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公开(公告)号：CN111921052A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010662128.X
申请日：2020-07-10
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本发明公开了一种源呼末二氧化碳监测气管插管导航装置，包括若干个二氧化碳传感器，所述的二氧化碳传感器的一端与二氧化碳导管的一端相连，所述的二氧化碳传感器的另一端通过导气管与气管集线接头相连，所述的气管集线接头与气泵相连，所述的二氧化碳导管的另一端聚拢插入到气管插管的引导管内。本发明可以用于气管插管的引导管，使引导管具有二氧化碳监测功能，方便确定气管插管的合适位置。
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公开(公告)号：CN112907539B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110196669.2
申请日：2021-02-22
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于深度学习的气管插管定位方法、装置和存储介质，其中，方法包括：构建基于空洞卷积和特征图融合的YOLOv3网络，通过训练好的YOLOv3网络提取图像的特征信息，得到第一目标信息；根据传感器检测到的二氧化碳浓度差异利用矢量化定位的方式确定第二目标信息；将所述第一目标信息与所述第二目标信息进行融合得到最终目标位置。本发明能够对对气管口和食管口进行快速实时检测。
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公开(公告)号：CN113521470A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110848814.0
申请日：2021-07-27
申请人： 上海理工大学 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本发明涉及一种多模态气管插管导引方法，采用Transformer编解码来实时识别内窥镜影像中的气管口以预测声门开口中心位置；依据测量得到的多路二氧化碳浓度差异利用矢量化定位方法确定声门开口的中心位置；基于影像图像建立坐标系，将通过多路二氧化碳浓度差异矢量化定位方法计算出的声门开口中心位置映射到影像图像坐标系中，再将其与基于Transformer的编解码预测出的声门开口中心坐标进行加权融合，最终得到准确的声门开口中心坐标，确定气管导管方向和位置。以此多模态气管插管导引方法来引导气管插管操作。该方法既保证了在气管插管过程中气管口检测的速度，又提高了其检测的准确度，减少医生插管的难度，提高成功率。
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公开(公告)号：CN112907539A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110196669.2
申请日：2021-02-22
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于深度学习的气管插管定位方法、装置和存储介质，其中，方法包括：构建基于空洞卷积和特征图融合的YOLOv3网络，通过训练好的YOLOv3网络提取图像的特征信息，得到第一目标信息；根据传感器检测到的二氧化碳浓度差异利用矢量化定位的方式确定第二目标信息；将所述第一目标信息与所述第二目标信息进行融合得到最终目标位置。本发明能够对对气管口和食管口进行快速实时检测。
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公开(公告)号：CN114668943A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210117457.5
申请日：2022-02-08
申请人： 上海理工大学 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本申请涉及一种气管插管装置及使用方法，其中气管插管装置包括：气管插管，所述气管插管的两端分别连接有探测单元以及控制显示单元；所述探测单元包括角度传感器以及气体采集口，所述控制显示单元包括控制系统、气体检测器及显示终端；所述角度传感器、所述气体检测器以及所述显示终端均与所述控制系统通信连接。本发明中的角度传感器以及气体检测器相结合的形式，能够在实时了解气管插管伸入端角度位置的同时，有效引导操作人员将气管插管朝着气管方向插入，从而提高气管插管的一次成功率，在提高插管效率的同时减少反复插管给病患造成的痛苦。
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公开(公告)号：CN111760153A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010535298.1
申请日：2020-06-12
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海理工大学
摘要： 本发明公开了一种气体导航可视化清醒气管插管装置，包括气体引导管和气管导管，所述的气体引导管上靠近斜口端的位置设置有开孔，还包括从气体引导管的一端插入、从开孔处伸出的导引管，所述的导引管内部设置有贯穿延伸至端部的摄像头和导气管，所述的导气管的一端与检测器相连，另一端设置有采集器，所述的检测器与气泵相连通。本发明插管成功率高，并发症少，操作简便，经济实用。
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公开(公告)号：CN215606482U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202120773267.X
申请日：2021-04-15
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海理工大学
摘要： 本实用新型的用于标记的口腔粘膜贴，包括：基层、具有一或多个用于口腔扫描仪扫描的标记图案的图案扫描层以及保护层；其中，所述图案扫描层粘贴在所述基层上，以在所述基层上形成所述图案扫描层上的一或多个标记图案；所述保护层固定于所述图案扫描层远离所述基层的一面。通过用于标记的口腔黏膜贴，可以在不破坏扫描物完整性的前提下，在口腔湿润环境下黏贴于扫描区黏膜，不易脱落，通过黏膜贴图案在扫描镜头下重叠，快速进行图像重构。
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公开(公告)号：CN218899427U
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202120771250.0
申请日：2021-04-15
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海理工大学
摘要： 本实用新型的口腔种植扫描帽，包括：包括：扫描头，其上设有一安装开口，所述扫描头通过所述安装开口安装于种植体接口处；扫描杆，与所述扫描头连接并横向延伸，包括位置配准部，用于各相邻种植体之间的位置配准；种植体型号识别部，设于所述口腔种植扫描帽表面。本实用新型通实现在全口多颗牙种植后或者相邻两颗种植体较远时给予多个连续扫描配准信息，并且在多型号种植体同时扫描时轻松获得相对应的种植体型号接口，并匹配相应替代体，突破了种植体口扫以及模扫的方式壁垒，达到最终口腔数字化种植体印模精确制取的效果。
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公开(公告)号：CN213642667U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202021080545.5
申请日：2020-06-12
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种气管插管的导引导管装置，包括操作手柄，所述的操作手柄的一端连接有导引管和电源信号管，所述的导引管内部安装有延伸至端部的摄像头和二氧化碳采集管。本实用新型用于插入到气管插管中作为引导管来使用，提高医生插管的成功率。
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公开(公告)号：CN306237709S
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202030298413.9
申请日：2020-06-12
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海理工大学
摘要： 1.本外观设计产品的名称：气体导航清醒插管装置。
2.本外观设计产品的用途：用于安装在清醒插管的端部，实现可视导航插管。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.本外观设计的后视图、左视图、右视图均与主视图相同，故省略本外观设计的后视图、左视图和右视图；本外观设计的仰视图不可见，故省略本外观设计的仰视图。
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