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公开(公告)号：CN109143276B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201810156977.0
申请日：2018-02-24
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司 , 南京天辰礼达电子科技有限公司
IPC分类号： G01S19/22
摘要： 本发明提供了一种基于CUSUM算法的组合抗多径鉴相器的设计方法，包括以下步骤：步骤(1)：利用CUSUM控制图算法的变点理论进行良好环境和多径环境的识别与监测；步骤(2)：利用strobe抗多径鉴相器和常规鉴相器的综合使用，来减小strobe鉴相环路在常规环境中错锁的可能性，本发明利用了CUSUM算法对于微小异常变化的敏感性以及常规鉴相器与strobe鉴相器部分优缺点互补的特性，设计了一种实用性更高的组合鉴相器，能够在不中断跟踪环路的情况下，有效地抑制strobe鉴相环路在抗多径的同时又带来的可能的相位错锁情况的发生。
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公开(公告)号：CN109143276A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810156977.0
申请日：2018-02-24
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司 , 南京天辰礼达电子科技有限公司
IPC分类号： G01S19/22
CPC分类号： G01S19/22
摘要： 本发明提供了一种基于CUSUM算法的组合抗多径鉴相器的设计方法，包括以下步骤：步骤(1)：利用CUSUM控制图算法的变点理论进行良好环境和多径环境的识别与监测；步骤(2)：利用strobe抗多径鉴相器和常规鉴相器的综合使用，来减小strobe鉴相环路在常规环境中错锁的可能性，本发明利用了CUSUM算法对于微小异常变化的敏感性以及常规鉴相器与strobe鉴相器部分优缺点互补的特性，设计了一种实用性更高的组合鉴相器，能够在不中断跟踪环路的情况下，有效地抑制strobe鉴相环路在抗多径的同时又带来的可能的相位错锁情况的发生。
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公开(公告)号：CN109787653B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910044981.2
申请日：2019-01-17
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
IPC分类号： H04B1/7085 , H04B1/7075 , H04B1/7093
摘要： 本发明提供了一种定时误差鉴别器的简单自适应改进方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤(1)：环路收敛阶段；步骤(2)：环路稳定跟踪阶段，本发明利用简单的归一化处理不仅增强了环路对于信号强度变化的健壮性，同时也获得了真实误差的直接估计；处理的简单使得该方法在工程实践中有很强的可行性。
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公开(公告)号：CN109787653A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910044981.2
申请日：2019-01-17
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
IPC分类号： H04B1/7085 , H04B1/7075 , H04B1/7093
摘要： 本发明提供了一种定时误差鉴别器的简单自适应改进方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤(1)：环路收敛阶段；步骤(2)：环路稳定跟踪阶段，本发明利用简单的归一化处理不仅增强了环路对于信号强度变化的健壮性，同时也获得了真实误差的直接估计；处理的简单使得该方法在工程实践中有很强的可行性。
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公开(公告)号：CN107806858A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201610816128.4
申请日：2016-09-09
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及测绘技术领域，本发明提供了一种用于高精度测绘一体机的倾斜测量方法，所述倾斜测量方法包括：带有载波相位差分定位(RTK)功能的测绘一体机输出带有定位标志的定位信息；测绘一体机的倾斜测量模块获取若干个不同位置的定位信息并根据定位标志判断该定位信息是否可以用来进行下一步计算，若可以，根据合格的定位信息进行最小二乘球拟合得到最终的对中杆底部被测点的位置。本发明实现了测绘一体机的倾斜测量，使用过程简单，测量精度高且不受外部环境因素干扰。
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公开(公告)号：CN108873024B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201710666685.7
申请日：2017-08-07
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
摘要： 本发明一种利用钟漂辅助环路的方法，包括如下步骤：步骤S1、对生成的伪距率做修复和剔除，对发生周跳的载波进行辨别；步骤S2、根据伪距变化率建立测速方程，算出的钟漂值来拟合出自稳定运动模型的参数，用测得的钟漂建立钟漂模型，通过最小二乘得到模型的各项参数，然后将最新的钟漂值和模型预测的钟漂值做对比，差值过大就要截止输出；步骤S3、得到原始的钟漂，将不同系统转换成不同频点的辅助参数，并跟载波环和码环关联起来，消除由晶振漂移带来的多普勒影响。本发明所述的方法，算法简单可靠，不会对资源造成巨大负担。本发明述的方法能适应各种等级的晶振，数据的灵敏度和可靠性得到提高。
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公开(公告)号：CN108873024A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710666685.7
申请日：2017-08-07
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
摘要： 本发明一种利用钟漂辅助环路的方法，包括如下步骤：步骤S1、对生成的伪距率做修复和剔除，对发生周跳的载波进行辨别；步骤S2、根据伪距变化率建立测速方程，算出的钟漂值来拟合出自稳定运动模型的参数，用测得的钟漂建立钟漂模型，通过最小二乘得到模型的各项参数，然后将最新的钟漂值和模型预测的钟漂值做对比，差值过大就要截止输出；步骤S3、得到原始的钟漂，将不同系统转换成不同频点的辅助参数，并跟载波环和码环关联起来，消除由晶振漂移带来的多普勒影响。本发明所述的方法，算法简单可靠，不会对资源造成巨大负担。本发明述的方法能适应各种等级的晶振，数据的灵敏度和可靠性得到提高。
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公开(公告)号：CN107294552A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710431170.9
申请日：2017-06-08
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
IPC分类号： H04B1/16
CPC分类号： H04B1/16
摘要： 本发明提供了一种利用有限资源处理多通道数据的方法，包括以下步骤：对接收的射频信号进行降采样及复用控制；建立复用通道；基于上述的复用通道对降采样的数据进行处理；基于上位机通过接口控制逻辑对复用通道的数据进行读取，本发明所述的方法对与传统方法而言，提高了通道处理能力，以及在提高了通道处理能力的同时，降低资源消耗，降低了成本；以及可以不影响环路指标的情况下显著的提高通道处理能力和降低逻辑资源消耗。
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