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公开(公告)号：CN118958424A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411026497.4
申请日：2024-07-29
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司 , 南京天辰礼达电子科技有限公司
摘要： 本申请提供一种施工引导系统的校准方法、施工引导系统及挖掘机，施工引导系统安装在挖掘机上，包括：GNSS天线、倾角传感器以及处理设备；倾角传感器中的第一传感器安装在挖斗处，倾角传感器中的第二传感器安装在小臂上，GNSS天线安装在小臂的相邻臂节上；处理设备用于根据GNSS天线采集的GNSS测量数据、倾角传感器采集的角度数据、GNSS天线的安装参数、倾角传感器的安装参数、以及挖掘机的机械臂和挖斗的距离参数计算斗尖的坐标，并输出基于斗尖的坐标的施工引导信息；校准方法包括：测量GNSS天线的安装参数、倾角传感器的安装参数以及机械臂和挖斗的距离参数并保存在处理设备中。该方法校准过程简单，校准效率高。
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公开(公告)号：CN117369452A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311391030.5
申请日：2023-10-25
申请人： 南京天辰礼达电子科技有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
IPC分类号： G05D1/43
摘要： 本发明实施例提供了一种无人农机作业控制方法、装置、无人农机及存储介质，该方法包括：根据无人农机的属性信息和待作业区域的区域信息，确定无人农机的全局行驶路径，其中，区域信息由无人农机上安装的图像采集装置、障碍物检测装置和激光雷达共同确定；根据全局行驶路径以及无人农机的实时位置信息，控制无人农机执行相应的农机行为，实时位置信息由无人农机上安装的导航定位装置，或者设定地图结合图像采集装置和/或激光雷达确定。利用该方法，实现了无人农机出库、作业时执行农机动作以及出库的全程自动化，节省了人力成本，提高了无人农机的作业效率。同时，能够实现无人农机的精准定位，提高了无人农机作业控制的准确性。
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公开(公告)号：CN115853045A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211627095.0
申请日：2022-12-16
申请人： 南京天辰礼达电子科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种设备的控制方法、装置、施工设备及存储介质，涉及智能控制技术领域。其中，该方法包括：获取施工任务中施工设备的铲刀的目标高程信息；通过配置在施工设备中组合导航单元确定铲刀的实时高程信息；基于目标高程信息和实时高程信息确定施工设备中液压阀的控制信息；通过液压阀基于控制信息控制铲刀完成施工任务。本申请提供的技术方案，可以大大降低平地处理作业时对驾驶员经验的依赖，可以实现自动化施工作业，提高施工设备的作业效率；能够解决传统的施工设备作业质量无法保证的问题，能够提高施工设备的作业准确性。
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公开(公告)号：CN109143276B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201810156977.0
申请日：2018-02-24
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司 , 南京天辰礼达电子科技有限公司
IPC分类号： G01S19/22
摘要： 本发明提供了一种基于CUSUM算法的组合抗多径鉴相器的设计方法，包括以下步骤：步骤(1)：利用CUSUM控制图算法的变点理论进行良好环境和多径环境的识别与监测；步骤(2)：利用strobe抗多径鉴相器和常规鉴相器的综合使用，来减小strobe鉴相环路在常规环境中错锁的可能性，本发明利用了CUSUM算法对于微小异常变化的敏感性以及常规鉴相器与strobe鉴相器部分优缺点互补的特性，设计了一种实用性更高的组合鉴相器，能够在不中断跟踪环路的情况下，有效地抑制strobe鉴相环路在抗多径的同时又带来的可能的相位错锁情况的发生。
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公开(公告)号：CN110241883A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910395646.7
申请日：2019-05-13
申请人： 南京天辰礼达电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种主控阀安装组件、发动机安装系统和安装方法，包括一上安装板，所述上安装板的两侧分别设置有一安装位，所述安装位对接于所述发动机的安装轴；以及一下安装板，所述下安装板具有一体设置的一水平板和一竖直板，其中所述水平板贴合地安装到所述上安装板中，所述竖直板垂直于所述上安装板，所述主控阀设置于所述竖直板。能够在将其安装在推土机的发动机上方的自动控制驾驶液压主控阀顺利嵌入推土机，避免了装配过程中焊接技术且容易安装接管的方案。
