-
公开(公告)号：CN113146181B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110439014.3
申请日：2021-04-23
Applicant: 上海交通大学 , 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
Abstract: 本发明属于汽车装备制造技术领域，具体涉及一种定位装置。自动取钉的定位装置，包括机架，还包括：螺栓夹持移动机构，夹持并带动螺栓做直线运动；定位卡片，可做伸缩运动，伸出时定位螺栓；螺栓夹持移动机构固定于机架上，通过螺栓夹持移动机构将螺栓送至取钉位置，拧紧枪取钉前，伸出定位卡片将螺栓定位后，在拧紧枪的套筒取钉完成后，定位卡片缩回。本发明用于拧紧枪取钉工序中，能确保拧紧枪抓取螺栓时，螺栓不会跟着套筒转动，提高了取钉合格率。
-
公开(公告)号：CN113172410A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110438980.3
申请日：2021-04-23
Applicant: 上海交通大学 , 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明属于汽车装备制造技术领域，具体涉及一种拧紧设备。自动拧紧设备，包括主体基架，还包括：拧紧枪，用于拧紧螺栓；活动组件，带动拧紧枪做直线运动；快换盘，用于与机器人可拆卸连接；活动组件和快换盘均固定在主体基架上，拧紧枪固定在活动组件上；通过与快换盘连接的机器人带动拧紧枪行至预设的白车身拧紧孔位后，通过预设的拧紧行程驱动活动组件做直线运动，驱动拧紧枪转动，带动拧紧枪对拧紧工位上的螺栓进行自动拧紧工作。本发明可将拧紧枪牢牢地固定住，既可以保证拧紧枪的强度又可以保证精度，以实现机器人自动打钉的目的。
-
公开(公告)号：CN110910363A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911120569.0
申请日：2019-11-15
Applicant: 上海交通大学 , 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉和深度学习的虚焊检测方法，包括：步骤1：对焊点处进行拍摄，获取原始数据图像；步骤2：对原始数据图像进行灰度化处理；步骤3：对灰度化处理后的图像进行预处理，进行滤波处理，消除噪声；步骤4：对预处理后的图像进行分割处理，将焊点与背景进行区分，得到所有的焊点目标；步骤5：对所有的焊点目标进行虚焊识别，完成焊点的虚焊检测。本发明方法实现了白车身焊点的自动识别与虚焊焊点检测，有助于节约人工成本；虚焊识别率高，减少了人为影响，有助于提升工业生产效率和可靠性。
-
公开(公告)号：CN109604367A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811584930.0
申请日：2018-12-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种变厚度折叠式微通道扁管的辊弯成形装置及方法，包括依次设置的开卷机、矫直机、轧制机、涂钎剂装置以及辊弯成形机，所述开卷机用于释放卷装的金属板料；所述矫直机用于对金属板料进行矫直；所述轧制机用于冷轧金属板料，对金属板料进行局部减薄，并定量增加金属板料的宽度，将金属板料送入辊弯成形机中；所述涂钎剂装置用于在金属板料的折叠重合部分涂覆钎剂，用于金属料板成形后进行钎焊；所述辊弯成形机用于将已轧制的金属板料逐渐的弯曲成多孔微通道扁管。本发明具有明显的节能、低造价、成材率高、产品质量高、制管速度高、微通道孔面积占比增高等特点。
-
公开(公告)号：CN106403681A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610791430.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: F28F1/003 , F28F1/022 , F28F21/081 , F28F2275/06
Abstract: 本发明提供了一种加强端部的辊弯钎焊工艺加工的微通道扁管，所述微通道扁管采用复合板经辊弯钎焊工艺多次弯折成形；所述微通道扁管在宽度方向上依次排列多个沿纵向直线延伸的微通道；所述微通道扁管端端壁为双层结构。所述微通道扁管在宽度方向为对称结构。本发明中微通道扁管两端为加强的双层结构，从而可以提高扁管两端圆弧的形状精度，增强了扁管两端的焊接可靠性，提高了扁管的承压强度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103271781B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310163110.5
