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公开(公告)号：CN119964715A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510048706.3
申请日：2025-01-13
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种基于病理报告和TNM标准的大模型智能TNM分期系统的建立方法，首先生成详细的TNM分期解释，这一解释既作为中间过程帮助细化分期判断，也可以直接为医生提供有价值的辅助信息，再进一步从这些详细的解释中提炼和浓缩关键信息，从而得出精确的TNM分期结果。这种方法确保了模型不仅能提供详尽的分期说明，还能输出简洁明确的最终分期结论，满足不同场景下的需求，为临床医生提供实时快速且准确率高的TNM诊断，提升了临床诊断实际应用效果。
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公开(公告)号：CN119379755A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411960769.8
申请日：2024-12-30
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: G06T7/33 , G06T3/4053 , G06T3/4046 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0895 , G06N3/045 , G06N3/096
Abstract: 本发明涉及一种基于自监督多模态融合的医学图像配准方法，步骤包括：获取同一病人的一对CT与MRI图像；采用以MRI图像冠状平面和矢状平面的切片作为监督信号进行自监督训练的MRI图像超分辨率重建模型，得到高分辨率MRI图；以CT为固定图像，MRI为需要形变的移动图像，分别利用原始MRI图像与CT图像训练以及重建模型得到的高分辨率MRI图像与CT图像训练形变场生成模型得到粗粒度尺度的形变场与细粒度尺度的形变场，并叠加两个形变场得到混合形变场对病人的CT与MRI图像进行配准。与现有技术相比，本发明解决了与传统的非刚性配准方法相关的计算挑战，提高了图像配准的速度和效率，更适合临床应用。
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公开(公告)号：CN118983107A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411021836.X
申请日：2024-07-29
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: G16H50/70 , G16B40/00 , G06F18/2113 , G06F18/2433 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了一种基于极端随机树的口腔鳞癌代谢物特征值筛选方法。本发明的另一个技术方案是提供了一种智能诊断系统。本发明所公开的技术方案通过收集OSCC患者及健康对照者样本的血浆代谢组学数据集，建立一种极端随机树(Extra Trees,ET)方法筛选OSCC代谢组学比率及代谢物相关的诊断标志物，同时构建模型用于OSCC的智能筛查。本发明创新性应用挥发性代谢组学数据，结合先进的机器学习算法，精确鉴别与OSCC相关的血浆代谢标志物，促进OSCC诊断在精准医学领域的研究进展。
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公开(公告)号：CN118453222A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410406943.8
申请日：2024-04-07
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及一种足趾康复装置，包括矫正靴、护腿板和康复支架；矫正靴的外端面固定设置有卡接盘；矫正靴于脚趾对应位置设置有矫正部，所述矫正部包括多个与指缝相匹配的限位指挡以及与限位指挡连接的加热块，所述限位指挡采用记忆合金材质；护腿板铰接在卡接盘中，护腿板的内壁设置有按摩垫，所述护腿板上还设置有控制器，所述的控制器分别与加热块以及按摩垫电连接；康复支架对应卡接盘设置有卡接槽，所述矫正靴通过卡接盘卡接在康复支架中。与现有技术相比，本发明采用可拆装式的结构，既能够对患者的脚部进行康复治疗，又能够记录患者行走时的踩踏力度。
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公开(公告)号：CN117717392A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311172087.6
申请日：2023-09-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开一种应用于下颌骨重建的腓骨手术机器人，包括：机器人底座、三自由度Delta并联机构、三自由度串联机构、传感器、深度相机、以及手术工具，其中，所述三自由度串联机构与三自由度Delta并联机构相结合，所述手术工具设于所述三自由度串联机构的末端，相较于现有技术，所述腓骨手术机器人兼备精度高、速度快且运动范围大等优点，使用该腓骨手术机器人可以与医生合作完成腓骨切割，可改善截骨精度，提升术后重建腓骨的愈合效果，且可极大地改善医生的手术压力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117694830A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311543039.3
