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公开(公告)号：CN107470778A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710545993.4
申请日：2017-07-06
申请人： 上海卫星装备研究所
IPC分类号： B23K26/352
摘要： 本发明的碳纤维复合材料胶接面预处理方法采用准分子激光对碳纤维复合材料胶接面进行预处理；准分子激光直接将胶接面材料分子激发到电子态，直至打断材料分子的化学键，使胶接面产生蚀除现象而形成微观粗糙表面，同时，通过预处理过程中潜在的光效应改变碳纤维复合材料胶接面树脂基团活性及碳纤维表面特性，从而实现对碳纤维复合材料胶接面的预处理。本发明的碳纤维复合材料胶接面预处理方法提高了纤维复合材料胶接面表面预处理质量和工作效率。
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公开(公告)号：CN110816902B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911109027.3
申请日：2019-11-13
申请人： 上海卫星装备研究所
摘要： 本发明提供了一种卫星结构平台孔内多余物检测系统、实时检测方法及介质，其中系统包括图像采集模块、联机模块、通信模块、多余物检测模块以及数据管理模块；所述通信模块分别与图像采集模块、联机模块实时通信，并且能够发送设定的指令至数据管理模块；所述图像采集模块采集得到的图像数据能够依次经多余物检测模块、数据管理模块输出，得到多余物检测结果。本发明实现了图像采集设备的接入、图像在线采集、多余物实时检测与定位以及多余物检测数据的存储与管理，有效提高了卫星结构平台孔位多余物检测效率，保证了型号产品质量。本发明适用于机器视觉技术以及工业数据管理领域。
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公开(公告)号：CN107932189B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201711208706.7
申请日：2017-11-27
申请人： 上海卫星装备研究所
摘要： 本发明公开了一种卫星结构修整过程颤振监测系统及方法，该系统包括数控落地铣床、数控刀柄、可移动式转台、可调节升降平台、激光测振仪、数据采集器、内载有振动数据处理软件的工控计算机；其特征在于，所述可调节升降平台通过转台导轨安装在机床隔振沟外地面上，所述可调节升降平台滑动安装在所述转台导轨的上方，所述激光测振仪放置在所述可调节升降平台上方，通过电缆与所述数据采集器、内载有振动数据处理软件的工控计算机相连，用于实现振动数据的采集和A/D信号转换；所述数控刀柄安装于所述数控落地铣床的主轴内。本发明能够有效实现卫星结构平台装配修整过程中的颤振监测与抑制，提高修整表面质量，降低卫星修整过程颤振引起星体损伤的风险。
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公开(公告)号：CN109352589A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811505619.2
申请日：2018-12-10
申请人： 上海卫星装备研究所
IPC分类号： B25B27/14
摘要： 本发明提供了一种深孔钢丝螺套安装装置，包括本体、连接杆、钢丝螺套连接杆、手柄、紧定螺钉以及钢丝螺套固定套；具体使用时，本发明通过钢丝螺套连接杆将钢丝螺套固定在钢丝螺套固定套内，再将钢丝螺套固定套放置在深孔内，通过手柄旋转，带动钢丝螺套向深孔内螺旋安装至孔内底螺纹，钢丝螺套固定套防止钢丝螺套在深孔内无法压紧而产生蠕变，从而完成钢丝螺套的深孔安装。同时，可拆卸式连接杆设计，方便不同钢丝螺套规格。即方便使用又可迅速、准确的完成深孔钢丝螺套的安装，实用且安全。
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公开(公告)号：CN107932189A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711208706.7
申请日：2017-11-27
申请人： 上海卫星装备研究所
摘要： 本发明公开了一种卫星结构修整过程颤振监测系统及方法，该系统包括数控落地铣床、数控刀柄、可移动式转台、可调节升降平台、激光测振仪、数据采集器、内载有振动数据处理软件的工控计算机；其特征在于，所述可调节升降平台通过转台导轨安装在机床隔振沟外地面上，所述可调节升降平台滑动安装在所述转台导轨的上方，所述激光测振仪放置在所述可调节升降平台上方，通过电缆与所述数据采集器、内载有振动数据处理软件的工控计算机相连，用于实现振动数据的采集和A/D信号转换；所述数控刀柄安装于所述数控落地铣床的主轴内。本发明能够有效实现卫星结构平台装配修整过程中的颤振监测与抑制，提高修整表面质量，降低卫星修整过程颤振引起星体损伤的风险。
