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公开(公告)号：CN107073612A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201480083107.5
申请日：2014-10-28
IPC分类号： B23G1/02 , B23B1/00 , B23G3/00 , G05B19/4093
CPC分类号： B23G3/08 , B23B25/02 , B23G1/02 , G05B19/186 , G05B19/4093 , G05B2219/36198 , G05B2219/45215 , G05B2219/49055 , G05B2219/49384 , Y02P90/265
摘要： 数控装置(1)具有：驱动部(10)，其对主轴、第1驱动轴以及第2驱动轴进行控制，其中，所述主轴使加工对象旋转，所述第1驱动轴使切削刀具沿与通过切削加工而形成的螺纹的导程方向垂直的方向相对于所述加工对象相对地进行进给移动，所述第2驱动轴使所述切削刀具沿所述导程方向相对于所述加工对象相对地进行进给移动；以及振动单元(482、483)，其使作为相对于所述主轴的旋转周期而具有预先规定的比的周期的往返进给移动的振动与所述第1驱动轴的移动叠加，通过使所述切削刀具和所述加工对象相对地移动而对所述加工对象进行多次进刀加工，由此进行在所述加工对象形成螺纹的螺纹车削加工，其中，具有螺纹车削振动调整部(484)，其在多次所述进刀加工中，以使得所述振动的相位相对于所述主轴的相位每次偏移预先规定的振动相位偏移量的方式，对所述驱动部进行控制。
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公开(公告)号：CN105209991B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201480003403.X
申请日：2014-04-23
IPC分类号： G05B19/4093 , B23Q15/013
CPC分类号： G05B19/19 , B23Q15/013 , G05B19/4093 , G05B19/4103 , G05B2219/36204 , G05B2219/49384 , G05B2219/50047 , G05B2219/50049
摘要： 数控装置(1)具备：相位差计算部(481)，其在是移动路径伴随有振动的加工的情况下，根据振动的振幅和相对于加工对象的刀具的进给速度的比率即振动振幅进给比率，计算出振动前进位置和振动后退位置之差即相位差，其中，所述振动前进位置是基于指令程序块而生成的相对于时间的移动路径，所述振动后退位置是从振动前进位置减去振动的振幅而得到的；移动路径生成部(482)，其利用相位差，针对每个驱动轴，作为移动路径而生成振动前进位置和振动后退位置；振动波形生成部(483)，其利用振动条件，针对每个驱动轴，生成与移动路径重叠的基准振动波形；振动移动量生成部(484)，其利用基准振动波形，针对每个驱动轴，计算出移动路径上的振动移动量；以及移动量合成部(485)，其针对每个驱动轴，生成在移动路径上加上振动移动量而得到的合成移动量。
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公开(公告)号：CN107000152A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201480083635.0
申请日：2014-11-26
IPC分类号： B23Q17/12 , B23B1/00 , B23Q5/50 , B23Q15/013 , G05B19/4093
摘要： 一种数控装置(2)，其通过在刀具或加工对象设置的驱动轴，使所述刀具和所述加工对象相对地一边伴随着振动、一边沿移动路径进行移动，进行所述加工对象的加工，该数控装置(2)具有：存储部(43)，其对无效频率区域进行保存；以及振动条件决定部(484)，其基于使所述加工对象进行旋转的主轴的旋转速度、所述主轴旋转1周的期间的所述振动的振动次数、以及所述无效频率区域而决定所述振动的频率。
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公开(公告)号：CN104995571B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201380072667.6
申请日：2013-02-12
IPC分类号： G05B19/18
CPC分类号： G05B19/19 , G05B19/4103 , G05B2219/34123 , G05B2219/36204 , G05B2219/37077 , G05B2219/49384
摘要： 具有：解析处理部(45)，其获取使在加工程序的移动路径上移动的移动指令、和沿移动路径振动的振动条件；指令移动量计算部(481)，其计算单位时间的指令移动量；振动移动量计算部的时刻下的单位时间的振动移动量；以及移动量合成部(483)，其以下述方式求出单位时间内的移动量，即，对指令移动量和振动移动量进行合成而计算合成移动量，使从成为合成移动量的计算基准的位置移动了合成移动量后的位置位于移动路径上。(482)，其利用振动条件，计算与移动指令相对应
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公开(公告)号：CN107000152B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201480083635.0
申请日：2014-11-26
IPC分类号： B23Q17/12 , B23B1/00 , B23Q5/50 , B23Q15/013 , G05B19/4093
摘要： 一种数控装置(2)，其通过在刀具或加工对象设置的驱动轴，使所述刀具和所述加工对象相对地一边伴随着振动、一边沿移动路径进行移动，进行所述加工对象的加工，该数控装置(2)具有：存储部(43)，其对无效频率区域进行保存；以及振动条件决定部(484)，其基于使所述加工对象进行旋转的主轴的旋转速度、所述主轴旋转1周的期间的所述振动的振动次数、以及所述无效频率区域而决定所述振动的频率。
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公开(公告)号：CN107073612B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201480083107.5
