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公开(公告)号：CN111991618A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010903639.6
申请日：2020-09-01
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 东华大学
Abstract: 本发明涉及生物材料领域，特别是涉及一种生物活性三维纳米纤维支架，所述生物活性三维纳米纤维支架的材料为生物活性三维纳米纤维，所述生物活性三维纳米纤维包括含有掺杂羟基磷灰石的纳米纤维基质和包裹在所述纳米纤维基质表面的壳聚糖层和明胶层，一种骨支架，所述骨支架包括所述生物活性三维纳米纤维支架和包裹在所述生物活性三维纳米纤维支架表面的生长因子层。本发明制备的骨支架，可模拟细胞外基质结构，同时能够缓释生长因子和微量元素，为组织的再生修复提供良好的微环境和诱导作用，尤其适用于骨组织缺损的再生修复方面。
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公开(公告)号：CN111991618B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202010903639.6
申请日：2020-09-01
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 东华大学
Abstract: 本发明涉及生物材料领域，特别是涉及一种生物活性三维纳米纤维支架，所述生物活性三维纳米纤维支架的材料为生物活性三维纳米纤维，所述生物活性三维纳米纤维包括含有掺杂羟基磷灰石的纳米纤维基质和包裹在所述纳米纤维基质表面的壳聚糖层和明胶层，一种骨支架，所述骨支架包括所述生物活性三维纳米纤维支架和包裹在所述生物活性三维纳米纤维支架表面的生长因子层。本发明制备的骨支架，可模拟细胞外基质结构，同时能够缓释生长因子和微量元素，为组织的再生修复提供良好的微环境和诱导作用，尤其适用于骨组织缺损的再生修复方面。
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公开(公告)号：CN119642700A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411801053.3
申请日：2024-12-09
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及一种基于光学追踪系统的机械臂坐标转换标定方法及装置，方法包括：安装光学追踪系统，在待标定机械臂的基座上固定光学标定板；调整待标定机械臂的关节到标准零位；通过红外光学探针在垂直于基座法兰盘的多个方向采样样本点；基于空间圆方程，进行圆心计算，确定基座的坐标轴；确定基座轴上的相交点以及机械臂的基座中心点；根据基座中心点以及基座的X轴和Y轴，计算出基座的空间坐标变换矩阵；用于基于光学标定板的位置，将机械臂基座实时变换到光学追踪系统的坐标系中。与现有技术相比，本发明有效解决了传统方法中的操作复杂、计算量大、环境影响大等问题，显著简化机械臂的定位工作量，提升了机械臂的工作效率和操作安全性。
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公开(公告)号：CN119331812A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411428716.1
申请日：2024-10-14
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: C12N5/077 , C12N5/0775
Abstract: 本发明涉及干细胞生物技术领域，尤其是涉及一种软骨诱导培养基及其在骨髓干细胞来源的软骨细胞制备中的应用。本发明的软骨诱导培养基包括DMEM/F‑12培养基、胎牛血清、青霉素、链霉素、丙酮酸钠、胰岛素‑转铁蛋白‑硒添加剂、地塞米松、L‑抗坏血酸、L‑脯氨酸、转化生长因子‑β1和多烯紫杉醇。本发明提供的软骨诱导培养基能够显著提高骨髓间充质干细胞(BMSCs)的成软骨分化效率，有助于缩短骨髓干细胞来源软骨细胞的体外制备周期，最大程度地避免干细胞体外培养过程中软骨细胞表型的丢失，对于软骨细胞移植的制剂研发与临床转化具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN110317731A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910729494.X
申请日：2019-08-07
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种灌注式生物反应器，至少包括：培养腔，所述培养腔内设有生物支架；循环泵，与所述培养腔连通；供给腔，分别与所述培养腔和循环泵连通，所述供给腔用于盛放培养基，所述供给腔与外界连通；导管，所述导管包括第一导管、第二导管、第三导管和第四导管；当所述供给腔盛有培养基时，所述第二导管在供给腔内的一端位于培养基的液面下方，所述第四导管在供给腔内的一端位于培养基的液面上方。本发明的灌注式生物反应器可以在器官和组织体外构建过程中尽量模拟体内微环境，保证细胞的营养物质供应和排泄物的排出，反应器内为无菌环境，稳定，细胞生长和活力旺盛，降低了培养周期和成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119661683A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411762479.2
