公开(公告)号：CN102472617B

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN200980160005.8

申请日：2009-11-10

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 川内直人 ,  佐佐野祐一 ,  浅野伸 ,  久良贤二 ,  松下裕一 ,  松村昭彦 ,  樋口优

IPC: G01B21/20 ,  G01B11/24 ,  G05B19/18 ,  G05B19/4097

CPC classification number: G01B11/24 ,  B23Q17/20 ,  B23Q17/2208 ,  B23Q17/2471 ,  G05B19/4061

Abstract: 本发明提供一种工件测量装置、防止碰撞装置和机床，能够容易取得在防止工件与机床的一部分产生碰撞时所使用的工件形状的三维数据。工件测量装置设置有：测定部(15)，其被安装在安装有加工加工对象物即工件的工具的主轴，以非接触来扫描测定到所述工件的距离；形状识别部(23)，其生成把空间分割成多面体状而形成的三维网格结构，根据测定的到所述工件的距离信息来计算工件的测定点坐标，在计算的测定点被一单位包含的次数相对与三维网格结构一单位对应的工件位置进行扫描的次数的比率是规定的界限值以上时，把一单位作为是所述工件的形状而制作测定形状图。

公开(公告)号：CN102770321A

公开(公告)日：2012-11-07

申请号：CN201080062778.5

申请日：2010-06-22

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 二桥谦介 ,  木内裕介 ,  梅原隆一 ,  中田拓也 ,  渋谷高 ,  樋口优

IPC: B60W30/02 ,  B60W10/184 ,  B60W20/00 ,  B60W30/00

CPC classification number: B60W10/06 ,  B60W10/02 ,  B60W10/184 ,  B60W30/18 ,  B60W2520/16 ,  B60Y2200/14

Abstract: 工业车辆（1）具备：对车体（22）施加驱动力或制动力的制动器（5）；检测车体的俯仰振动的提升压力传感器（632）；及算出用于减少俯仰振动的俯仰控制转矩并且生成用于将俯仰控制转矩向制动器（5）输出的俯仰控制信号的俯仰控制单元（62）。并且，在车辆的负荷行驶时，俯仰控制单元（62）基于提升压力传感器（632）的输出值算出俯仰控制转矩，输出俯仰控制信号。并且，基于该俯仰控制信号驱动制动器（5）。

公开(公告)号：CN102472617A

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN200980160005.8

申请日：2009-11-10

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 川内直人 ,  佐佐野祐一 ,  浅野伸 ,  久良贤二 ,  松下裕一 ,  松村昭彦 ,  樋口优

IPC: G01B21/20 ,  G01B11/24 ,  G05B19/18 ,  G05B19/4097

CPC classification number: G01B11/24 ,  B23Q17/20 ,  B23Q17/2208 ,  B23Q17/2471 ,  G05B19/4061

Abstract: 提供一种工件测量装置、防止碰撞装置和机床，能够容易取得在防止工件与机床的一部分产生碰撞时所使用的工件形状的三维数据。工件测量装置设置有：测定部(15)，其被安装在安装有加工加工对象物即工件的工具的主轴，以非接触来扫描测定到所述工件的距离；形状识别部(23)，其生成把空间分割成多面体状而形成的三维网格结构，根据测定的到所述工件的距离信息来计算工件的测定点坐标，在计算的测定点被一单位包含的次数相对与三维网格结构一单位对应的工件位置进行扫描的次数的比率是规定的界限值以上时，把一单位作为是所述工件的形状而制作测定形状图。