申请日：2014-10-28
IPC分类号： B23G1/02 , B23B1/00 , B23G3/00 , G05B19/4093
摘要： 数控装置(1)具有：驱动部(10)，其对主轴、第1驱动轴以及第2驱动轴进行控制，其中，所述主轴使加工对象旋转，所述第1驱动轴使切削刀具沿与通过切削加工而形成的螺纹的导程方向垂直的方向相对于所述加工对象相对地进行进给移动，所述第2驱动轴使所述切削刀具沿所述导程方向相对于所述加工对象相对地进行进给移动；以及振动单元(482、483)，其使作为相对于所述主轴的旋转周期而具有预先规定的比的周期的往返进给移动的振动与所述第1驱动轴的移动叠加，通过使所述切削刀具和所述加工对象相对地移动而对所述加工对象进行多次进刀加工，由此进行在所述加工对象形成螺纹的螺纹车削加工，其中，具有螺纹车削振动调整部(484)，其在多次所述进刀加工中，以使得所述振动的相位相对于所述主轴的相位每次偏移预先规定的振动相位偏移量的方式，对所述驱动部进行控制。
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公开(公告)号：CN104995571A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201380072667.6
申请日：2013-02-12
IPC分类号： G05B19/18
CPC分类号： G05B19/19 , G05B19/4103 , G05B2219/34123 , G05B2219/36204 , G05B2219/37077 , G05B2219/49384 , G05B19/18
摘要： 具有：解析处理部(45)，其获取使在加工程序的移动路径上移动的移动指令、和沿移动路径振动的振动条件；指令移动量计算部(481)，其计算单位时间的指令移动量；振动移动量计算部(482)，其利用振动条件，计算与移动指令相对应的时刻下的单位时间的振动移动量；以及移动量合成部(483)，其以下述方式求出单位时间内的移动量，即，对指令移动量和振动移动量进行合成而计算合成移动量，使从成为合成移动量的计算基准的位置移动了合成移动量后的位置位于移动路径上。
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公开(公告)号：CN105209991A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201480003403.X
申请日：2014-04-23
IPC分类号： G05B19/4093 , B23Q15/013
CPC分类号： G05B19/19 , B23Q15/013 , G05B19/4093 , G05B19/4103 , G05B2219/36204 , G05B2219/49384 , G05B2219/50047 , G05B2219/50049
摘要： 数控装置(1)具备：相位差计算部(481)，其在是移动路径伴随有振动的加工的情况下，根据振动的振幅和相对于加工对象的刀具的进给速度的比率即振动振幅进给比率，计算出振动前进位置和振动后退位置之差即相位差，其中，所述振动前进位置是基于指令程序块而生成的相对于时间的移动路径，所述振动后退位置是从振动前进位置减去振动的振幅而得到的；移动路径生成部(482)，其利用相位差，针对每个驱动轴，作为移动路径而生成振动前进位置和振动后退位置；振动波形生成部(483)，其利用振动条件，针对每个驱动轴，生成与移动路径重叠的基准振动波形；振动移动量生成部(484)，其利用基准振动波形，针对每个驱动轴，计算出移动路径上的振动移动量；以及移动量合成部(485)，其针对每个驱动轴，生成在移动路径上加上振动移动量而得到的合成移动量。
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公开(公告)号：CN109313430B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201680086788.X
申请日：2016-06-20
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： G05B19/4155
摘要： 加工时间计算装置(1)对具有多个能够相互独立地控制的系统(101、102、103)的工作机械(100)中的表示各系统(101、102、103)的运转时刻的运转调度信息(SI)进行计算。加工时间计算装置(1)具有系统循环时间计算部(14)。系统循环时间计算部(14)基于在工作机械(100)的加工程序(PG)中记述的多个系统(101、102、103)间的等待指令，计算对维持多个系统(101、102、103)间的等待定时不变的各系统(101、102、103)的加工程序(PG)的程序块的运转开始时刻进行了调整的运转调度信息(SI)。
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公开(公告)号：CN107592920A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201680003938.6
申请日：2016-05-09
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： G05B19/4155 , G05B19/18
CPC分类号： G05B19/18 , G05B19/4155
摘要： 数控装置(1)基于加工程序(PG)对多个加工模块(5)进行控制。数控装置(1)具有设定单元(20)，该设定单元(20)使由操作板(4)接受到的机械操作，对于执行在操作板(4)处作为机械操作的对象而选择出的加工程序(PG)的加工模块(5)有效。设定单元(20)具有系统处理选择部(21)和机械操作对象系统选择部(22)。系统处理选择部(21)基于对选择出的加工程序(PG)进行确定的加工程序选择信号(301)和全部的加工程序(PG)的内容，提取出对选择出的加工程序(PG)进行执行的加工模块(5)。机械操作对象系统选择部(22)将对机械操作进行执行的机械操作信号(300)输出至与由系统处理选择部(21)提取出的加工模块(5)对应的系统处理部(11)。
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