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公开(公告)号：CN109143276A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810156977.0
申请日：2018-02-24
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司 , 南京天辰礼达电子科技有限公司
IPC分类号： G01S19/22
CPC分类号： G01S19/22
摘要： 本发明提供了一种基于CUSUM算法的组合抗多径鉴相器的设计方法，包括以下步骤：步骤(1)：利用CUSUM控制图算法的变点理论进行良好环境和多径环境的识别与监测；步骤(2)：利用strobe抗多径鉴相器和常规鉴相器的综合使用，来减小strobe鉴相环路在常规环境中错锁的可能性，本发明利用了CUSUM算法对于微小异常变化的敏感性以及常规鉴相器与strobe鉴相器部分优缺点互补的特性，设计了一种实用性更高的组合鉴相器，能够在不中断跟踪环路的情况下，有效地抑制strobe鉴相环路在抗多径的同时又带来的可能的相位错锁情况的发生。
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公开(公告)号：CN109143276B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201810156977.0
申请日：2018-02-24
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司 , 南京天辰礼达电子科技有限公司
IPC分类号： G01S19/22
摘要： 本发明提供了一种基于CUSUM算法的组合抗多径鉴相器的设计方法，包括以下步骤：步骤(1)：利用CUSUM控制图算法的变点理论进行良好环境和多径环境的识别与监测；步骤(2)：利用strobe抗多径鉴相器和常规鉴相器的综合使用，来减小strobe鉴相环路在常规环境中错锁的可能性，本发明利用了CUSUM算法对于微小异常变化的敏感性以及常规鉴相器与strobe鉴相器部分优缺点互补的特性，设计了一种实用性更高的组合鉴相器，能够在不中断跟踪环路的情况下，有效地抑制strobe鉴相环路在抗多径的同时又带来的可能的相位错锁情况的发生。
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公开(公告)号：CN109141409A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810156877.8
申请日：2018-02-24
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司 , 南京天辰礼达电子科技有限公司
CPC分类号： G01C21/165 , G01S19/47
摘要： 本发明提供了一种基于射频电台的高精度、小型化组合导航系统，包括CPU处理器，所述CPU处理器分别连接有GNSS解码芯片、惯性器件、射频解调芯片和数据接口，所述射频解调芯片连接有基站电台，所述基站电台与所述射频解调芯片之间设有一前端放大器，所述GNSS解码芯片连接有导航卫星，所述GNSS解码芯片与所述导航卫星之间设有前端处理器，本发明提出了一种高精度、小型化组合导航模块设计方案，用以提高导航系统的独立性、降低系统集成复杂度、降低成本。
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公开(公告)号：CN109141363A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810156879.7
申请日：2018-02-24
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司 , 南京天辰礼达电子科技有限公司
摘要： 本发明提供了无人机高精度双摄像头倾斜摄影测量系统，包括主控单元、触发信号采集单元、信号识别与位置解析单元、数据存储与读取单元，所述触发信号采集单元用于采集照相机的闪光灯或触发脉冲信号，所述信号识别与位置解析单元用于接收并解析GNSS卫星信号，以及负责识别信号并通过串口输出信号触发瞬时的位置信息，所述主控单元用于接收信号识别与位置解析单元输出的位置信息，并完成信息存储和信息发送动作，本发明通过采取GNSS接收机位置信息与相机拍照瞬间时间的同步并准确确认与记录，从而实现高精度的倾斜摄影工作。
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公开(公告)号：CN207896960U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201820268883.8
申请日：2018-02-24
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司 , 南京天辰礼达电子科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种用于无人驾驶船的接收机，包括上壳体、下壳体，所述上壳体与下壳体之间设有一PCB板，所述上壳体的边缘设有一接收天线，所述上壳体的中部或/和侧面设有一磁性部件，所述上壳体侧面设有若干个USB接口，所述下壳体上端设有一散热块，所述散热块上端设有一导热硅胶垫，所述导热硅胶垫与所述PCB板接触，所述散热块下方位于下壳体上设有若干散热孔，所述下壳体四周分别设有一连接柱，所述PCB板四周分别设有第一通孔，所述连接柱与所述第一通孔相连，本实用新型结构简单，可以用于无人驾驶船中，具有良好的散热，以及方便进行固定。
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公开(公告)号：CN106850275A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710016196.7
申请日：2017-01-10
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
IPC分类号： H04L12/24
CPC分类号： H04L41/082 , H04L41/0846
