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公开(公告)号：CN117359634A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311464078.4
申请日：2023-11-06
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明实施例公开了一种爬壁机器人控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：通过机器人终端接收用户发送的检测指令；基于检测指令确定检测任务和检测任务对应的炉内空间分布信息；根据炉内空间分布信息确定检测任务对应的规划路径；其中，规划路径包括移动路径和区域路径；控制机器人终端根据规划路径完成检测任务。本发明实施例的方法可以根据检测任务将锅炉内空间分为各个区域，并根据各个区域为机器人准确的规划出最优路径，提高了爬壁机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN117190169A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311062807.3
申请日：2023-08-22
申请人： 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种炉排锅炉燃烧装置、运行方法、及碳捕集系统，涉及碳捕集技术领域，可以提高碳捕集系统的稳定性，且可由炉排锅炉燃烧装置向捕集装置提供热源，降低能耗。该装置应用于碳捕集系统，包括炉排锅炉本体、引风机、烟气再循环单元、空气分离单元、温度传感器、辅汽联箱、及控制单元；炉排锅炉本体用于将排出的烟气送入引风机和烟气再循环单元；引风机用于将烟气引入捕集装置；烟气再循环单元用于将烟气与空气分离单元分离出的氧气进行混合后送入炉排锅炉本体；辅汽联箱，用于将炉排锅炉本体排出的蒸汽送入捕集装置；控制单元被配置为根据温度传感器反馈的炉膛温度，控制调节烟气再循环单元送入炉排锅炉本体的混合气体的量。
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公开(公告)号：CN115287101A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210973905.1
申请日：2022-08-15
摘要： 本发明提供了一种生物质热解和气化生产生物炭和蒸汽的装置及方法，所述装置包括原料储存设备、气化单元、热解单元、二燃室、锅炉单元和烟气处理单元，原料储存设备的出口分出两支管路，分别与气化和热解单元相连，气化单元和热解单元并列设置，气化和热解单元的气相出口均与二燃室相连，二燃室的烟气出口分出两支管路，分别与锅炉和热解单元相连，锅炉单元的出口与烟气处理单元相连。本发明通过气化和热解单元的并列设置，以制备不同种类的生物炭，通过二燃室的设置，避免焦油难以处理的问题，提高系统安全可靠性；装置内热量用于热解供热及锅炉加热产生蒸汽，可提高系统能效及节能效果；所述装置结构简单，方法操作简便，适于规模化应用。
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公开(公告)号：CN111517548B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010314164.7
申请日：2020-04-20
申请人： 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
IPC分类号： C02F9/10 , C02F1/04 , C02F103/18
摘要： 本发明涉及一种脱硫废水蒸发浓缩系统，属于废水处理技术领域。包括脱硫废水排出系统、密度计、多效蒸发浓缩系统、出料泵和回流管；通过对排出脱硫塔的废水在不同工艺段的配比比例，维持脱硫废水水质的相对稳定。通过末效浓水回流控制晶种在多效蒸发浓缩系统每一效的晶种浓度的相对稳定。当来水的晶种不足或者水质较差时，通过人工添加晶种，实现晶种浓度的相对稳定。当系统出现积垢，通过添加硬颗粒物在系统内的循环冲刷，预防与解决壁面的积垢。本发明通过废水中原有的自体晶种或者外加晶种并通过调节控制其在系统中的浓度，实现控制废水蒸发浓缩过程中硬度离子在壁面的析出而导致的结垢，且通过硬颗粒物的添加清除解决换热面的积垢问题。
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公开(公告)号：CN113501584B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110721876.5
申请日：2021-06-28
申请人： 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
IPC分类号： C02F9/02 , C02F9/04 , C02F9/06 , C02F9/08 , C02F9/10 , B01D47/06 , B01D53/18 , B01D53/14 , B01J19/06 , F22B37/50 , F22D11/06 , C02F103/02 , C02F103/18 , C02F103/34
摘要： 本发明提供一种湿冷机组分级供水梯级回用的装置系统及方法，所述装置系统包括依次连接的一级供水系统、二级供水系统和三级供水系统，对湿冷机组中的锅炉补给水处理单元和凝结水精处理单元的出水进行分质回收，梯级利用；利用所述装置系统的方法运行管理费用低，实现了湿冷机组火电厂地表源水零取水、废水零排放，减少环境污染，具有明显的经济效益和环境效益。