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公开(公告)号：CN103542791B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201310438896.7
申请日：2013-09-23
申请人： 上海卫星装备研究所
摘要： 本发明提供了一种法兰多参数集成测量装置，包括：上尺身、下尺身、转动装置、滑动装置和滑块，上尺身和下尺身两侧均设置有刻度值，且下尺身中间设置有角度测量分度盘，上尺身中间设置有局部分度盘，局部分度盘与角度测量分度盘对应；上尺身和下尺身相互交叉设置，转动装置于上尺身和下尺身交叉点的中心位置处分别与上尺身和下尺身连接；滑动装置分别活动连接至上尺身和下尺身两侧设置有刻度值的尺身区间，滑动装置上设置有游标刻度；滑块与滑动装置连接，滑块上设置有刻度值。本发明还提供相应的测量方法。本发明具有结构简单、使用方便、测量效率高、测量精度高的有益效果。
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公开(公告)号：CN110539309A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910667238.2
申请日：2019-07-23
申请人： 上海卫星装备研究所
IPC分类号： B25J11/00 , B25J9/16 , B25J13/08 , B25J18/00 , B25J19/02 , G01B11/00 , G01B11/12 , G01B11/02
摘要： 本发明提供了一种基于激光找正和视觉测量的机械臂制孔定位系统，包括激光测距传感器，通过测量机械臂电主轴与工件的位置，智能相机，通过图像识别系统完成制孔位置精确定位；制孔执行器平台，用于固定激光测距传感器和智能相机，采用高精度伺服驱动，保证制孔的深度精度；机械臂制孔控制系统，用于处理从激光测距传感器和智能相机测得的数据；机械臂本体控制系统，用于控制机械臂的高精度高可靠运动。本发明可以通过激光法线找正控制算法实现机械臂姿态的校准，通过视觉精度测量校准方法实现机械臂制孔位置精确定位，从而引导机械臂精确制孔，在航空、航天等领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN107470778B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201710545993.4
申请日：2017-07-06
申请人： 上海卫星装备研究所
IPC分类号： B23K26/352
摘要： 本发明的碳纤维复合材料胶接面预处理方法采用准分子激光对碳纤维复合材料胶接面进行预处理；准分子激光直接将胶接面材料分子激发到电子态，直至打断材料分子的化学键，使胶接面产生蚀除现象而形成微观粗糙表面，同时，通过预处理过程中潜在的光效应改变碳纤维复合材料胶接面树脂基团活性及碳纤维表面特性，从而实现对碳纤维复合材料胶接面的预处理。本发明的碳纤维复合材料胶接面预处理方法提高了纤维复合材料胶接面表面预处理质量和工作效率。
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公开(公告)号：CN109368486A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811521305.1
申请日：2018-12-12
申请人： 上海卫星装备研究所
IPC分类号： B66C1/18
摘要： 本发明提供了一种适用于微小卫星的吊装吊具，包括主吊带(1)、主吊梁(2)、副吊梁(3)、钢丝绳吊索(4)、吊具连接件(5)；主吊带(1)通过主吊梁(2)、副吊梁(3)连接钢丝绳吊索(4)的一端，钢丝绳吊索(4)的另一端连接吊具连接件(5)，主吊梁(2)与副吊梁(3)相互连接后位于同一平面并具有夹角；所述吊具连接件(5)包括偏心转盘(6)、凸点(7)。本发明通过偏心转盘(6)、凸点(7)实现卫星的快速安装和锁定，同时还能够通过调节螺栓调节钢丝绳吊索(4)长度来调整卫星的水平度。本发明结构形式简单、自重轻、造价低，适用于微小卫星吊装过程。
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公开(公告)号：CN106739019A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611118278.4
申请日：2016-12-07
申请人： 上海卫星装备研究所
摘要： 本发明提供了一种碳纤维圆杆碳布补强多点弹性径向加压装置，该装置包括夹持体、缓冲层、防粘层，夹持体使用的材料为金属材料，缓冲层为橡胶材料，防粘层为防粘接粘接材料，缓冲层位于夹持体和防粘层之间，缓冲层分别与夹持体和防粘层粘贴，装置利用组合式夹持体的弹性变形对圆杆外圆实现径向加压，缓冲层根据被夹持对象的外形产生相应的变形并实现紧密贴合，橡胶层缓冲层表面硬度小且不会对被夹持体表面产生损伤。本发明解决常规C型夹、螺钉机械连接方法不适用于碳纤维圆杆碳布补强时的径向加压问题,装置通过夹持体压缩变形后实现圆杆外圆的径向施压，装置成本较低，使用方便，同时具有变形自适应及防粘接能力。
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