申请日：2023-11-20
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明涉及一种便携式皮瓣质地检测设备及图像获取方法，涉及医疗器械技术领域。包括电池壳体和检测装置；检测装置放置于电池壳体内。本发明通过探头按压皮瓣，探头受力带动滑块向内滑动并使弹簧发生形变并挤压压力传感器，通过标记点可以读出探头下压的深度，从而能方便医护人员对皮瓣质地的检查，克服了传统皮瓣检查时只能用手触摸以及临床经验来观察判断的弊端；通过将容纳检测装置的检测装置收纳组件与对检测装置进行充电的充电组件设置为可拆卸的分体形式，更加方便携带出行。
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公开(公告)号：CN117678977A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311818591.9
申请日：2023-12-26
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明涉及一种术后皮瓣状态测试方法、系统、设备及存储介质，应用于医疗健康监测技术领域，包括以下步骤：S1.获取移植皮瓣的第一图像，所述第一图像中标注有与移植皮瓣上的物理标记对应的定位标记；S2.确定定位标记在第一图像中的位置；S3.根据定位标记在第一图像中的位置并在终端的拍摄界面中确定出拍摄标记；S4.基于所述拍摄标记，拍摄与拍摄第一图像的高度及角度一致的第二图像；S5.通过拍摄的第二图像观察移植皮瓣的术后情况。本发明实现对定位标记与拍摄标记之间的位置关系进行精准定位，将所获取的图像信息以及位置信息进行精准传递，便于医生通过后续拍摄的图像观察移植皮瓣的术后情况。
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公开(公告)号：CN114940487B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210673458.8
申请日：2022-06-14
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: C01B32/15 , C09K11/65 , A61K33/44 , A61K36/258 , A61P35/00 , A61P35/04 , A61P29/00 , B82Y20/00 , B82Y5/00 , B82Y30/00 , B82Y40/00
Abstract: 本发明涉及医药领域，特别是涉及一种人参碳点及其制备方法和用途，所述制备方法包括如下步骤：1)将人参粉末与水混合得到混合液；2)将步骤1)的混合液进行水热反应，收集反应产物即得到人参碳点。所述人参碳点可用于制备鳞状细胞癌治疗产品中。本发明的人参碳点以人参为原料直接制备成碳点更符合中药熬制的过程，更全面的发挥人参治疗恶性肿瘤的作用，相比传统化疗药物生物相容性好，细胞毒性低，副作用小，能特异性杀死鳞状细胞癌，靶向性强，对正常上皮细胞没有明显细胞毒性，与抗肿瘤治疗的免疫靶向药物和传统化疗药物相比制备工艺简单，成本低廉，副作用低，作用效果强。
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公开(公告)号：CN111680755B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202010530164.0
申请日：2020-06-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: G06V10/774 , G06V10/84 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供医学图像识别模型构建及医学图像识别方法、装置、介质及终端。其中，所述医学图像识别模型构建方法包括获取医学图像数据，并对其进行预处理，以建立图像数据集；将预训练的多层深度残差网络和多层视觉几何组网络并联连接，以生成并行网络模型；利用所述图像数据集对所述并行网络模型进行训练，以获得医学图像识别模型。所述医学图像识别方法包括：获取待识别的医学图像；将所述待识别的医学图像输入医学图像识别模型，并输出对应的疾病类型信息；其中，所述医学图像识别模型是根据图像数据集对并行网络模型进行训练得到的。本发明解决了现有技术中医学图像识别精度不高，从而影响医学诊断的准确性和可靠性的问题。
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公开(公告)号：CN116172702A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310052673.0
申请日：2023-02-02
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明提供了一种通过下颌骨重建机器人定位操作目标的方法，所述方法包括以下步骤：(1)根据手术方案建立操作目标的虚拟模型，得到第一有向包围盒；(2)通过相机采集操作目标的至少一组点云；(3)根据所述点云求得第二有向包围盒；(4)对所述第一有向包围盒和所述第二有向包围盒进行粗配准，得到所述操作目标与虚拟模型的位置关系和所述操作目标与相机的位置关系。与现有技术相比，本发明能够在无需标识物的前提下实现操作目标的定位，避免了手术过程中因标识物难以固定而导致对操作目标的定位产生误差；同时无需昂贵的跟踪导航系统，手术成本大大降低；还可以降低医生的操作难度、节约截骨工时、提高截骨精度。
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