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公开(公告)号：CN115851317A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211627068.3
申请日：2022-12-16
摘要： 本发明提供一种快速调负荷的生物质气化联产炭汽的装置系统及方法，所述装置系统包括依次连接的生物质气化炉、净化装置、燃气储存装置、生物质直燃供热锅炉和烟气处理装置；所述净化装置与生物质直燃供热锅炉之间通过第一管道相连。本发明所述装置系统可以产生大量高品质的生物质炭、燃气和焦油，实现了生物质的高品质利用；而且燃气储存装置可以根据生物质直燃供热锅炉的蒸汽负荷变动及时进行调整，实现了生物质直燃供热锅炉蒸汽供应的快速调节和稳定供给，具有大规模推广应用前景。
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公开(公告)号：CN115451393A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210974221.3
申请日：2022-08-15
摘要： 本发明提供了一种生物质热解耦合燃煤机组发电的装置及方法，所述装置包括燃煤机组单元和生物质热解单元，前者包括燃煤锅炉、省煤器、气体预热器、气固分离器和汽轮机，后者包括依次连接的生物质储料设备、干燥设备和热解炉；所述省煤器的烟气出入口与热解炉相连，再返回到气体预热器的入口，热解炉的出口与燃煤锅炉相连，气体预热器的烟气出入口与干燥设备相连，再返回到烟气管路。本发明通过生物质热解和燃煤机组单元的耦合，将热解产物通入燃煤锅炉燃烧生产蒸汽，还将不同阶段烟气采出作为生物质不同阶段的热源，实现系统内热量梯级利用，并得到高品质生物炭，生物质综合利用效率高；所述装置结构改进简单，系统运行安全可靠，经济效益高。
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公开(公告)号：CN115264519A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210835363.1
申请日：2022-07-15
申请人： 上海上电漕泾发电有限公司 , 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种燃煤机组协同处置污泥发电系统，包括：燃煤在线称重仪设置在燃煤运送装置上，控制器用于控制燃煤在线称重仪检测燃煤的上料量并通过燃煤运送装置将第一目标上料量的燃煤运送至燃煤锅炉内部，燃煤的第一目标上料量根据燃煤的第一含水率确定；污泥在线称重仪设置在污泥运送装置上，控制器用于控制污泥在线称重仪检测污泥的上料量，并通过污泥运送装置将第二目标上料量的污泥运送至燃煤锅炉内部，污泥的第二目标上料量根据污泥的第二含水率、燃煤的第一含水率和燃煤的第一目标上料量确定；燃煤锅炉用于掺烧污泥和燃煤，发电装置与燃煤锅炉连接。本发明通过设置上述结构可以可靠计量污泥的第二含水率，实现污泥大比例安全掺烧。
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公开(公告)号：CN110372057B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201910634524.9
申请日：2019-07-15
IPC分类号： C02F1/16 , C02F1/12 , C02F1/04 , C02F103/18
摘要： 本发明提供了一种防壁面积灰的废水处理烟道蒸发器，包括内部设有废水雾化装置的烟道蒸发器，其特征在于，沿烟道蒸发器的蒸发器筒壁面的高度方向排布有位于不同区域的吹扫风嘴，每个区域的n个吹扫风嘴沿蒸发器筒壁面周向布置，每个吹扫风嘴配合蒸发器筒壁面将吹扫风源分隔成内侧风和外侧风两个部分吹入烟道蒸发器内，其中：内侧风通过吹扫风嘴中心流出，以防止未蒸发液滴在蒸发器筒壁面粘结；外侧风形成覆盖在蒸发器筒壁面上的气体保护膜，以吹扫风嘴与蒸发器筒壁面的积灰。本发明防止未蒸发液滴在壁面粘结，同时保护吹扫风嘴与蒸发器筒壁面的积灰。
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公开(公告)号：CN117816075A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311719592.8
申请日：2023-12-14
申请人： 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
摘要： 本发明提供一种火电机组耦合生物质制甲醇的装置系统及节能降碳方法，所述装置系统包括依次连接的火电机组模块、蒸汽模块和生物质制甲醇模块；所述火电机组模块包括煤粉锅炉和回热系统；所述气化装置经粗合成气输送管道与煤粉锅炉相连或所述合成装置经粗甲醇输送管道与煤粉锅炉相连。本发明所述的装置系统通过将火电机组模块和生物质制甲醇模块耦合，实现装置系统节能的效果，可缓解生物质制甲醇模块能耗高的问题；而且将粗合成气或粗甲醇替代燃油，提供给煤粉锅炉用以启动点火和低负荷稳燃过程，降低了燃煤电厂的运行成本。
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