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公开(公告)号：CN112639648B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201980056106.4
申请日：2019-10-03
Applicant: 三菱重工业株式会社 , 国立大学法人东海国立大学机构
Abstract: 多个车辆的移动控制方法使多个车辆移动至对多个车辆的各个车辆单独设定的目标位置，其中，所述多个车辆的移动控制方法包括如下步骤：取得多个车辆的各自的位置；决定满足规定条件并使多个车辆从取得的位置移动到从各自的目标位置分离了第一距离以上的位置的控制输入；在多个车辆的各自的位置与各自的目标位置之间的距离成为第一距离以上且更新距离之内的情况下，将第一距离更新为更短的距离。
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公开(公告)号：CN111386390B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201880075562.9
申请日：2018-11-30
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 控制装置，选择通常控制与负荷下降控制中的任一个来执行，其中通常控制通过基于燃气轮机的目标输出与实际的输出的偏差的反馈控制输出燃料流量指令值，负荷下降控制为输出不进行反馈控制而使燃气轮机的输出在规定的第一时间降低到规定的目标输出为止的燃料流量指令值；和在选择了负荷下降控制的情况下，负荷下降控制的执行并行地，进行使流入到燃气轮机的压缩机的空气流量降低的控制以使燃料空气比收敛到规定范围。
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公开(公告)号：CN111684150B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201980010512.7
申请日：2019-04-09
Applicant: 三菱重工业株式会社
IPC: F02C9/28
Abstract: 本发明涉及燃气轮机的控制装置、燃气轮机及燃气轮机的控制方法。燃气轮机的控制装置具备：目标值计算部，其用于计算燃气轮机的输出的目标值即控制目标值；以及指令值计算部，其基于所述控制目标值与所述燃气轮机的实际输出值的偏差来计算燃料指令值，所述目标值计算部构成为，在所述燃气轮机的输出要求值相对于所述实际输出值的差值即将成为阈值以下时，将所述控制目标值设定为比所述输出要求值大的值，在所述差值成为所述阈值以下之后，使所述控制目标值从所述值减小。
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公开(公告)号：CN111108277B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201880059319.8
申请日：2018-10-18
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 本发明计算投入燃气轮机的燃料的每单位时间的流量。计算投入燃气轮机的空气的每单位时间的流量。使用表示关于燃气轮机的燃烧器的热能的输入与输出的关系的物理模型公式来计算涡轮机入口温度。基于涡轮机入口温度来计算连接于燃烧器的多个燃料供给系统各自的燃料分配比。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112783150A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011221827.7
申请日：2020-11-05
Applicant: 三菱重工业株式会社 , 国立大学法人东海国立大学机构
IPC: G05D1/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明的目的在于，在使多个载具向各自的目的地移动的情况下，使多个载具高效地向各自的目标位置移动。多个载具的移动控制方法包含：获取多个载具进行移动的制约条件和算出载具的移动路径的计算周期的步骤；获取多个载具各自的位置的步骤；确定每个载具的目标位置的步骤；基于多个载具各自的位置、目标位置和制约条件来算出多个载具的预读步骤的移动路径的步骤；基于移动路径来决定从当前时刻到单位时间后的载具的驱动条件，对载具的移动进行控制的步骤；算出移动路径的步骤基于评价函数和制约条件来进行最优化计算，算出载具的移动路径，该评价函数是每个预读步骤的载具与目标位置的偏差越小而评价越高的评价函数。
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公开(公告)号：CN118647789A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202380018634.7
申请日：2023-04-24
Applicant: 三菱重工业株式会社
IPC: F02C9/00
Abstract: 燃气涡轮机控制装置具备：燃料流量计算部，计算燃料流量，所述燃料流量表示流入燃烧器的燃料的量；空气流量计算部，计算空气流量，所述空气流量表示压缩机吸入的空气的量；涡轮入口温度计算部，根据燃料流量、空气流量及与关于燃烧器的热能平衡相关的物理模型公式来计算涡轮入口温度；热平衡运算部，根据与燃气涡轮机的能量平衡相关的测量数据来进行满足燃气涡轮机的热平衡的运算，并输出运算结果；状态检测部，检测燃气涡轮机的状态；及校正处理部，根据在由状态检测部检测出的燃气涡轮机的状态处于静定状态的情况下由热平衡运算部输出的运算结果来校正燃料流量和空气流量中的任一个或这两个，并将其提供给涡轮入口温度计算部。
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公开(公告)号：CN113874612B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202080037444.6
申请日：2020-08-06
Applicant: 三菱重工业株式会社
IPC: F02C9/52
Abstract: 燃烧控制装置是将流入机室内的由压缩机产生的压缩空气向燃烧器供给的燃气轮机的燃烧控制装置，其具备：抽气阀控制部，其对设置于抽气配管的抽气阀进行控制，所述抽气配管将流入机室内的压缩空气的一部分以不用作燃烧器中的燃烧用空气的方式抽出；燃料控制部，其对燃料调整阀进行控制，该燃料调整阀对向燃烧器供给的燃料的燃料流量进行调整；以及温度取得部，其取得燃烧器内的通过燃料的燃烧产生的火焰的火焰温度，在接收到从燃气轮机断开负载的负载切断信号时，抽气阀控制部将抽气阀的阀开度从关闭状态控制为规定开度的打开状态，燃料控制部对燃料调整阀进行控制，以使所取得的火焰温度收敛于由上限值及下限值确定的规定的温度范围内。
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公开(公告)号：CN113126614A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110022233.1
申请日：2021-01-08
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种运载器的控制系统，该运载器的控制系统具备：检测装置，对运载器的两个基准点与对象物的两个特征点的位置关系进行检测；以及控制装置(20)，仅基于表示由检测装置检测到的两个基准点与两个特征点的位置关系的信息来决定运载器的移动路径，控制装置(20)包括：第一控制部(21)，生成路径计划，并按照路径计划来决定运载器的移动路径；以及第二控制部(22)，通过直接反馈来决定运载器的移动路径，所述控制装置(20)被设为能切换由第一控制部(21)或第二控制部(22)中的哪一个来决定运载器的移动路径。
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公开(公告)号：CN112639648A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201980056106.4
申请日：2019-10-03
Applicant: 三菱重工业株式会社 , 国立大学法人东海国立大学机构
IPC: G05D1/02
Abstract: 多个车辆的移动控制方法使多个车辆移动至对多个车辆的各个车辆单独设定的目标位置，其中，所述多个车辆的移动控制方法包括如下步骤：取得多个车辆的各自的位置；决定满足规定条件并使多个车辆从取得的位置移动到从各自的目标位置分离了第一距离以上的位置的控制输入；在多个车辆的各自的位置与各自的目标位置之间的距离成为第一距离以上且更新距离之内的情况下，将第一距离更新为更短的距离。
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