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公开(公告)号：CN102756754A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210124396.1
申请日：2012-04-25
申请人： 三菱自动车工业株式会社
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
CPC分类号： B62D5/0466 , B62D5/0472
摘要： 本发明涉及可高精度抑制随着左右轮差动限制机构工作而产生的转向扭矩变化，消除驾驶员操作方向盘时的不适感，可同时实现行驶可靠性和稳定性的车辆综合控制装置。其具有：根据上述左右前轮的转速差，对电子控制式的左右轮差动限制机构(81)的约束力矩控制量成比例且由约束力矩比例控制机构(201)向操舵力控制机构输出的附加扭矩、与由操舵反作用力反馈控制机构(204)输出至操舵力控制机构的位于将计算出的操舵系统反作用力抵消的方向上的附加扭矩之间的比例进行切换的第一前轮左右速度差补偿系数规定机构(202)、第二前轮左右速度差补偿系数规定机构(205)、第一乘法处理机构(203)、第二乘法处理机构(206)及加法机构(207)。
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公开(公告)号：CN117693437A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202280043053.4
申请日：2022-08-01
申请人： 三菱自动车工业株式会社
摘要： 本发明的车辆控制装置(10)用于对驱动车辆(1)的车轮(5)的电动机(2)进行控制，该车辆控制装置(10)具备：基于车轮(5)的角速度来计算第一车身速度(VBreal)的第一计算部(11)；基于电动机(2)的角速度，以比第一计算部(11)短的周期计算第二车身速度(VBref)的第二计算部(12)；根据车辆(1)的状态，对一并使用第一车身速度(VBreal)和第二车身速度(VBref)而计算出的推定车身速度(VBctrl)进行推定的推定部(13)；以及基于由推定部(13)推定出的推定车身速度(VBctrl)来控制电动机(2)的控制部(16)。
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公开(公告)号：CN107709077B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201680032508.7
申请日：2016-06-10
申请人： 三菱自动车工业株式会社
IPC分类号： B60K17/348 , B60K23/08
摘要： 第一驱动轮(4)被连接到车辆的动力源(1)，并且由动力源(1)驱动。离合器(7)被置入由动力源(1)产生的驱动力的传输路径上，并且第二驱动轮(5)经由离合器(7)被连接到动力源(1)，并且能够由动力源(1)驱动。推动装置(8)同样被设置成根据离合器(7)上游的旋转速度和离合器下游的旋转速度之间的差将离合器(7)推动到接合方向。当车辆停止之前，离合器(7)通过推动装置(8)已被推动到接合方向时，控制装置(9)被设置成自停车前维持在停车期间通过推动装置(8)的推动状态。
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公开(公告)号：CN102756754B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201210124396.1
申请日：2012-04-25
申请人： 三菱自动车工业株式会社
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
CPC分类号： B62D5/0466 , B62D5/0472
摘要： 本发明涉及可高精度抑制随着左右轮差动限制机构工作而产生的转向扭矩变化，消除驾驶员操作方向盘时的不适感，可同时实现行驶可靠性和稳定性的车辆综合控制装置。其具有：根据上述左右前轮的转速差，对电子控制式的左右轮差动限制机构(81)的约束力矩控制量成比例且由约束力矩比例控制机构(201)向操舵力控制机构输出的附加扭矩、与由操舵反作用力反馈控制机构(204)输出至操舵力控制机构的位于将计算出的操舵系统反作用力抵消的方向上的附加扭矩之间的比例进行切换的第一前轮左右速度差补偿系数规定机构(202)、第二前轮左右速度差补偿系数规定机构(205)、第一乘法处理机构(203)、第二乘法处理机构(206)及加法机构(207)。
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公开(公告)号：CN117677528A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202280036647.2
申请日：2022-08-01
申请人： 三菱自动车工业株式会社 , 国立大学法人东京大学
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明的车辆控制装置(10)具备：运算作为车轮(5)的滑移率(λ)的目标值的目标滑移率(y)的运算部(11)；至少基于车辆(1)的车速(V)来设定目标滑移率(y)的上限值(ymax)，并且将由运算部(11)运算出的目标滑移率(y)限制在上限值(ymax)以下的限制部(12)；以及控制车辆(1)的驱动转矩，以达到成为由限制部(12)限制的目标滑移率(y)的车轮速度的控制部(13)。
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公开(公告)号：CN107709077A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201680032508.7
申请日：2016-06-10
申请人： 三菱自动车工业株式会社
IPC分类号： B60K17/348 , B60K23/08
摘要： 第一驱动轮(4)被连接到车辆的动力源(1)，并且由动力源(1)驱动。离合器(7)被置入由动力源(1)产生的驱动力的传输路径上，并且第二驱动轮(5)经由离合器(7)被连接到动力源(1)，并且能够由动力源(1)驱动。推动装置(8)同样被设置成根据离合器(7)上游的旋转速度和离合器下游的旋转速度之间的差将离合器(7)推动到接合方向。当车辆停止之前，离合器(7)通过推动装置(8)已被推动到接合方向时，控制装置(9)被设置成自停车前维持在停车期间通过推动装置(8)的推动状态。
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