-
公开(公告)号：CN111061247B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911269530.5
申请日：2019-12-11
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种整星下飞轮角动量闭环控制极性测试系统及测试方法，包括：动力学仿真计算机：实时运行卫星动力学模型，并装订姿态敏感器和执行机构的安装矩阵，接收数据采集器的执行机构信息实时更新动力学模型，生成姿态信号数据，发送至姿态信号激励源；仿真控制计算机：修改卫星动力学模型，向动力学仿真计算机模块中加载卫星动力学模型和编译卫星动力学模型，并设置卫星初始姿态和轨道数据和动力学的星历时间。本发明提供一种能够在整星地面测试期间，全面有效地验证整星飞轮组角动量闭环控制极性功能是否正确、性能是否达标的测试系统，弥补了国内航天器在这方面的空白。
-
公开(公告)号：CN109781059B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910017076.8
申请日：2019-01-08
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明提供了一种星载点波束天线对地指向精度评估系统，包含以下模块：输入预处理模块：对卫星遥测数据进行处理，获得时间码一致数据；坐标转换矩阵计算模块；对时间码一致数据进行处理，获得坐标转换矩阵；理论指向计算模块：根据时间码一致数据与坐标转换矩阵，得到天线对地的理论指向；实际指向计算模块：根据时间码一致数据与坐标转换矩阵，得到天线对地的实际指向；指向精度评估模块：根据天线对地的理论指向与天线对地的实际指向，计算得到指向误差。本发明能够评估天线指向精度，适用于地面测试中卫星的点波束天线指向精度评估。
-
公开(公告)号：CN109917669A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910125608.X
申请日：2019-02-20
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种卫星姿轨控系统测试技术领域内的基于dSPACE实时仿真机的卫星GNC系统集成验证装置和方法，所述装置包括：dSPACE实时仿真机和外围设备；所述dSPACE实时仿真机包括姿态轨道控制模块、敏感器模块、控制算法模块、执行机构模块。基于dSPACE实时仿真机的GNC系统集成验证装置及方法对姿轨控单机功能进行模块化，嵌入到dSPACE实时仿真机中，能够在姿轨控算法设计初期对系统的单机接口、控制性能、故障诊断与处理能力进行快速验证，节省开发时间，具有较高的通用性和可移植性。
-
公开(公告)号：CN115189756B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202210859802.2
申请日：2022-07-21
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明提供了一种卫星射频指标并行测试方法及系统，包括：步骤S1：根据指标测试资源管理控制执行信息，获取指标测试资源管理结果信息；步骤S2：根据指标测试资源管理结果信息，获取测试冲突解决策略结果信息；步骤S3：根据测试冲突解决策略结果信息，获取并行指标测试实施结果信息；本发明能够实现卫星地面测试时卫星不同射频指标测试项目之间的并行测试，通过指标测试资源管理、测试冲突解决策略、并行指标测试实施手段实现同一卫星不同射频通道的并行测试。本发明能够缩短地面射频指标测试的时间；本发明能够提高射频测试设备的利用率。
-
公开(公告)号：CN113325753A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110523907.6
申请日：2021-05-13
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种卫星通用综合测试推力器信号采集系统及方法，包括：姿轨控计算机、推进线路盒、推力器和动力学计算机；所述姿轨控计算机生成推力器喷气控制信号，推进线路盒生成推力器喷气驱动信号以及驱动检测信号。所述动力学计算机包括信号调理卡、I/O板卡和零槽控制器，所述信号调理卡的一端与推力器连接，所述信号调理卡的另一端与I/O板卡相连，所述I/O板卡与零槽控制器相连接。本发明利用通用多通道I/O采集板卡配合信号调理板卡实现推力器喷气脉冲信号的采集，可以满足不同型号的测试需求；通过从采集路数、采集电压范围保证推力器喷气信号采集的通用性，因此本方法具有较好的通用性，且硬件结构简单。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113108809A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110282380.2