摘要： 本发明提供了一种通过电台升级以及控制接收机的方法，包括如下步骤：架设发射基站和GNSS接收机；将GNSS接收机进行设置，使其能够接收到来自发射基站发送的电台信号；通过发射基站以电台信号的方式发送升级固件至GNSS接收机，GNSS接收机接收到升级固件后进行系统升级和修复。本方法弥补了一定对接收机控制在一定条件下的不足，在一些偏远或者环境恶劣的地区，通过电台来远程控制接收机的升级以及逻辑处理，填补了这一块的不足之处。此外电台的远距离传输以及广播式发送群升级的方法在特定范围下的使用也很便利。如上所述的特定范围如，无网络信号，无法长期人为停留的恶劣环境或者接收机的位置无法简单的被连接的情况。
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公开(公告)号：CN107991699A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610957088.5
申请日：2016-10-27
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
CPC分类号： G05D1/101 , B64C39/024 , B64C2201/141 , G01S19/41 , G01S19/48 , G01S19/49 , G05D1/10 , G08G5/0069
摘要： 本发明提供了一种基于CORS网络差分定位的无人机飞控系统，包括：MEMS传感单元，用于采集角速度、线速度、气压和磁场数据；GNSS定位单元，用于获取GNSS定位数据；网络通讯单元，用于获取CORS差分数据；姿态/导航控制单元，用于控制无人机的姿态和导航；主控单元，用于各功能单元间的数据处理、数据融合、系统控制等操作。本发明利用3G网络，获取CORS基站差分数据，实现飞控系统的RTK差分定位，可以满足高端消费无人机、专业测绘无人机厘米级定位精度的需求。相比自架基站，电台传输差分数据的RTK差分定位方案，采用CORS网络获取差分更加快捷、高效，也消除了电台传输方式远距离定位精度降低、电台通信距离有限的弊端，也符合未来RTK差分数据网络化的发展趋势。
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公开(公告)号：CN107884620A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610863657.X
申请日：2016-09-29
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
IPC分类号： G01R22/06
CPC分类号： G01R22/063
摘要： 本发明提供了一种便携式多功能电表信息采集终端，包括：主控制器，包括微处理器和蓝牙模块；多功能模组，包括扫码模块、定位模块、通讯模块，其中，扫码模块通过扫描电表条码信息，以提供设备仪表的条码数据，通讯模块用于采集电表的用电量数据，定位模块用于获取终端当前位置信息；由微处理器将电表条码信息、电表的用电量数据和终端当前位置信息的数据通过蓝牙模块传输至外部的移动终端，在移动终端的应用程序上进行显示。本终端模块将红外、485串口、二维条码扫描、GNSS定位等功能集成到一起，通过蓝牙与移动终端进行通讯，采集到的精确小区定位信息、设备仪表的条码数据、智能电表的抄表数据等信息通过蓝牙传送到终端软件。
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公开(公告)号：CN106802615A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710016197.1
申请日：2017-01-10
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
IPC分类号： G05B19/048 , G05B19/042 , G01S15/08
CPC分类号： G05B19/048 , G01S15/08 , G05B19/0425 , G05B2219/21155 , G05B2219/24024 , G05B2219/24125 , G05B2219/24203
摘要： 本发明提供了一种用于回声测深仪的保护系统，包括软件控制单元、硬件监控单元、处理单元以及执行单元；软件控制单元借助单片机内部的定时器，控制三路信号的输出，三路信号的输出包括：时序同步引脚P0、发射电路输出脉宽控制引脚P1和发射电路输出脉宽允许引脚P2；硬件控制单元内置有硬件定时器，用于周期性地输出脉宽，输出引脚为硬件保护引脚P3；处理单元根据发射电路输出脉宽控制引脚P1、发射电路输出脉宽允许引脚P2、输出硬件保护引脚P3的输入判断是否驱动发射电路工作：当处理单元根据发射电路输出脉宽控制引脚P1、发射电路输出脉宽允许引脚P2、输出硬件保护引脚P3同时输出为高电平时驱动发射电路工作，否则关断发射电路工作。
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公开(公告)号：CN106802615B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201710016197.1
申请日：2017-01-10
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
IPC分类号： G05B19/048 , G05B19/042 , G01S15/08
摘要： 本发明提供了一种用于回声测深仪的保护系统，包括软件控制单元、硬件监控单元、处理单元以及执行单元；软件控制单元借助单片机内部的定时器，控制三路信号的输出，三路信号的输出包括：时序同步引脚P0、发射电路输出脉宽控制引脚P1和发射电路输出脉宽允许引脚P2；硬件监控单元内置有硬件定时器，用于周期性地输出脉宽，输出引脚为硬件保护引脚P3；处理单元根据发射电路输出脉宽控制引脚P1、发射电路输出脉宽允许引脚P2、输出硬件保护引脚P3的输入判断是否驱动发射电路工作：当处理单元根据发射电路输出脉宽控制引脚P1、发射电路输出脉宽允许引脚P2、输出硬件保护引脚P3同时输出为高电平时驱动发射电路工作，否则关断发射电路工作。
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