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公开(公告)号：CN106949232A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710325325.0
申请日：2017-05-10
Applicant: 山东时风(集团)有限责任公司 , 上海交通大学
CPC classification number: F16H59/18 , F16H59/44 , F16H61/30 , F16H63/32 , F16H63/3408 , F16H2061/2884
Abstract: 本发明公开了一种用于电动汽车两挡机械式自动变速器的液压换挡机构。其包括执行油缸、增力油缸、直流电机、滚珠丝杠机构、电磁阀、换挡拨叉、用于检测换挡拨叉位置的拨叉位置传感器、用于检测油门踏板位置的油门踏板传感器、用于检测车轮速度的轮速传感器、控制器，所述电磁阀设置在执行油缸和增力油缸之间通过液压管路分别与执行油缸和增力油缸连接，所述电磁阀用于控制执行油缸和增力油缸之间的通断，所述滚珠丝杠机构与所述执行油缸的活塞杆连接，所述滚珠丝杠机构由所述直流电机驱动，所述换挡拨叉通过与其连接的换挡轴与所述增力油缸的活塞杆连接，所述油门踏板传感器、轮速传感器、拨叉位置传感器、电磁阀、直流电机均与所述控制器电气连接。
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公开(公告)号：CN101561018A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910052134.7
申请日：2009-05-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及的是一种汽车工程技术领域常开式离合器电动执行机构。包括底座、电机、丝杆、滚子支架、滚子、分离杠杆和预压弹簧，其中：底座和电机均设置在变速箱壳体上，电机通过花键与丝杆相连，丝杆通过法兰与滚子支架相连，滚子设置在滚子支架内，分离杠杆的两端分别与预压弹簧和离合器的膜片弹簧分离指相连，预压弹簧通过变速箱壳体上的螺栓设置在分离杠杆上。本发明通过对驱动电机的控制，实现对离合器的接合过程的控制，具有断电自动复位功能。相对于液压执行机构，该电动执行机构具有结构简单、效率高、工作可靠、成本低、能耗少和受温度影响小等特点。
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公开(公告)号：CN107575568B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201710978953.9
申请日：2017-10-19
Applicant: 山东时风(集团)有限责任公司 , 上海交通大学
Abstract: 电动汽车双速自动变速器电子控制单元及控制策略，电子控制单元(TCU)包括单片机、电源电路、与单片机TIM模块连接的脉冲信号调理电路、霍尔信号调理电路和转速信号分频电路、与单片机通用I/O模块连接的开关信号调理电路和电机方向控制电路、与单片机A/D模块连接的模拟信号调理电路、与单片机CAN模块连接的单路CAN通讯信号调理电路、与单片机PWM模块连接的PWM驱动电路、与单片机SCI串口连接的双路SCI通讯信号调理电路，以及复位电路和晶振电路。硬件系统通用性、可靠性、抗干扰性更强，使得控制器结构更加紧凑，可实现不同类型信号的隔离通讯以及在线修改数据等，保证正确换挡，满足整车动力性和经济性要求，降低驱动电机和控制系统的成本。
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公开(公告)号：CN104976337A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510459028.6
申请日：2015-07-30
Applicant: 上海汽车变速器有限公司 , 上海交通大学
IPC: F16H61/00
CPC classification number: Y02T10/76 , F16H61/00 , F16H2061/0012
Abstract: 一种基于离合器传递力矩估计的车辆起步过程优化控制方法，通过实时采集车辆运行状态信息和车辆属性信息，根据车辆纵向动力学方程，建立估计模型，采用扩展卡尔曼滤波器对估计模型进行校正得到离合器传递力矩估计值，最后通过TCU实现对离合器的状态监测，并根据目标力矩的需求判断是否需要对离合器的输出力矩进行补偿；本发明所需要的信息可直接从量产的车辆中获得，只需修改控制器中的程序，并可实现实时估计，并可有效克服发动机力矩信息不准确对离合器力矩估计产生的影响。
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公开(公告)号：CN104976243A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510419960.6
申请日：2015-07-17
Applicant: 上海汽车变速器有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 一种湿式双离合器自动变速箱的预充油压力自适应方法及系统，包括：主控单元和与之相连的传感器，其中：速度传感器采集变速箱输入轴以及两个离合器的转速并输出至主控单元，主控单元根据变速箱输入轴转速与任一离合器的转速差Δn，通过存储器中的转速差‐预充压力增量映射获得对应的预充压力增量ΔP并叠加至现有压力值P(n)后得到下一次预充油的目标压力值P(n+1)。本发明在车辆进行换挡时采集发动机和Off‐going离合器的转速差，并根据转速差的大小查表确定下一次预充油的目标压力值。本发明利用离合器主从动盘之间的转速差来衡量和评价换挡品质，采用自适应的策略来实时修正预充油压力，为下一次充油作改进，达到预充压力自适应的目的，并提高换挡的平顺性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102275475A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110145222.9
