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公开(公告)号：CN110411902A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910590788.9
申请日：2019-07-02
Applicant: 上海交通大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01N13/00
Abstract: 本发明公开了一种通过磁补偿实现微重力液氧的可视化实验装置，包括简易液氧制备装置、液氧存储装置、磁补偿装置、氮气保护系统、影像采集系统；液氧存储装置设置为接收简易液氧制备装置制备得到的液氧；氮气保护系统包括高压氮气瓶、氮气减压阀、氮气PU管、氮气喷嘴，为液氧的观察提供氮气保护；磁补偿装置包括超导线圈、真空腔、液氦温区冷源，用于提供磁场力；影像采集系统包括内窥镜、条形光源和电脑。本发明利用液氧高顺磁特性，通过调节低温超导磁体线圈的电流来精确控制磁场平方梯度，在特定空间范围内实现长时间持续稳定磁补偿等效微重力环境，可用于对微重力液氧的相界面特征、流体特性、传热传质等进行可视化研究。
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公开(公告)号：CN110356596A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910590096.4
申请日：2019-07-02
Applicant: 上海交通大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种利用磁补偿方法模拟流体微重力环境的装置，包括一对外线圈、一对内线圈、无磁不锈钢L型折板、主体支架、x-y-z三轴位移台、测力计、定位同心圆板、第一激励电源、第二激励电源、恒温水槽、方形截面空心紫铜线、冷却水汇流排和冷却水管接头。该装置利用内外两对电磁线圈分别产生的均匀磁场和均匀梯度磁场的合成磁场为线圈中心位置处的磁流体施加与重力反向的磁场力，其中均匀磁场使磁流体达到饱和磁化状态，均匀梯度磁场使磁流体内部任意一点受到与重力方向相反的磁场力而使磁流体达到微重力状态。该装置实验成本较低、维持时间长且稳定受控。
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公开(公告)号：CN110356596B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201910590096.4
申请日：2019-07-02
Applicant: 上海交通大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种利用磁补偿方法模拟流体微重力环境的装置，包括一对外线圈、一对内线圈、无磁不锈钢L型折板、主体支架、x‑y‑z三轴位移台、测力计、定位同心圆板、第一激励电源、第二激励电源、恒温水槽、方形截面空心紫铜线、冷却水汇流排和冷却水管接头。该装置利用内外两对电磁线圈分别产生的均匀磁场和均匀梯度磁场的合成磁场为线圈中心位置处的磁流体施加与重力反向的磁场力，其中均匀磁场使磁流体达到饱和磁化状态，均匀梯度磁场使磁流体内部任意一点受到与重力方向相反的磁场力而使磁流体达到微重力状态。该装置实验成本较低、维持时间长且稳定受控。
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公开(公告)号：CN110411902B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910590788.9
申请日：2019-07-02
Applicant: 上海交通大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01N13/00
Abstract: 本发明公开了一种通过磁补偿实现微重力液氧的可视化实验装置，包括简易液氧制备装置、液氧存储装置、磁补偿装置、氮气保护系统、影像采集系统；液氧存储装置设置为接收简易液氧制备装置制备得到的液氧；氮气保护系统包括高压氮气瓶、氮气减压阀、氮气PU管、氮气喷嘴，为液氧的观察提供氮气保护；磁补偿装置包括超导线圈、真空腔、液氦温区冷源，用于提供磁场力；影像采集系统包括内窥镜、条形光源和电脑。本发明利用液氧高顺磁特性，通过调节低温超导磁体线圈的电流来精确控制磁场平方梯度，在特定空间范围内实现长时间持续稳定磁补偿等效微重力环境，可用于对微重力液氧的相界面特征、流体特性、传热传质等进行可视化研究。
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公开(公告)号：CN119755261A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411877381.1
申请日：2024-12-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种保证设备高精度安装的隔冲击装置，包括装舱支架、设备端支架、金属橡胶减冲器、工艺垫块、调整垫片以及紧固件，装舱支架安装在航天器结构上，设备端支架通过金属橡胶减冲器、工艺垫块、调整垫片安装在装舱支架上。加工方法为：首先，装舱支架、设备端支架按图纸加工并留有组合加工余量；其次，装舱支架随航天器结构组合加工设备端支架安装面；再次，设备端支架通过金属橡胶减冲器、工艺垫块、调整垫片安装至装舱支架上，保证设备端支架与装舱支架之间无间隙；从次，组合加工设备端支架的设备安装面；最后，拆除工艺垫块、调整垫片。该装置及加工方法满足航天器设备低冲击载荷、高精度和刚度的安装要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119611792A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411913940.X