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公开(公告)号：CN110106893A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910417102.6
申请日：2019-05-20
申请人： 南京天辰礼达电子科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种辅助路基、大坝填方作业的方法，包括以下步骤：步骤(1)：根据给定的工程坐标，获取道路在该点的桩号和偏移量；步骤(2)：通过正交升降和垂直升降两种类型来计算设计的高程；步骤(3)：通过给定位置的高程和该位置的设计高程即可求得填挖量，本发明依据设计的道路数据结构，设计算法计算道路路面的垂直升降和正交升降情况下的填挖量，该算法依托道路数据结构，实现道路路面不同升降类型的填方量计算，进而辅助路基、大坝工程施工过程中的填方作业。
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公开(公告)号：CN109579837A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811485282.3
申请日：2018-12-06
申请人： 南京天辰礼达电子科技有限公司
IPC分类号： G01C21/18
摘要： 本发明提供了一种基于惯性测量模块的有源RFID低功耗系统，包括微处理器模块、射频芯片模块、惯性测量单元模块、锂电池，所述微处理器模块、射频芯片模块、惯性测量单元模块分别与所述锂电池相连，所述微处理器模块分别与所述射频芯片模块、惯性测量单元模块相连，本低功耗方案结合惯性测量模块来判断犁具是否处于非使用状态，从而在传统有源RFID标签的基础上更为精准的控制标签的发射工作状态，提升标签产品寿命。
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公开(公告)号：CN109291992A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811293200.5
申请日：2018-11-01
申请人： 南京天辰礼达电子科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种减小怠速方向盘剧烈振动的方法，包括以下步骤：步骤(1)：断开原系统转向液压泵出口到转向系统主油路；步骤(2)；引出一路液压油液去蓄能器；步骤(3)；当转向液压泵在低转速的怠速情况下工作时，转向液压泵出口油液始终有部分液压油存储于蓄能器中，从而进入转向系统主油路的油液流量始终是稳定均匀的，减小了转向液压泵出口流量不稳定引起的胶管跳动，消除了方向盘都抖动振手现象。
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公开(公告)号：CN109143269A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810156882.9
申请日：2018-02-24
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司 , 南京天辰礼达电子科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于矢量标架的精密七参数求解算法，包括以下步骤：给定一个点P在O‑XYZ(s)下的坐标为(X,Y,Z)，要求P点在O‑XYZ(t)下的坐标(X',Y',Z')，则需要使用如下的公式来完成：X'＝X0+(1+m)RX，该方法直接来自空间坐标系的几何旋转关系，通过对坐标系与坐标系之间构建标架分量的旋转关系(该关系是线性的)，直接可以求出坐标系的空间指向，即最终体现在坐标系的单位向量分量上面。然后直接根据纯几何关系，逐一计算出每个轴的旋转角。实际数据表明，该方法直观简单，没有线性化与迭代过程，适用于任何的旋转角情况。
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公开(公告)号：CN109141409A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810156877.8
申请日：2018-02-24
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司 , 南京天辰礼达电子科技有限公司
CPC分类号： G01C21/165 , G01S19/47
摘要： 本发明提供了一种基于射频电台的高精度、小型化组合导航系统，包括CPU处理器，所述CPU处理器分别连接有GNSS解码芯片、惯性器件、射频解调芯片和数据接口，所述射频解调芯片连接有基站电台，所述基站电台与所述射频解调芯片之间设有一前端放大器，所述GNSS解码芯片连接有导航卫星，所述GNSS解码芯片与所述导航卫星之间设有前端处理器，本发明提出了一种高精度、小型化组合导航模块设计方案，用以提高导航系统的独立性、降低系统集成复杂度、降低成本。
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