公开(公告)号：CN102870055A

公开(公告)日：2013-01-09

申请号：CN201180021989.9

申请日：2011-07-25

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 吉柳秀威 ,  松下裕一 ,  久良贤二 ,  松村昭彦 ,  山本英明 ,  大石浩史

IPC: G05B19/416 ,  B23Q15/00 ,  B23Q17/22 ,  B23Q17/24

CPC classification number: B23Q15/013 ,  B23Q17/20 ,  B23Q17/22 ,  B23Q17/24 ,  B23Q17/2461 ,  B23Q17/2466 ,  B23Q17/2471 ,  G05B2219/37586 ,  Y10T409/300896

Abstract: 本发明提供一种数控机床（100），其具备：测量工具（101）的长度及直径的工具测量传感器（104）；以非接触的方式利用激光等对工件（1）的三维形状和位置及朝向进行测量的工件测量传感器（105）；控制装置（106），其基于来自工件测量传感器（105）的信息求得加工起点的位置及基准面的倾斜后，基于输入的加工程序，根据来自传感器（104、105）的信息以及所述加工起点的位置及所述基准面的倾斜，控制装置（106）控制主轴（102）等的动作以对工件（1）进行加工，并且在工具（101）位于不与工件（1）接触地进行移动的非加工区域时，控制装置（106）控制主轴（102）等的动作，以使工具（101）的移动速度快于加工程序中的工具（101）的移动速度。

公开(公告)号：CN102870054A

公开(公告)日：2013-01-09

申请号：CN201180021953.0

申请日：2011-07-25

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 吉柳秀威 ,  松下裕一 ,  久良贤二 ,  松村昭彦 ,  山本英明 ,  大石浩史

IPC: G05B19/4069 ,  B23Q15/00 ,  B23Q17/22 ,  B23Q17/24 ,  G05B19/18

CPC classification number: G05B11/01 ,  B23Q17/20 ,  B23Q17/22 ,  B23Q17/2461 ,  B23Q17/2466 ,  B23Q17/2471 ,  G05B19/4069 ,  G05B2219/35303

Abstract: 本发明提供一种数控机床（100），其具备：测量工具（101）的长度及直径的工具测量传感器（104）；以非接触的方式利用激光等对工件（1）的三维形状和位置及朝向进行测量的工件测量传感器（105）；基于来自工件测量传感器（105）的信息求得加工起点的位置及基准面的倾斜后，基于输入的加工程序，根据来自传感器（104、105）的信息以及所述加工起点的位置及所述基准面的倾斜，进行模拟，直至达到以对工件（1）的加工为目的的最终形状，由此，求得有无规定值以上的加工负荷及有无对工件（1）的残留，并将求得的结果在显示装置（112）中显示的控制装置（106）。

公开(公告)号：CN102472617B

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN200980160005.8

申请日：2009-11-10

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 川内直人 ,  佐佐野祐一 ,  浅野伸 ,  久良贤二 ,  松下裕一 ,  松村昭彦 ,  樋口优

IPC: G01B21/20 ,  G01B11/24 ,  G05B19/18 ,  G05B19/4097

CPC classification number: G01B11/24 ,  B23Q17/20 ,  B23Q17/2208 ,  B23Q17/2471 ,  G05B19/4061

Abstract: 本发明提供一种工件测量装置、防止碰撞装置和机床，能够容易取得在防止工件与机床的一部分产生碰撞时所使用的工件形状的三维数据。工件测量装置设置有：测定部(15)，其被安装在安装有加工加工对象物即工件的工具的主轴，以非接触来扫描测定到所述工件的距离；形状识别部(23)，其生成把空间分割成多面体状而形成的三维网格结构，根据测定的到所述工件的距离信息来计算工件的测定点坐标，在计算的测定点被一单位包含的次数相对与三维网格结构一单位对应的工件位置进行扫描的次数的比率是规定的界限值以上时，把一单位作为是所述工件的形状而制作测定形状图。

公开(公告)号：CN102802869B

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201080065026.4

申请日：2010-04-23

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 铃木贤一 ,  久良贤二 ,  川内直人 ,  佐佐野祐一 ,  松村昭彦 ,  大石浩史

IPC: B23Q17/20 ,  B23Q17/24 ,  G05B19/409 ,  G05B19/4097

CPC classification number: B23Q17/20 ,  B23Q17/24

Abstract: 提供一种机床的工件形状测量装置，与仅使用高精度传感器的情况比较能够以短时间进行测量，且对于规定的部位能够进行高精度测量。因此，具备：大范围传感器（11），其能够在大范围进行测量；第一工件样板制作器（13），其根据该传感器（11）测量的数据来制作工件（1）的大致三维形状；高精度传感器（12），其能够进行高精度测量；第二工件样板制作器（14），其根据该传感器（12）测量的数据来制作工件（1）的高精度三维形状；工件样板结合器（15），其根据工件（1）的大致三维形状和工件（1）的高精度三维形状，在该工件（1）的大致三维形状中，把与工件（1）的高精度三维形状一致的部位，置换成该工件（1）的高精度三维形状，而制作工件（1）的整体三维形状。

公开(公告)号：CN102802869A

公开(公告)日：2012-11-28

申请号：CN201080065026.4

申请日：2010-04-23

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 铃木贤一 ,  久良贤二 ,  川内直人 ,  佐佐野祐一 ,  松村昭彦 ,  大石浩史

IPC: B23Q17/20 ,  B23Q17/24 ,  G05B19/409 ,  G05B19/4097

CPC classification number: B23Q17/20 ,  B23Q17/24

Abstract: 提供一种机床的工件形状测量装置，与仅使用高精度传感器的情况比较能够以短时间进行测量，且对于规定的部位能够进行高精度测量。因此，具备：大范围传感器（11），其能够在大范围进行测量；第一工件样板制作器（13），其根据该传感器（11）测量的数据来制作工件（1）的大致三维形状；高精度传感器（12），其能够进行高精度测量；第二工件样板制作器（14），其根据该传感器（12）测量的数据来制作工件（1）的高精度三维形状；工件样板结合器（15），其根据工件（1）的大致三维形状和工件（1）的高精度三维形状，在该工件（1）的大致三维形状中，把与工件（1）的高精度三维形状一致的部位，置换成该工件（1）的高精度三维形状，而制作工件（1）的整体三维形状。

公开(公告)号：CN102472617A

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN200980160005.8

申请日：2009-11-10

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 川内直人 ,  佐佐野祐一 ,  浅野伸 ,  久良贤二 ,  松下裕一 ,  松村昭彦 ,  樋口优

IPC: G01B21/20 ,  G01B11/24 ,  G05B19/18 ,  G05B19/4097

CPC classification number: G01B11/24 ,  B23Q17/20 ,  B23Q17/2208 ,  B23Q17/2471 ,  G05B19/4061

Abstract: 提供一种工件测量装置、防止碰撞装置和机床，能够容易取得在防止工件与机床的一部分产生碰撞时所使用的工件形状的三维数据。工件测量装置设置有：测定部(15)，其被安装在安装有加工加工对象物即工件的工具的主轴，以非接触来扫描测定到所述工件的距离；形状识别部(23)，其生成把空间分割成多面体状而形成的三维网格结构，根据测定的到所述工件的距离信息来计算工件的测定点坐标，在计算的测定点被一单位包含的次数相对与三维网格结构一单位对应的工件位置进行扫描的次数的比率是规定的界限值以上时，把一单位作为是所述工件的形状而制作测定形状图。