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公开(公告)号：CN1102481C
公开(公告)日：2003-03-05
申请号：CN00115670.5
申请日：2000-05-12
IPC分类号： B23K37/04 , B23K37/053
摘要： 一种液力变矩器内部间隙的焊接控制设备及方法属于成型技术中焊接类领域。本发明主要包括上盖、上顶块、上夹爪、液力变矩器泵轮、下夹爪、伺服电机、填充焊丝和焊矩，上顶块固定设置在上盖上，其下平面与上夹爪的轴线垂直，下夹爪装在伺服电机上方，下夹爪和上夹爪必须同心设置，泵轮底下凸缘安装在下夹爪内，上盖凸缘安装在上夹爪内，利用伺服电机，位置控制方式和力矩控制方式的特点，采用电控方式来保证液力变矩器泵轮内部间隙的精确控制的方法进行焊接。本发明具有实质性特点和显著进步，本发明采用交流伺服电机电控技术，可以保证液力变矩器内部间隙都处于同一量级范围，在该工序的控制工艺误差内几乎达到100%。
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公开(公告)号：CN1096330C
公开(公告)日：2002-12-18
申请号：CN00115668.3
申请日：2000-05-12
摘要： 本发明主要包括：落料槽、连接块、送料气缸、送料座、下顶气缸、弹性顶块、圆盖、旋转工作台、旋转电机、固定靠块、弹性夹块、焊炬，工件定位在一个可旋转的工作台上，该工作台由一个旋转电机带动进行圆周分度，侧向定位由一个固定靠块和一个弹性夹块组成，连接块在圆盖上的圆周上方向定位，径向定位由一个弹性顶块和由一个与送料气缸连在一起的送料座组成，垂直方向定位由一个下顶气缸组成，落料槽装在送料座的上方。
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公开(公告)号：CN117934704A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311729804.0
申请日：2023-12-15
申请人： 宁波东方理工大学(暂名) , 上海交通大学
IPC分类号： G06T17/00 , G06N3/045 , G06N3/0499 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种用于人人交互场景的三维人体反应生成方法与系统，涉及三维成像技术领域，主要包括步骤：通过扩散模型将动作反应方的人体反应，进行随机采样时间步长下的正向过程加噪；将条件输入和加噪后的人体反应分别由全连接层处理并拼接后获得最终表征；将随机采样时间步长和条件输入所对应的动作类别由全连接层处理并拼接，拼接结果与最终表征合并获得合并结果；将合并结果输入逆过程模型，在基于距离的双人动作表征损失函数约束，以及扩散模型损失函数对扩散模型的约束下进行训练；动作反应方人体反应的实时生成。本发明通过构建扩散模型和自注意力机制解码器结构的人体反应生成网络，获取人体实时反应结果，优化了可视化效果。
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公开(公告)号：CN110171675B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201910418169.1
申请日：2019-05-20
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种窄空间多维对中输送装置，包括：布置在输送轨道上的行走输送机构：包括主框架、安装在主框架上并与所述输送轨道匹配的移动轮组件，以及驱动所述移动轮组件沿输送轨道纵向移动的行走驱动组件；对中定位夹紧机构：包括沿横向移动设置在主框架上两个平行的夹紧梁、以及驱使两个夹紧梁在主框架上横向移动并相对靠近或反向远离的对中驱动组件；同步升降机构：包括移动夹紧臂、升降件，以及设置在每个移动夹紧臂上的摆杆气缸、主动端摆杆、从动端摆杆和纵向同步杆。与现有技术相比，本发明适用于振动室等小空间的同步对中输送需求。
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公开(公告)号：CN114147823A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111493648.3
申请日：2021-12-08
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
IPC分类号： B27F7/00
摘要： 本发明涉及一种带木质楔块的LNG低温围护系统用绝缘箱的侧板部件的装配系统与方法，该装配系统包括装配工作台，设置在装配工作台上并随其移动的随动式精度控制装置，以及按加工次序依次布置在装配工作台旁的楔块上料装置、侧板上料装置、打钉装置和成品下料装置。与现有技术相比，本发明的方法简单有效，具有装配过程精度控制稳定性，对零部件公差尺寸有宽泛的容忍性，劳动强度和生产效率得到较大改善；同时，具有良好的扩展性，适用于全自动、半自动等多种生产模式。
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公开(公告)号：CN113617067A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110990488.7
申请日：2021-08-26