申请日：2024-12-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种空间站桁架系统。该系统由上桁架结构(1)、下桁架结构(2)、展开驱动组件(3)、底座结构(4)、一体化双自由度驱动机构(5)、大面积柔性太阳翼(6)、暴露载荷适配器(7)等部分组成。该系统随空间站舱段一起发射入轨。发射入轨后，上桁架结构、下桁架结构在展开组件的驱动下，绕转轴组件轴线同步反向转动90°展开，到位后展开组件锁紧，形成一个固定结构系统。可实现一次发射携带至少4副大面积太阳翼，同时提供不少于16个暴露载荷工位。可应用于空间站，形式简单、结构紧凑，单舱发射能力强，具备良好的可扩展性。
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公开(公告)号：CN110159914B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910371258.5
申请日：2019-05-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种适应月球表面的低温液体贮存蒸发控制系统和控制方法，包括：低温液体贮存和防漏热模块，用于低温液体的存放和减小外界向低温贮槽的漏热；泵驱动喷射混合模块，用于低温贮槽内低温液体的混合，消除热分层，冷凝气枕气体，控制贮槽压力；冷量供给模块，包括低温制冷机组、制冷回路A、制冷回路B、泵送换热器和冷却屏换热器，其中，所述低温制冷机组用于产生冷量，并传递给泵送流体与低温液体贮存和防漏热模块的冷却屏回路；测量、采集和控制模块，用于各类参数的测量、传感器数据的采集和系统的控制。本发明结合月球表面环境特点，采用被动蒸发控制和主动蒸发控制相结合的方法，实现月球表面低温液体在低温贮槽内的零蒸发贮存。
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公开(公告)号：CN110360441A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910573893.1
申请日：2019-06-28
Applicant: 浙江大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间液氢储罐排气冷量利用系统，包括：按照工质流向，与空间液氢储罐气体出口依次相连的压缩机、缓冲罐、节流阀和气液分离器，所述气液分离器的液体出口通过带有单向阀的管路与所述空间液氢储罐液体入口单向导通，所述气液分离器的气体出口与蒸发器入口相连，蒸发器出口与所述压缩机入口相连。本发明利用液氢储罐受热蒸发产生的气氢冷量，回收部分液氢，剩余气氢冷量用于冷却液氢储罐外部，消除环境漏热，减少了预冷机构工作时长，降低系统能耗，提高了系统效率，同时有利于液氢储罐可靠性提高。
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公开(公告)号：CN119515973A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411544097.2
申请日：2024-10-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 复旦大学
IPC: G06T7/73 , G06T15/04 , G06V10/776 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的空间目标自适应位姿估计系统。主要包括空间非合作目标数据集单元、图像预处理单元、深度学习网络模型单元、模型跨域自适应单元和非合作目标高精度位姿估计单元。本发明将3D卫星模型通过渲染后获得图像数据集，通过去噪、数据增强、校正与配准等技术进行图像预处理，利用深度学习构建高鲁棒性的位姿估计模型，同时将模型参数进行跨域自适应优化，从而实现了跨域自适应的非合作目标位姿估计。本发明同时公开了空间非合作目标位姿估计的实现方法，经济、高效地实现了空间非合作目标的高精度位姿估计，为我国在空间自适应非合作目标位姿估计领域做出了巨大贡献。
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公开(公告)号：CN108015798B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201711284110.5
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及一种可释放和锁紧的空间机械臂关节，机械臂中固定有驱动机构，驱动机构包括一输出齿轮，其特征在于，该关节包括：一转动架，转动架为框架结构，其一端通过轴承支撑于机械臂一端；一齿圈，齿圈套接于轴承上，并与输出齿轮啮合，齿圈上开设一槽口；一传动机构，传动机构可拆卸连接在转动架内部，其包括一开合键，关节需要转动时，开合键闭合并与槽口匹配对接，由输出齿轮带动齿圈转动，齿圈通过槽口将动力传递至传动机构，从而驱动转动架转动，当驱动机构故障，需要释放关节时，开合键打开，从槽口中滑脱，使得传动机构与槽口分离，解除齿圈对传动机构的约束，进而实现转动架的自由转动。与现有技术相比，本发明使用灵活。
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