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公开(公告)号：CN101403906A
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200810215928.6
申请日：2008-09-09
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/404
CPC分类号： G05B19/4086 , G05B2219/35557 , G05B2219/50049
摘要： 本发明提供一种具有工件设置误差补偿单元的数值控制装置。控制5轴加工机的数值控制装置对在工作台上设置了工件时的设置误差进行补偿。在该设置误差补偿中，根据预先设定的误差量来进行针对直线轴3轴以及旋转轴2轴的误差补偿，以确保计算出的刀具在指令坐标系上的位置以及方向。在该误差补偿中的三角函数的计算中存在多个解时，从这些多个解中选择接近所述计算的刀具在指令坐标系上的方向的解，并将其作为通过上述误差补偿来补偿的旋转轴2轴的位置。
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公开(公告)号：CN106794552A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201480081568.9
申请日：2014-08-29
申请人： 三菱电机株式会社
发明人： 高田浩子
IPC分类号： B23K26/38
CPC分类号： B23K26/03 , B23K26/048 , B23K26/0884 , B23K26/0892 , B23K26/38 , B23K2101/18 , G05B19/29 , G05B19/406 , G05B19/416 , G05B2219/36199 , G05B2219/50049
摘要： 激光加工机(100)具有高度控制部(17)，该高度控制部(17)进行如下接近动作，即，在喷嘴(28)和工件(12)之间的距离大于或等于比第1距离大的第2距离的情况下，以接近速度将加工头(7)向工件(12)靠近，如果喷嘴(28)和工件(12)之间的距离变得小于或等于第2距离，则基于增益而使每1个控制周期的加工头(7)的移动量变得比以接近速度进行移动时小，将加工头(7)向工件(12)靠近至喷嘴(28)和工件(12)之间的距离成为第1距离为止，在工件(12)的非周缘部处进行接近动作的情况下，高度控制部(17)使用第1接近速度及第1增益，在工件(12)的周缘部处进行接近动作的情况下，高度控制部(17)使用比第1接近速度小的第2接近速度以及比第1增益小的第2增益，从而防止在工件(12)的周缘部进行接近动作时喷嘴(28)与工件(12)的碰撞，并且将在工件(12)的非周缘部处进行接近动作的情况下所需的时间，变得比在工件(12)的周缘部处进行接近动作的情况下所需的时间短。
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公开(公告)号：CN105209991B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201480003403.X
申请日：2014-04-23
IPC分类号： G05B19/4093 , B23Q15/013
CPC分类号： G05B19/19 , B23Q15/013 , G05B19/4093 , G05B19/4103 , G05B2219/36204 , G05B2219/49384 , G05B2219/50047 , G05B2219/50049
摘要： 数控装置(1)具备：相位差计算部(481)，其在是移动路径伴随有振动的加工的情况下，根据振动的振幅和相对于加工对象的刀具的进给速度的比率即振动振幅进给比率，计算出振动前进位置和振动后退位置之差即相位差，其中，所述振动前进位置是基于指令程序块而生成的相对于时间的移动路径，所述振动后退位置是从振动前进位置减去振动的振幅而得到的；移动路径生成部(482)，其利用相位差，针对每个驱动轴，作为移动路径而生成振动前进位置和振动后退位置；振动波形生成部(483)，其利用振动条件，针对每个驱动轴，生成与移动路径重叠的基准振动波形；振动移动量生成部(484)，其利用基准振动波形，针对每个驱动轴，计算出移动路径上的振动移动量；以及移动量合成部(485)，其针对每个驱动轴，生成在移动路径上加上振动移动量而得到的合成移动量。
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公开(公告)号：CN1361729A
公开(公告)日：2002-07-31
申请号：CN00810536.7
申请日：2000-06-27
申请人： 克隆斯有限公司
发明人： 马克·C·奥尔登堡 , 史蒂文·A·雷茨拉夫
IPC分类号： B32B31/20
CPC分类号： B65C9/42 , B65C3/08 , B65C9/1865 , G05B19/414 , G05B2219/34322 , G05B2219/37002 , G05B2219/50049 , G05B2219/50234 , Y10T156/1707 , Y10T156/171 , Y10T156/1771
摘要： 一个标签粘贴系统采用一个多路处理计算机控制系统,该系统包括:计算机控制主处理器(536),运动控制处理器(520)和容器跟踪处理器(528)。该系统对标签的物理位置和待粘贴标签的容器或类似物体的物理位置作出响应。粘贴标签运动控制器确定机器的位置并进行所需的数学计算,以建立一条分段的连续函数运动曲线,根据这条曲线在每个容器表面上的预定接触点贴上标签。因为标签的位置是根据容器的位置确定的,并且每次粘贴标签都要计算出一条运动曲线,所以不需要在粘贴标签之前固定标签的初始位置。
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公开(公告)号：CN101403906B
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN200810215928.6
申请日：2008-09-09
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/404
CPC分类号： G05B19/4086 , G05B2219/35557 , G05B2219/50049