申请日：2011-06-01
Applicant: 公安部上海消防研究所 , 上海交通大学 , 上海金盾特种车辆装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种路轨两用消防车轨道行驶悬架系统，该系统由若干个顶升组件组成，所述的顶升组件包括：两个顶升机构和液压驱动桥组件，第一顶升机构与第二顶升机构镜像对称，液压驱动桥组件与第一顶升机构和第二顶升机构固定连接，所述的第一顶升机构和第二顶升机构均包括支架组件、顶升油缸、减震结构和液压驱动组件，支架组件分别与路轨两用消防车和顶升油缸连接，液压驱动组件与支架组件移动连接，液压驱动组件与减震结构连接，液压驱动组件与液压驱动桥组件固定连接。本发明简化了路轨两用消防车轨道系统的机械结构，使轨道系统的安装与维修更方便，降低了轨道系统的重量和安装空间，增加了路轨两用消防车的载重量。
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公开(公告)号：CN101561018B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200910052134.7
申请日：2009-05-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及的是一种汽车工程技术领域常开式离合器电动执行机构。包括底座、电机、丝杆、滚子支架、滚子、分离杠杆和预压弹簧，其中：底座和电机均设置在变速箱壳体上，电机通过花键与丝杆相连，丝杆通过法兰与滚子支架相连，滚子设置在滚子支架内，分离杠杆的两端分别与预压弹簧和离合器的膜片弹簧分离指相连，预压弹簧通过变速箱壳体上的螺栓设置在分离杠杆上。本发明通过对驱动电机的控制，实现对离合器的接合过程的控制，具有断电自动复位功能。相对于液压执行机构，该电动执行机构具有结构简单、效率高、工作可靠、成本低、能耗少和受温度影响小等特点。
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公开(公告)号：CN1309610C
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：CN200410024773.X
申请日：2004-05-28
Applicant: 上海磁浮交通工程技术研究中心 , 上海交通大学
IPC: B61D15/08
Abstract: 一种属于轨道交通工程领域的磁浮轨道巡检车，包括：车架、发动机、变速箱、轴间差速器、车身、仪表驾驶台、万向节、驱动桥、车轮、侧向导向轮、维修升降梯。发动机、变速箱、轴间差速器安置在车架上车身内，轴间差速器的二个输出端分别通过万向节传动四根驱动桥和车轮，驱动桥直接固定于车架上，车身内的两端车头各设有仪表驾驶台，多个侧向导向轮设在车架两侧的下部用于沿磁浮轨道梁行驶作导向，维修升降梯设置在两侧车门的下方。本发明可以作双向工程牵引或巡检行驶，操作人员在维修升降梯上进行磁浮轨道梁的维护检修保养作业。本发明车辆系统组成合理、驱动牵引力大、双向平稳行驶、维护检修作业方便。
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公开(公告)号：CN1273368C
公开(公告)日：2006-09-06
申请号：CN200310109344.8
申请日：2003-12-12
Applicant: 上海磁浮交通发展有限公司 , 上海交通大学
IPC: B66F11/04
Abstract: 一种属于轨道交通工程领域的内置式降下作业的液压升降平台，横移液压油缸缸筒一端铰接在底座上，其活塞杆一端铰接在横移滑架上，横移滑架两边设有滚子，剪叉式升降机构分别在上端和下端铰接横移滑架、作业平台，升降液压油缸两端铰接在剪叉式升降机构上，液压站固定在底座上或车辆的底盘上或车身内地板上，通过液压管路连接到横移液压油缸、升降液压油缸，底座固定在磁浮轨道巡检车底盘上，检测传感器固定在底座或横移滑架、剪叉式升降机构或作业平台上，作业平台和剪叉式升降机构平时折叠升起后横移收缩内置于车辆底盘下的底座内，工作时伸出底座至车身外后降下。本发明结构合理、升降稳定性好、作业完毕收拢内藏于车底、维护检修作业方便。
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公开(公告)号：CN1583485A
公开(公告)日：2005-02-23
申请号：CN200410024773.X
申请日：2004-05-28
Applicant: 上海磁浮交通工程技术研究中心 , 上海交通大学
IPC: B61D15/08
Abstract: 一种属于轨道交通工程领域的磁浮轨道巡检车，包括：车架、发动机、变速箱、轴间差速器、车身、仪表驾驶台、万向节、驱动桥、车轮、侧向导向轮、维修升降梯。发动机、变速箱、轴间差速器安置在车架上车身内，轴间差速器的二个输出端分别通过万向节传动四根驱动桥和车轮，驱动桥直接固定于车架上，车身内的两端车头各设有仪表驾驶台，多个侧向导向轮设在车架两侧的下部用于沿磁浮轨道梁行驶作导向，维修升降梯设置在两侧车门的下方。本发明可以作双向工程牵引或巡检行驶，操作人员在维修升降梯上进行磁浮轨道梁的维护检修保养作业。本发明车辆系统组成合理、驱动牵引力大、双向平稳行驶、维护检修作业方便。
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