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公开(公告)号：CN119637046B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510178411.8
申请日：2025-02-18
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 本申请属于水下装备布放技术领域，具体涉及一种全电动水下装备布放门架及止荡装置，布放门架，包括安装底座、支腿驱动组件、旋转支腿、摆动驱动组件，支腿驱动组件包括设置在安装底座上的电机一、与电机一驱动连接的直角传动机构一、设置在安装底座上的轴承底座，轴承底座用于安装直角传动机构一。将布放门架的驱动装置直接改为电机驱动，不需要额外配置液压动力单元，不仅提高了设备的传动效率，提高设备的角度调节自由度，节省了在船上甲板的安装空间。并且使整个设备的结构更为简化，不存在运动死点，并且使得设备在布放与回收作业中可以做到无级调节布放和回收的角度，从而满足根据实际工况对布放和回收的角度进行无级调节的现实需求。
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公开(公告)号：CN118107751A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211518132.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Inventor： 张定华 , 杨进 , 胡佩宝 , 喻明 , 朱俊 , 项立扬 , 万刚 , 李仁雄 , 朱全平 , 徐蕾 , 赵春禄 , 王勇 , 唐娟 , 袁庆晴 , 李新宇 , 刘娟 , 胡毅力
Abstract: 本发明属于水下检测作业技术领域，具体是涉及到一种可拆卸式水下坐底机器人，包括机器人本体、固定件、锁紧件及两个连接板，一个连接板设置在机器人本体上，另一连接板设置在坐底机构或行走机构上，其中一个连接板上开设有孔道一和孔道二，孔道一沿该连接板的长度或宽度方向开设，孔道二位于孔道一的末端，固定件穿设在孔道二中，另一个连接板上开设有孔道三，锁紧件穿设在孔道三中，且锁紧件的端部穿过孔道一与位于孔道二中的固定件可拆卸连接，本发明可根据工况、环境及水底土质的不同，针对性地在机器人本体上安装相适应的坐底机构或行走机构，使水下机器人的应用能够覆盖复杂的水底工况，提高了水下作业的灵活性，同时拆装方便，连接可靠。
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公开(公告)号：CN114852902B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210569516.2
申请日：2022-05-24
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明涉及牵引绞车领域，具体是一种缆绳自动张紧装置及方法，其包括缸体、安装架和控制系统，缸体的两端开口，缸体的两端分别设置第一端盖和第二端盖，第一端盖上设置电机，电机的输出轴上设置第一丝杠的一端，缸体内分别设置第一滑靴和第二滑靴，第一丝杠的另一端分别穿过第一端盖和第一滑靴并位于缸体内，第一滑靴与第一丝杠螺纹连接，第一滑靴和第二滑靴之间设置弹簧，第二滑靴上设置压力传感器，安装架上设置滑杆的一端，滑杆的另一端穿过第二端盖与第二滑靴连接，安装架上设置张紧轮，控制系统分别与电机和压力传感器连接。本发明可以实现对缆绳进行自动张紧控制，预防了缆绳在收放过程中切绳及打滑、紊乱或跳缆以及缆脱落等状况的发生。
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公开(公告)号：CN114852902A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210569516.2
申请日：2022-05-24
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明涉及牵引绞车领域，具体是一种缆绳自动张紧装置及方法，其包括缸体、安装架和控制系统，缸体的两端开口，缸体的两端分别设置第一端盖和第二端盖，第一端盖上设置电机，电机的输出轴上设置第一丝杠的一端，缸体内分别设置第一滑靴和第二滑靴，第一丝杠的另一端分别穿过第一端盖和第一滑靴并位于缸体内，第一滑靴与第一丝杠螺纹连接，第一滑靴和第二滑靴之间设置弹簧，第二滑靴上设置压力传感器，安装架上设置滑杆的一端，滑杆的另一端穿过第二端盖与第二滑靴连接，安装架上设置张紧轮，控制系统分别与电机和压力传感器连接。本发明可以实现对缆绳进行自动张紧控制，预防了缆绳在收放过程中切绳及打滑、紊乱或跳缆以及缆脱落等状况的发生。
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公开(公告)号：CN118669632A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310267146.1
申请日：2023-03-16
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: F16L37/24 , B63C11/52 , H01R13/523 , H01R13/52
Abstract: 本发明属于水下作业技术领域，具体是涉及到一种水下对接机构及水下作业装置，包括母头和公头；母头包括壳体，壳体设有开口，壳体上位于开口处设置有供公头插入的配合筒，配合筒侧面设置有导水孔，壳体内部设置有接头一和可移动的封口件，封口件的一端朝向配合筒设置并封堵开口；公头用于插入配合筒的一端设置有容纳槽和盖板，容纳槽内设置有接头二，接头一和/或接头二可进行移动，在水下对接时能基本隔绝外部水，有效避免了水对接口产生不利的影响，一方面可减少更换作业工具所需的时间，提高水下作业工作效率，另一方面能够避免因频繁布放回收造成的作业机器人故障，从而减少了水下作业机器人作业成本和作业风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118425547A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202310775075.6