申请日：2013-05-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61F2/14
Abstract: 本发明公开了一种模拟眼球运动和视觉信号采集功能的人工眼球装置。本发明采用内壳体、外壳体模拟眼球外形的结构，利用单输出微电机和双输出微电机之间的配合实现人工眼球旋转功能，将微型摄像头和微型蓝牙模块置于人工眼球内，将信息数据无线传输到体外进行处理和反馈控制，采用弹性套进行人工眼球内壳体内环境保护，均布式T形变面积电容传感器实时检测转动角度并进行矫正。本发明符合人体工程学要求，体积小，便于植入，扩大了视觉信号采集范围。
-
公开(公告)号：CN103753162A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410021043.8
申请日：2014-01-17
Applicant: 上海交通大学 , 英田技术工程株式会社
CPC classification number: B23P15/26 , B21C37/0803 , B23P23/06
Abstract: 本发明公开了一种十孔微通道扁管的辊弯成形装置，包括依次设置的开卷机、矫直机以及辊弯成形机组，辊弯成形机组包括由多道次辊弯成形辊对顺序配置形成的上下两排轧辊、设置于辊弯成形辊对之间的涂钎剂装置和产品矫直装置，上排轧辊和下排轧辊之间设有与十孔微通道扁管形状和尺寸相适配的间隙。同时公开了上述成形装置的成形方法。本发明不需要更精密的模具，避免了连续挤压中出现的一系列问题，所生产扁管的质量更为稳定；采用挤压方式生产时，挤压速度通常在2-3米/分钟，而辊弯工艺生产速度大于80米/分钟，生产效率较传统挤压方式提高20倍以上；避免了辊弯成形过程中加入额外的焊接工艺，仅通过钎焊工艺即可实现整个换热器的生产。
-
公开(公告)号：CN103272329A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310163705.0
申请日：2013-05-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种具有无线能量传输功能的人工视觉假体装置，其中的无线能量传输模块将能量无线传输到眼内，图像采集模块将采集的模拟信号转换为数字信号，微型蓝牙模块将获取数字信号无线发送到体外图像信息处理器并接受体外传输的控制指令，内置控制器用于在无线能量切断时调用微型可充电电池为眼内各装置供电；无线能量传输模块发射端安装于眼镜框框体，外置电源置于眼镜脚内，用于提供无线能量传输发射端电源。本发明采用无线能量传输、微型可充电电池供电，保证了眼内各装置的能量供给，无线能量接收端采用环形设计符合人体瞳孔形状，可应用于所有类型的视觉假体。
-
公开(公告)号：CN103271781A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310163110.5
申请日：2013-05-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61F2/14
Abstract: 本发明公开了一种模拟眼球运动和视觉信号采集功能的人工眼球装置。本发明采用内壳体、外壳体模拟眼球外形的结构，利用单输出微电机和双输出微电机之间的配合实现人工眼球旋转功能，将微型摄像头和微型蓝牙模块置于人工眼球内，将信息数据无线传输到体外进行处理和反馈控制，采用弹性套进行人工眼球内壳体内环境保护，均布式T形变面积电容传感器实时检测转动角度并进行矫正。本发明符合人体工程学要求，体积小，便于植入，扩大了视觉信号采集范围。
-
公开(公告)号：CN103264117A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310149489.4
申请日：2013-04-25
Applicant: 无锡凯博易机电科技有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种多段折弯半径数控无模折弯成形方法及设备，所述设备包括：装有夹持装置的平动夹头和转动夹头，所述平动夹头实现工件的两个正交方向的水平运动，所述转动夹头实现工件的转角运动；驱动装置，用于驱动装有夹持装置的平动夹头和转动夹头进行相应的运动；折弯平台，用于固定平动夹头和转动夹头，也是折弯工件的工作平台；数控系统，根据所要折弯工件确定平动夹头和转动夹头的运动轨迹程序，并根据该程序控制所述驱动装置，由所述驱动装置控制所述夹持装置按照设定的轨迹移动。本发明在折弯换热器时无需折弯模，而是通过控制夹持工件的夹具的运动轨迹实现工件的柔性折弯。该折弯工艺也可以实现多折弯半径的无模折弯。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
89
records
(took 0.019 seconds)