摘要： 本发明提供一种具有工件设置误差补偿单元的数值控制装置。控制5轴加工机的数值控制装置对在工作台上设置了工件时的设置误差进行补偿。在该设置误差补偿中，根据预先设定的误差量来进行针对直线轴3轴以及旋转轴2轴的误差补偿，以确保计算出的刀具在指令坐标系上的位置以及方向。在该误差补偿中的三角函数的计算中存在多个解时，从这些多个解中选择接近所述计算的刀具在指令坐标系上的方向的解，并将其作为通过上述误差补偿来补偿的旋转轴2轴的位置。
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公开(公告)号：CN100381783C
公开(公告)日：2008-04-16
申请号：CN200480027721.6
申请日：2004-09-24
申请人： 瑞尼斯豪公司
发明人： 杰弗里·麦克法兰
IPC分类号： G01B21/04
CPC分类号： G05B19/19 , G01B21/04 , G05B2219/36503 , G05B2219/37097 , G05B2219/50049 , G05B2219/50063
摘要： 在机床上，程序(12)由扫描或模拟探头P接收数据，以测量工件W的特征。该数据在扫描过程中与假定机器位置数据相结合。这样就可避免切断伺服反馈回路(24)来获得实际测量的机器位置数据。假定机器位置数据可从控制扫描动作的零件程序(20)中获取。这里叙述了用于补偿在假定机器位置值与实际值之间误差的几种方法。
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公开(公告)号：CN106794552B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201480081568.9
申请日：2014-08-29
申请人： 三菱电机株式会社
发明人： 高田浩子
IPC分类号： B23K26/38
CPC分类号： B23K26/03 , B23K26/048 , B23K26/0884 , B23K26/0892 , B23K26/38 , B23K2101/18 , G05B19/29 , G05B19/406 , G05B19/416 , G05B2219/36199 , G05B2219/50049
摘要： 激光加工机(100)具有高度控制部(17),该高度控制部(17)进行如下接近动作,即,在喷嘴(28)和工件(12)之间的距离大于或等于比第1距离大的第2距离的情况下,以接近速度将加工头(7)向工件(12)靠近,如果喷嘴(28)和工件(12)之间的距离变得小于或等于第2距离,则基于增益而使每1个控制周期的加工头(7)的移动量变得比以接近速度进行移动时小,将加工头(7)向工件(12)靠近至喷嘴(28)和工件(12)之间的距离成为第1距离为止,在工件(12)的非周缘部处进行接近动作的情况下,高度控制部(17)使用第1接近速度及第1增益,在工件(12)的周缘部处进行接近动作的情况下,高度控制部(17)使用比第1接近速度小的第2接近速度以及比第1增益小的第2增益,从而防止在工件(12)的周缘部进行接近动作时喷嘴(28)与工件(12)的碰撞,并且将在工件(12)的非周缘部处进行接近动作的情况下所需的时间,变得比在工件(12)的周缘部处进行接近动作的情况下所需的时间短。
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公开(公告)号：CN106670892A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611005324.X
申请日：2016-11-10
申请人： 发那科株式会社
发明人： 伊藤友也
CPC分类号： G05B19/402 , G05B2219/36491 , G05B2219/50049 , G05B2219/50064 , G05B2219/50151 , G05B2219/50362 , B23Q17/00 , B23Q7/00 , B23Q17/22
摘要： 本发明提供一种自动位置调整系统，其具有：位置检测单元，其对从成为设置基准的基准位置观察时设置在工作台上的设置对象物的位置进行测定；控制装置，其计算通过所述位置检测单元得到的从基准位置观察时所述设置对象物的位置与从所述基准位置观察时所述设置对象物应被设置的目标位置的偏离量；以及位置调整单元，其基于计算出的偏离量将所述设置对象的位置修正为所述目标位置。
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公开(公告)号：CN1856691A
公开(公告)日：2006-11-01
申请号：CN200480027721.6
申请日：2004-09-24
申请人： 瑞尼斯豪公司
发明人： 杰弗里·麦克法兰
IPC分类号： G01B21/04
CPC分类号： G05B19/19 , G01B21/04 , G05B2219/36503 , G05B2219/37097 , G05B2219/50049 , G05B2219/50063
摘要： 在机床上，程序(12)由扫描或模拟探头P接收数据，以测量工件W的特征。该数据在扫描过程中与假定机器位置数据相结合。这样就可避免切断伺服反馈回路(24)来获得实际测量的机器位置数据。假定机器位置数据可从控制扫描动作的零件程序(20)中获取。这里叙述了用于补偿在假定机器位置值与实际值之间误差的几种方法。
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公开(公告)号：CN104380217B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201380003200.6
申请日：2013-06-06
申请人： 三菱电机株式会社
发明人： 井内幸弘
IPC分类号： G05B19/18
CPC分类号： G05B19/402 , G05B19/4086 , G05B2219/45141 , G05B2219/50049
摘要： 本发明涉及对设有旋转轴的多轴工作机械实施数值控制的数控装置，该数控装置具有：程序读取部，其读取加工程序；倾斜面设定部，其设定针对倾斜面的倾斜面坐标系；以及分度角度生成部，其求出倾斜面加工中使用的刀具变为与倾斜面垂直的分度角度，生成移动指令，程序读取部输出用于指示倾斜面坐标系设定的倾斜面设定指令、用于指示分度角度计算的倾斜面分度指令、以及用于指示选择安装角度彼此不同的刀具中的某个刀具的刀具选择指令，倾斜面设定部按照倾斜面设定指令设定倾斜面坐标系，分度角度生成部按照倾斜面分度指令，求出针对根据刀具选择指令而选择的刀具的分度角度。
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