申请日：2023-06-28
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明属于水下作业技术领域，具体涉及一种水下转速测量装置及水下作业设备，包括：壳体，所述壳体为密封设置；磁性件一，所述磁性件一用于设置在待测转速设备的转动部上；磁性件二，所述磁性件二设置在壳体内部并可在磁力作用下跟随磁性件一转动；待感应部，所述待感应部设置在壳体内部并可跟随磁性件二转动；感应器，所述感应器设置在壳体内部，且感应器的感应范围位于待感应部的转动路径上，待感应部转动时，感应器触发感应信号，通过单位时间内感应器触发感应信号的次数获取待测转速设备转动部的转速，能够减少水流、水压等不稳定因素对感应器触发感应信号产生的干扰，测量的精度和稳定性更高，在水下尤其是深海环境使用的可靠性更高。
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公开(公告)号：CN118424345A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202310511661.X
申请日：2023-05-08
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本申请提供的一种水下测量装置，包括外壳、光电编码器、驱动组件和从动组件。外壳固定安装于待测设备，并开设有收纳腔。光电编码器密封于收纳腔内。驱动组件包括第一磁环，第一磁环固定安装于待测设备的输出端，并能够跟随待测设备旋转。从动组件包括第二磁环，第二磁环安装于外壳，并被配置为能够跟随第一磁环旋转以带动光电编码器的输入端旋转。本申请还提供一种水下作业设备，包括水下测量装置和作业设备本体，水下测量装置固定安装于作业设备本体。本申请提供的水下测量装置，采用外壳能够将光电编码器密封，防止水渗入外壳内对光电编码器造成损坏，能够为光电编码器提供密封环境，从而能够在水下对待测设备进行测量。
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公开(公告)号：CN118107737A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211510059.6
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Inventor： 赵春禄 , 朱全平 , 张定华 , 项立扬 , 涂绍平 , 梁强 , 朱俊 , 杨进 , 张中华 , 万刚 , 胡佩宝 , 赵佳 , 沈克 , 张易 , 徐蕾 , 李新宇 , 朱思思 , 王勇
Abstract: 本发明属于水面作业平台技术领域，具体是涉及到一种模块化水面作业平台，包括浮动平台体，浮动平台体包括拼接在一起的多个浮箱，浮动平台体的顶部的四个方位分别设置有集成式布放回收系统、水面监控系统、材料工具组合箱和发电机组，集成式布放回收系统可吊放水下机器人，作业平台的各部分可通过车辆运输到岸边，浮动平台体可在水面或陆地上拼接完成，然后整体吊装入水，再将其他设备吊装至浮动平台体上的指定位置固定，可以快速组装形成，不需要工作船运送和搭建，节省了大量的费用和时间，运输方便，简化了安装过程，可以重复利用，能够适应各种水面环境，还可通过调整四角位置浮箱的水量来保证整个作业平台浮态平衡。
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公开(公告)号：CN112758256B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110110943.X
申请日：2021-01-27
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明涉及水下机器人布放回收领域，具体是一种水下机器人布放回收止荡器、摆架和系统，其包括固定框架和游锁框架，固定框架上分别设置游锁绞车，游锁绞车上设置钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端与游锁框架连接，游锁框架内设置中部开设有贯穿的通孔的锁体，锁体的侧壁上沿周圈方向开设固定槽，每个固定槽内均设置闩锁，闩锁的中部与固定槽的侧部铰接，闩锁的一端位于锁体的通孔内，闩锁的另一端铰接伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端与锁体铰接。本发明使得游锁框架与水下机器人连接为一体后，控制游锁绞车提升或放下钢丝绳，使钢丝绳带动游锁框架和水下机器人移动，水下机器人穿越液面飞溅区时，无需脐带缆承重，避免在恶劣海况下发生脐带缆损伤。
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公开(公告)号：CN113622471A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010371590.4
申请日：2020-05-06
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种水下推土机，包括：车架、推土机构、履带驱动机构、液力推进机构和水下监测机构。使用液力推进器控制水下推土机在水中的上浮和下沉，每个液力推进器的方向和动力大小均可调节，使得水下推土机可以灵活适应水下的工作环境；使用液压动力站作为动力能源，安全性能较好；使用菱形履带板，能够增加履带和水底的接触面积，不积压泥土，使得水下推土机能够适应水下的稀软地质条件；通过可视的遥控操作，安全性能较好，方便快捷。
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