221
Abstract: ASL(10)与将已有APP SW-C(1)(5)作为通信对方的APP模块(9)相关联。缓存部(13)蓄积发往已有APP SW-C(1)(5)的数据、和来自已有APP SW-C(1)(5)的数据。通信处理部(12)将缓存部(13)所蓄积的、发往已有APP SW-C(1)(5)的数据发送到已有APP SW-C(1)(5),接收从已有APP SW-C(1)(5)发送来的数据,并将接收到的数据存储到缓存部(13)。API处理部(14)从APP模块(9)输入发往已有APP SW-C(1)(5)的数据,将所输入的数据存储到缓存部(13),从缓存部(13)输入来自已有APP SW-C(1)(5)的数据,并将所输入的数据输出到APP模块(9)。
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公开(公告)号:CN114207691B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN201980097985.5
申请日:2019-07-30
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 由于车辆间进行信息提供时的信息量较大,因此在由站点侧通信系统从车辆侧通信系统接收车辆的位置信息、操作信息和视频信息来辅助车辆驾驶的系统中,所述站点侧通信系统包括接收所述车辆信息和所述视频信息的接收部;根据所述车辆信息求出所述车辆的行驶路径的行驶路径运算部;识别存在于所述行驶路径运算部求出的行驶路径上的物体的物体识别部;识别出物体存在于所述行驶路径上时判断是否可能与所述物体发生碰撞的碰撞判定部;根据由所述碰撞判定部判定的碰撞的种类从由所述车辆接收的所述视频信息中选择要发送的视频信息信息决定部;以及将所述视频信息发送到所述车辆的发送部,车辆驾驶辅助系统根据驾驶辅助的情况发送来自车辆的视频信息。
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公开(公告)号:CN108885575A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201680083994.5
申请日:2016-04-01
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 伊藤益夫
IPC: G06F11/20
CPC classification number: G06F11/20
Abstract: 控制装置(1)具备经由网络在与其它控制装置之间相互收发同步状态的同步状态收发部(7)以及经由网络在与其它控制装置之间相互收发状态数据的状态数据收发部(4),所以能够掌握其它控制装置的同步状态,进而在由于故障而发生重新启动的情况下,也能够从同步完成且处于动作过程中的其它控制装置接收状态数据,从而无需使系统整体停止就能够恢复。
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公开(公告)号:CN105210044B
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201380076507.9
申请日:2013-05-15
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 伊藤益夫
IPC: G06F11/36
Abstract: 应用列表读入部(220)读入应用列表(122)。应用收集部(230)取得应用列表(122)中示出的搭载应用的源代码(111)。并且,应用收集部(230)取得追加应用的源代码(111)。程序分析部(240)使用各个源代码(111)进行与新执行程序(123)有关的程序分析。在新执行程序(123)没有产生问题的情况下,程序生成部(250)生成新执行程序(123)。然后,程序更新部(260)将新执行程序(123)写入到电子控制装置(121),将追加应用名称追加到应用列表(122)。
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公开(公告)号:CN116438587A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202080106463.X
申请日:2020-11-06
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/09
Abstract: 外部控制装置(10)执行主运算,基于运算结果发送车载控制装置(20)控制自动驾驶车辆的控制指令。在外部控制装置(10)的算法本身存在不完备的情况下,或者运算结果到达车辆超过了允许时间的情况下,没有覆盖这些情况的手段,车辆有可能陷入不稳定的动作。在本申请涉及的车辆控制系统(101)中,车载控制装置(20)判断外部控制装置(10)的运算结果是否满足允许条件,在满足允许条件的情况下,基于外部控制装置(10)的主运算的结果对车辆进行控制,在不满足允许条件的情况下,用车载控制装置(20)的备份用运算的结果对车辆进行控制,因而能够使车辆继续稳定地行驶。
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公开(公告)号:CN105765543B
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201380081145.2
申请日:2013-12-04
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G06F13/00
Abstract: 在车载网络系统(100)中,由母控制装置(10)和子控制装置(20)构成控制装置。在车载网络系统(100)中,监视装置(70)取得流过将母控制装置(10)和子控制装置(20)连接起来的车载网络(30)的、母控制装置(10)与子控制装置(20)之间的通信数据。然后,监视装置(70)根据所取得的通信数据和存储在存储装置中的诊断数据来诊断母控制装置(10)的异常。
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公开(公告)号:CN105027509B
公开(公告)日:2018-04-13
申请号:CN201380074123.3
申请日:2013-03-01
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H04L12/40156 , H04J3/16 , H04L12/4015 , H04L67/12
Abstract: 共享存储器(101)被从多个应用(1000)随时写入控制信息。通信部(105)按固定的发送周期,将被写入到共享存储器(101)中的控制信息发送到DHM(200)。管理表中定义了多个在紧急发送控制信息时允许的延迟时间即允许延迟时间。发送定时通知部(106)将发送周期分割为由管理表定义的最短的允许延迟时间以下的时隙。通信部(105)在发送周期到来之前,按每一时隙将共享存储器(101)的控制信息发送到DHM(200)。
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公开(公告)号:CN104583017A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201280075300.5
申请日:2012-08-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60R16/023
CPC classification number: B60R16/023 , G06F13/4221 , H04L67/12
Abstract: 能够抑制用于控制汽车的设备的控制装置的信号线的量并确保汽车的安全性。车载通信系统(100)具有;输入用DHM(110),其从输入设备输入设备数据;BCM(120),其生成用于按照设备数据的值控制输出设备的控制数据;以及输出用DHM(130),其根据控制数据控制输出设备。输入用DHM(110)使用被双重化的输入控制块、被双重化的输入用共享存储器以及输入用网络控制块(115)构成。BCM(120)使用BCM_网络控制块(121)、为其它用途而被双重化的BCM共享存储器以及被双重化的运算块构成。输出用DHM(130)使用输出用网络控制块(131)、被双重化的输出用共享存储器、被双重化的输出控制块以及匹配电路(136)构成。
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