申请日：2024-12-03
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: C07K14/515 , C12N15/70 , C12N15/12 , C12N1/21 , A61K9/06 , A61K47/36 , A61K47/42 , A61K38/18 , A61P17/02 , C12R1/19
Abstract: 本发明涉及创面组织修复领域，公开了一种ANGPTL‑7重组蛋白、基因、重组载体、重组菌株、组合物及它们的应用。该重组蛋白具有选自以下(a)‑(c)中任意一项所述的氨基酸序列：(a)SEQ ID NO：1所示的氨基酸序列；(b)SEQ ID NO：1所示的氨基酸序列经过取代、缺失或添加至少一个氨基酸后获得的衍生蛋白质，其蛋白活性不低于(a)的蛋白活性的95％；(c)在(a)或(b)所述氨基酸序列的氨基末端和/或羧基末端连接有标签的氨基酸序列；(d)在(a)或(b)所述氨基酸序列的氨基末端连接有信号序列的氨基酸序列。该重组蛋白能够促进组织修复、加快创面愈合，有望在临床治疗中得以广泛应用。
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公开(公告)号：CN119106575A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410977332.9
申请日：2024-07-22
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于有限元弹簧的软组织形变模拟方法，包括：基于待模拟软组织的结构参数，构建软组织弹簧模型，该软组织弹簧模型包括用以维持结构的结构弹簧、用以防止软组织过渡弯曲的弯曲弹簧、以及用以模拟剪切特性的剪切弹簧；在结构弹簧的两端之间添加阻尼器，各个阻尼器分别与对应的结构弹簧并联；基于构建的软组织弹簧模型，利用软组织有限元参数计算弹簧的弹性系数和阻尼器的阻尼系数，并采用分段函数来描述软组织的应力应变关系；基于构建的软组织弹簧模型，模拟软组织的形变过程，确定软组织弹簧模型质点在形变过程中的位置坐标，实现软组织形变模拟。与现有技术相比，本发明具有结合了有限元方法的真实性和弹簧模拟的实时性等优点。
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公开(公告)号：CN113143548A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110301861.3
申请日：2021-03-22
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61F2/44
Abstract: 本发明提供一种人工椎间盘组织及构建、制备方法、计算机可读存储介质、设备。所述人工椎间盘组织从上至下依次包括第一软骨板、椎间盘体部和第二软骨板，所述人工椎间盘组织还包括髓核单元，所述椎间盘体部设有容纳所述髓核单元的髓核空腔。本发明应用可有效替换退化椎间盘组织，提升椎间盘活性，延缓腰椎老化，延长椎间盘使用寿命；同时降低腰椎间盘切除，椎间融合、造成的椎间盘功能缺失，脊柱运动单元活动度下降，以及椎间盘金属假体置换的相关问题。
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公开(公告)号：CN110317731B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN201910729494.X
申请日：2019-08-07
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种灌注式生物反应器，至少包括：培养腔，所述培养腔内设有生物支架；循环泵，与所述培养腔连通；供给腔，分别与所述培养腔和循环泵连通，所述供给腔用于盛放培养基，所述供给腔与外界连通；导管，所述导管包括第一导管、第二导管、第三导管和第四导管；当所述供给腔盛有培养基时，所述第二导管在供给腔内的一端位于培养基的液面下方，所述第四导管在供给腔内的一端位于培养基的液面上方。本发明的灌注式生物反应器可以在器官和组织体外构建过程中尽量模拟体内微环境，保证细胞的营养物质供应和排泄物的排出，反应器内为无菌环境，稳定，细胞生长和活力旺盛，降低了培养周期和成本。
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公开(公告)号：CN119409851A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411424057.4
申请日：2024-10-12
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: C08B37/08
Abstract: 本发明涉及一种天然中药五谷虫提取的可溶性甲壳素及其制备方法，所述可溶性甲壳素通过碱法将五谷虫粉的甲壳素提取出，后使用改性剂进行改性获得，所述改性剂选自1,2‑环氧丙烷、环氧乙烷中的一种或多种，所述五谷虫粉与改性剂的质量/摩尔比为1g:(0.05～0.2mol)。与现有技术相比，本发明的甲壳素提取率高，且改性为水溶性大大提高甲壳素的使用场合。
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