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    机床的控制装置以及控制方法
    3.
    发明公开
    机床的控制装置以及控制方法 有权

    公开(公告)号：CN105527928A

    公开(公告)日：2016-04-27

    申请号：CN201510671742.1

    申请日：2015-10-16

    申请人： 发那科株式会社

    发明人： 森田有纪 ,  置田肇

    IPC分类号： G05B19/416

    CPC分类号： G05B19/4163 ,  G05B19/186 ,  G05B2219/43006 ,  G05B2219/45216 ,  G05B2219/50226 ,  G05B2219/45215

    摘要： 本发明提供一种机床的控制装置以及控制方法。主轴控制部具备：初始动作控制部，其以从数值控制部发送的最高转速为目标值，使主轴从加工开始位置向目标螺纹深度以最大能力进行加速旋转；最大加速度检测部，其在加速旋转中基于旋转位置检测最大加速度；剩余旋转量检测部，其基于从数值控制部发送的总旋转量和旋转位置，检测从当前位置至达到目标螺纹深度为止的主轴的剩余旋转量；当前速度检测部，其基于旋转位置检测主轴的当前速度；以及定位动作控制部，其在加速旋转后，基于最大加速度和剩余旋转量，使主轴以最大能力进行减速旋转而达到目标螺纹深度。

    用于多轴式成型机的控制的编程的方法和系统以及成型机
    4.
    发明授权
    用于多轴式成型机的控制的编程的方法和系统以及成型机 有权

    公开(公告)号：CN103765335B

    公开(公告)日：2016-04-13

    申请号：CN201280028716.1

    申请日：2012-03-28

    申请人： 瓦菲奥斯股份公司

    发明人： T.瓦尔克 ,  W.沙德 ,  U-P.魏格曼

    IPC分类号： G05B19/18 ,  G05B19/4093

    CPC分类号： B21F3/04 ,  B21F3/02 ,  G05B19/182 ,  G05B19/186 ,  G05B19/4093 ,  Y02P90/265

    摘要： 一种用于成型机的控制的编程的方法，该成型机具有可控制的多个机器轴、用于机器轴的轴运动的协调控制的控制装置和用于操作该成型机的带有所关联的显示单元(310)的操作单元(300)，该方法包括以下步骤：显示带有用于成型机的机器轴的图形符号的轴选择菜单(AAM)；接收用于选择待编程的机器轴的输入；显示带有用于输入运动参数的选项的轴运动菜单(ABM)，运动参数用于定义所选择的机器轴的轴运动的运动过程；接收用于定义运动参数的输入；显示带有用于输入协调参数的选项的轴运动协调菜单(ABKM)，协调参数用于定义机器轴的轴运动的运动过程的协调；接收用于定义用于协调参数的值的输入。这些步骤可通过成型机的编程系统来完成。输入可由操作者来进行。

    内齿轮加工方法及内齿轮加工机
    6.
    发明公开
    内齿轮加工方法及内齿轮加工机 有权 转让

    公开(公告)号：CN102481648A

    公开(公告)日：2012-05-30

    申请号：CN201080037684.2

    申请日：2010-08-06

    申请人： 三菱重工业株式会社

    发明人： 柳濑吉言 ,  越智政志

    IPC分类号： B23F5/04

    CPC分类号： B23F23/1218 ,  G05B19/186 ,  G05B2219/45214

    摘要： 本发明的目的在于提供一种能够在使用鼓形螺旋状砂轮对内齿轮的齿形实施磨削加工时修正齿形形状误差从而实现高精度的齿形磨削加工的内齿轮加工方法及内齿轮加工机。因此，作为内齿轮磨削盘(内齿轮加工机)的齿形形状误差修正机构发挥作用的NC装置(31)构成为，通过修正径向位置、砂轮横向位置、砂轮回旋角、螺旋运动而使计测到的工件(W)(内齿轮)的齿面的压力角误差(ΔfaL、ΔfaR)减少，通过修正螺旋运动而使计测到的工件(W)的齿面的齿向误差(ΔL)减少，通过修正径向位置、砂轮横向位置、螺旋运动而使计测到的工件(W)的齿面的齿厚误差(Δth)减少。

    用于生成具有人字形齿的齿轮的方法以及生成控制数据的方法和装置
    7.
    发明公开
    用于生成具有人字形齿的齿轮的方法以及生成控制数据的方法和装置 有权

    公开(公告)号：CN102416507A

    公开(公告)日：2012-04-18

    申请号：CN201110297795.3

    申请日：2011-09-27

    申请人： 德克尔马霍普夫龙滕有限公司

    发明人： 约瑟夫·纽麦尔 ,  托马斯·劳切比勒 ,  尤文卡斯滕·汉森

    IPC分类号： B23F7/00

    CPC分类号： G05B19/40937 ,  G05B19/186 ,  Y02P90/265 ,  Y10T29/49462 ,  Y10T74/19953 ,  Y10T409/100159

    摘要： 本发明涉及用于生成具有人字形齿的齿轮10的方法，在包括至少四轴的数控机床上通过沿着基于控制数据的加工路径连续移动铣刀铣削工件，包括：生成控制数据，以用于在生成的控制数据的基础上引导铣刀在机床上使用铣刀铣削工件。本发明还涉及用于生成控制数据的方法和装置，其中包括：确定第一齿形12b，该齿形为人字形齿的第一齿面的几何形状；确定第二齿形13b，该齿形为人字形齿的第二齿面的几何形状；确定过渡部分齿形14b，该齿形为第一和第二齿面之间过渡区域的几何形状；确定完全齿形12b、13b和14b，该齿形包括第一齿形12b、过渡部分齿形14b和第二齿形13b；基于确定的完全齿形12b、13b和14b生成控制数据，数控数据中包含加工路径，每条加工路径横向延伸至齿面的齿廓方向，沿着第一齿形12b、过渡部分齿形14b以及第二齿形13b延伸。

    智能动力工具
    9.
    发明公开
    智能动力工具 有权

    公开(公告)号：CN108608379A

    公开(公告)日：2018-10-02

    申请号：CN201710176821.4

    申请日：2017-03-23

    申请人： 维布络有限公司

    发明人： V·库马尔 ,  T·C·尼南

    IPC分类号： B25F5/00 ,  B25B21/00

    CPC分类号： B25B21/002 ,  B23P19/105 ,  B25F5/021 ,  B25H1/0078 ,  G05B19/186 ,  G05B2219/37114 ,  B25F5/00 ,  B25B21/00

    摘要： 本发明公开了一种智能动力工具。该工具包含手柄，以及通过机构以可移动方式耦合到手柄的刀头。该工具进一步包含提供在手柄上的面向紧固件和紧固表面的多个成像单元。该工具也包含以可操作方式连接到机构和多个成像单元的控制单元。控制单元接收来自多个成像单元中的每一个的数据并选择性地操作机构使刀头移动从而将紧固件的轴线调节为垂直于紧固表面。基于从多个成像单元中的至少一个接收的数据完成所述调节。紧固件的轴线相对于紧固表面的自动对准改善了操作的准确度并减少了操作者的操作。