申请人： 上海交通大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B01D19/00
摘要： 本发明涉及一种压力和流量协同调控的推进剂液体获取装置，包括：流动通道；第一密封槽和第五密封槽，分别设在流动通道的最左端和最右端；第二密封槽、第三密封槽和第四密封槽，从左到右依次焊接在流动通道的两侧壁面上；一级筛网，连接在第一密封槽和第二密封槽之间的流动通道的上底面；二级筛网，连接在第二密封槽和第三密封槽之间的流动通道的上底面；三级筛网，连接在第三密封槽和第四密封槽之间的流动通道的上底面；四级筛网，连接在第四密封槽和第五密封槽之间的流动通道的上底面；用来引流推进剂液体的盖板，设在流动通道上方；流出管道，设在流动通道下方。与现有技术相比，本发明具有提高了推进剂液体获取装置的液体出流流量等优点。
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公开(公告)号：CN110948560B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201911167657.6
申请日：2019-11-25
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种分阶段流水线去表皮系统及工艺，该系统包括具有行走轨道的取废料机器人以及与行走轨道并列设置的加工设备序列，加工设备序列包括依次布置的进料辊道、第一锯床、粉尘清扫装置、第二锯床、第一数控加工中心和第二数控加工中心，第一锯床和第二锯床分别用于半成品工件上表皮和下表皮的切割，第一数控加工中心用于半成品工件两侧表皮的切割，第二数控加工中心用于将半成品工件的两端废料加工成粉末；行走轨道上靠近进料轨道的一端设有废料小车，取废料机器人上设有废料抓手。与现有技术相比，本发明使整个生产线的自动化生产创造了条件，大大节省了人工，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN108864385B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201810530064.0
申请日：2018-05-29
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： C08F293/00
摘要： 本发明公开了一种含精准修饰位点聚合物刷的制备方法；包括以下步骤：A、制备含修饰位点的用于可逆加成‑断裂链转移聚合的链转移剂；B、以上述链转移剂对烯烃单体进行聚合，得到含精准修饰位点的聚合物；C、以含精准修饰位点的聚合物为大分子引发剂，对含卤素的烯烃单体进行聚合，得到含精准修饰位点的嵌段聚合物；D、以含精准修饰位点的嵌段聚合物中的卤素链段为大分子引发剂，对烯烃单体进行原子转移自由基聚合，得到含精准修饰位点的刷状聚合物。该制备方法简单且重现性好，所得纳米粒子尺寸可控，且结构稳定、表面性质明确，有望应用于纳米精准构筑、生物精准靶向等领域。
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公开(公告)号：CN107639547B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201610579925.5
申请日：2016-07-21
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供的一种用于自动喷砂除锈的密封罩，包括依次连接的上、中、下部喷砂腔室以及毛刷；在中部喷砂腔室的一侧设有回砂管接头。在喷砂过程中由机器人带动整个喷砂装置移动，毛刷起密封作用，方便形成负压，防止磨料外泄，而在负压的作用下，磨料，锈污，粉尘经回收管全部回收，同时未被破碎的磨料可循环再利用。本发明通过采用带有折叠部的弹性连接套将环形毛刷连接在本体上的结构，能够减少焊缝余高的阻力，保证喷砂的连续性和稳定性，提高除锈效率。本发明能够实现磨料98％回收，而粉尘以及锈污几近100％回收，单次除锈宽度在200mm以上，无粉尘污染，高效、环保。附加力矩小，可提高机器人本体的负载能力，增加机器人的除锈作业高度。
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公开(公告)号：CN107584432B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201610532167.1
申请日：2016-07-07
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种用于自动喷砂的可旋转喷砂密封罩，包括进砂管接头、旋转马达、减速器、喷砂腔室、喷枪、本体连接轴承以及毛刷；其中，喷枪设置在喷砂腔室中；旋转马达用于通过减速器驱动喷枪旋转；喷砂腔的下端设置有毛刷；进砂管接头的一端用于与除锈机器人系统的磨料输送系统的进砂管连接；另一端连通减速器的空心轴。本发明通过采用带有折叠部的弹性连接套将环形毛刷连接在本体上的结构，能够减少焊缝余高的阻力，保证喷砂的连续性和稳定性，提高除锈效率。本发明能够实现磨料98％回收，而粉尘以及锈污是100％回收，单次除锈宽度在200mm以上，无粉尘污染，高效、环保。附加力矩小，可提高机器人本体的负载能力，增加机器人的除锈作业高度。
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