申请日：2021-03-16
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于卫星姿轨控综合测试的星敏感器信号模拟设备及方法，包括：动力学计算机、星敏感器、连接电缆以及姿轨控分单元系统；所述星敏感器包括：星敏感器地测接口；所述动力学计算机通过连接电缆与星敏感器地测接口连接；所述姿轨控分单元系统与星敏感器相连。本发明以模块化的方式设计了星敏感器信号的生成和传递过程，组成简单，各个模块可根据具体需求修改参数，以适应多类型卫星任务和多型号的星敏感器，具有很好的通用性，可适应卫星姿轨控分系统的综合测试。
-
公开(公告)号：CN108710379B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201810614658.X
申请日：2018-06-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种静止卫星成像偏航导引角计算方法，包括如下步骤：根据地球参考系变换关系计算瞬时真赤道面法线指向北极方向的单位矢量在惯性坐标系下的分量；根据卫星瞬时轨道根数计算瞬时真赤道面法线指向北极方向的单位矢量在轨道坐标系下的分量；计算卫星星下点当地正东方向单位矢量在卫星轨道坐标系中的分量；计算卫星轨道坐标系+X轴矢量向星下点当地正东矢量转过的角度，作为偏航导引角；在倾角较小时，忽略二阶小量，计算偏航导引角近似值。本发明可以通过偏航姿态导引控制消除由轨道偏差和地球运动产生的成像旋转，保证遥感仪器的参考基准与星下点当地地理方位保持平行，从而提高静止遥感卫星成像精度和稳定性。
-
公开(公告)号：CN109781059A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910017076.8
申请日：2019-01-08
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明提供了一种星载点波束天线对地指向精度评估系统，包含以下模块：输入预处理模块：对卫星遥测数据进行处理，获得时间码一致数据；坐标转换矩阵计算模块；对时间码一致数据进行处理，获得坐标转换矩阵；理论指向计算模块：根据时间码一致数据与坐标转换矩阵，得到天线对地的理论指向；实际指向计算模块：根据时间码一致数据与坐标转换矩阵，得到天线对地的实际指向；指向精度评估模块：根据天线对地的理论指向与天线对地的实际指向，计算得到指向误差。本发明能够评估天线指向精度，适用于地面测试中卫星的点波束天线指向精度评估。
-
公开(公告)号：CN111427002B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010197399.2
申请日：2020-03-19
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01S1/08
Abstract: 本发明公开了一种地面测控天线指向卫星的方位角计算方法，包括：利用以星历时刻t0、t0时刻的轨道平根数[a0,e0,i0,Ω0,ω0,M0]和地面测站天线的地理位置信息，经过卫星轨道的相关计算以及多个相关坐标系的转换计算，最终转换为t1时刻在站心系下的天线指向方位角度：高低角水平角ψ，以完成地面测站天线对卫星指向方位的预报过程。本发明不依赖于仿真软件或过多假设内容，考虑卫星实际运行情况计算地面测站天线对卫星的指向，并且在计算中考虑地球引力场摄动中的J2至J4项摄动，适合长时间、高精度的卫星位置预测，可以适用于卫星在轨的多种任务需求，有效解决了地面站接收天线对卫星的指向控制问题，而且达到了比较高的指向精度。
-
公开(公告)号：CN112966366A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110154812.1
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供了一种遥感卫星对地姿态机动扫描的轨迹指向角计算方法及系统，涉及卫星对地扫描分析技术领域，该方法包括：步骤S1：在地球固连坐标系下规划2D地面扫描轨迹，并将2D地面扫描轨迹转化至地球惯性坐标系下的3D扫描轨迹；步骤S2：根据卫星轨道参数，对3D扫描轨迹的扫描弧段进行前推和后推计算，获取卫星轨道数据；步骤S3：通过卫星轨道数据和3D扫描轨迹，再根据时间点逐一计算指向矢量序列，获取轨道坐标系下的两个指向角。本发明能够执行地面扫描轨迹到指向角的转换，为姿控系统设计提供设计输入，评估地面扫描轨迹规划的合理性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
34
records
(took 0.022 seconds)
