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公开(公告)号：CN100357054C
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：CN200510028224.4
申请日：2005-07-28
申请人： 上海交通大学 , 上海恒通电焊机有限公司
摘要： 一种全数字化埋弧焊人机交互系统，用于焊接技术领域。本发明包括：单片机处理器、数字信号处理器为核心的送丝模块、数字信号处理器为核心的电源模块、薄膜键盘模块、数字编码器、铁电外扩存储器、带背光图形液晶显示模块、通信线。数字编码器连接到单片机处理器，单片机处理器通过通信线与数字信号处理器为核心的送丝模块和电源模块相连接，单片机处理器的另一端分别与带背光图形液晶显示模块、铁电外扩存储器、薄膜键盘模块相连接。本发明实现了埋弧焊过程的全数字化，操作界面更加科学化、人性化，操作更加便捷，符合焊机发展趋势。
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公开(公告)号：CN1325217C
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200510024181.2
申请日：2005-03-03
申请人： 上海交通大学 , 上海恒通电焊机有限公司
摘要： 一种三相全桥可控硅焊接电源主回路的数字触发电路，包括：主电路、触发驱动电路和同步电路，同步电路三相同步电压与同步变压器的公共零点经过电阻R11、R12、R13、R14、R15、R16和稳压管D1、D2、D3、D4、D5、D6构成回路加到交流输入晶体管输出光耦U1、U2、U3上，本发明利用DSP的高速数据处理和计算能力，能够在实现对可控硅功率器件的触发控制的同时完成对电源输出电压或电流进行闭环控制，实现无差调节。本发明具有硬件电路简单、实时控制精度高、输出触发脉冲安全可靠、对称度高、控制形式灵活多样等优点，同时系统的稳定性，可靠性得到了很好的保证。
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公开(公告)号：CN1651173A
公开(公告)日：2005-08-10
申请号：CN200510024181.2
申请日：2005-03-03
申请人： 上海交通大学 , 上海恒通电焊机有限公司
摘要： 一种三相全桥可控硅焊接电源主回路的数字触发电路，包括：主电路、触发驱动电路和同步电路；同步电路三相同步电压与同步变压器的公共零点经过电阻R11，R12，R13，R14，R15，R16和稳压管D1，D2，D3，D4，D5，D6构成回路加到交流输入晶体管输出光耦U1，U2，U3上，本发明利用DSP的高速数据处理和计算能力，能够在实现对可控硅功率器件的触发控制的同时完成对电源输出电压或电流进行闭环控制，实现无差调节。本发明具有硬件电路简单、实时控制精度高、输出触发脉冲安全可靠、对称度高、控制形式灵活多样等优点，同时系统的稳定性，可靠性得到了很好的保证。
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公开(公告)号：CN1718349A
公开(公告)日：2006-01-11
申请号：CN200510028224.4
申请日：2005-07-28
申请人： 上海交通大学 , 上海恒通电焊机有限公司
摘要： 一种全数字化埋弧焊人机交互系统，用于焊接技术领域。本发明包括：单片机处理器、数字信号处理器为核心的送丝模块、数字信号处理器为核心的电源模块、薄膜键盘模块、数字编码器、铁电外扩存储器、带背光图形液晶显示模块、通信线。数字编码器连接到单片机处理器，单片机处理器通过通信线与数字信号处理器为核心的送丝模块和电源模块相连接，单片机处理器的另一端分别与带背光图形液晶显示模块、铁电外扩存储器、薄膜键盘模块相连接。本发明实现了埋弧焊过程的全数字化，操作界面更加科学化、人性化，操作更加便捷，符合焊机发展趋势。
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公开(公告)号：CN103604389B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201310566469.7
申请日：2013-11-14
申请人： 上海交通大学 , 上海纳铁福传动轴有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于三角测量法的外星轮花键尺寸测量装置，包括激光器、相机、镜头和用于固定被测工件的机械结构。同时公开了一种测量外星轮花键尺寸的方法，该方法采用激光作为结构光，CCD相机拍摄获取花键轮廓，通过标定和图像处理计算获取花键尺寸，可实现非接触式测量外星轮花键的大径、小径、两针距和分度误差。本装置设计增强了花键轮廓图像的清晰度和对比度；固定外星轮的转盘和同步转动的顶针结构，具有较高的动态精度，减少了机械结构磨损带来的精度下降；本发明测量外星轮花键尺寸的最高重复精度可达到+0.01mm，并且具有良好的稳定性。
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公开(公告)号：CN103878479B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410080669.6
申请日：2014-03-06
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于光谱分析的激光焊T型搭接接头间隙的检测方法，本发明针对T型搭接接头激光焊过程中，焊接变形和试件加工精度等易造成上板和下板间的间隙，导致焊接过程的不稳定及缺陷的产生，实时检测焊接过程中500-600nm等离子体光谱谱线强度随时间的波动频率，并利用Origin软件计算不同间隙量下的等离子体信号强度的峰值频率，从而得到间隙量与等离子体峰值频率的定量关系，从而进行间隙的检测，并及时调整焊接相关参数，能够避免间隙和缺陷的产生。本发明的检测系统构成简单、检测光信号强度和精度高、抗干扰能力强、工程实用性好，可实时检测激光焊接T型搭接接头间隙，对实际生产具有重要意义。
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公开(公告)号：CN103909348B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410103456.0
申请日：2014-03-19
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种在线识别入射激光偏离状态的方法，用于三明治结构金属板二氧化碳激光焊，在焊接过程中采用高速相机拍摄光致等离子云图像，随后开展等离子云图像特征参数的计算，并在设定时间段内计算图像特征参数的过程统计量，通过主成分分析方法确定综合指标，最终根据综合指标完成对入射激光位置偏离程度的判定。本发明的方法可以在三明治结构金属板二氧化碳激光焊过程中准确、迅速地判断激光入射位置的偏离状态，装置简单且对激光焊接过程没有干扰，能够广泛地应用于三明治结构金属板的二氧化碳激光焊接领域。
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公开(公告)号：CN103776533A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410038242.X
申请日：2014-01-26
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G01J3/28
摘要： 本发明提供了一种多组分焊接电弧温度浓度测量的多摄影同步光谱采集系统，包括：电弧输出电源、多个高速摄影系统、同步触发装置、采集板卡以及计算机；电弧输出电源产生电弧等离子体；多个高速摄影系统设置在电弧等离子体侧且与其位于同一平面上，配合不同元素的窄带滤光片以拍摄不同波长的电弧图像；同步触发装置控制所述多个高速摄影系统实现同步拍摄；同步触发装置通过采集板卡连接至计算机，采集板卡将高速摄影系统获取的图像数据采集传输至计算机，计算机据此数据显示出电弧图像。本发明通过一次曝光及高速数据传输得到整个电弧的光谱信息，同时满足了时间和空间分辨率的要求，从而多高速摄影系统能满足多组分动态电弧温度场和浓度场的测量。
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公开(公告)号：CN103506756A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310413452.8
申请日：2013-09-11
申请人： 上海交通大学
CPC分类号： B23K26/03 , B23K26/244 , B23K26/702
摘要： 本发明公开了一种基于熔池图像视觉传感的激光焊T型搭接接头间隙的检测系统及方法，该检测系统为视觉传感系统，包括具有LinLog感光技术CMOS摄像机、滤光系统、辅助光源、图像采集卡、计算机和显示器等，该检测方法以辅助光源和熔池自身辐射光作为光源，利用滤光系统滤除等离子体并调节光强，计算机实时采集并显示CMOS摄像机获取的熔池图像，利用Labview图像处理平台提取和计算熔池和孔口图像边缘和面积，获取熔池尺寸与孔口面积与间隙的定量关系。本发明的检测系统构成简单、监控图像清晰、检测光信号精度高、抗干扰能力强、工程实用性好，可实时监测激光焊接T型搭接接头间隙。
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公开(公告)号：CN101700596B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200910309341.6
申请日：2009-11-05
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B23K9/127
摘要： 本发明公开了一种移动焊接机器人焊前自寻迹的方法，包括步骤如下：移动焊接机器人以≤180°的角度前行，由焊接坡口的特征模型搜寻到焊缝；结合移动焊接机器人本体的姿态和焊缝坡口上的畸变特征，得到移动焊接机器人的初始切入角，当初始切入角较小时，直接进行基于最小二乘法的精确位姿调整；当初始切入角较大时，选择进行差位调整或者过位调整，然后再进行基于最小二乘法的精确位姿调整，直至使移动焊接机器人本体与焊缝平行，焊枪位于焊缝中心。本发明使焊枪与焊缝之间形成了闭环与反馈关系，每次调整后都使焊枪回到焊缝中心；基于最小二乘法得到的切入角更准确；实现了移动焊接机器人在切入角0°-180°范围内任意角度任意焊接方向焊前自寻迹的位姿调整。
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