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公开(公告)号：CN117197113A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311267924.3
申请日：2023-09-27
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80
摘要： 本发明实施例公开了一种电站锅炉水冷壁的缺陷检测方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：获取待测水冷壁的待测缺陷图像，根据多尺度注意力网络确定待测缺陷图像的至少两组图像特征信息；其中，多尺度注意力网络包括至少两条特征提取链路，每条特征提取链路中包括至少两个相同数量的特征提取组；根据路径聚合网络确定与至少两组图像特征信息对应的至少两个候选缺陷图像；根据目标检测网络确定候选缺陷图像的候选缺陷信息；根据候选缺陷检测精度从候选缺陷信息中确定目标缺陷信息，根据目标缺陷信息确定待测缺陷图像的缺陷检测结果。本技术方案，能够有效解决电站锅炉水冷壁缺陷检测精度差、效率低和经济性低的问题。
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公开(公告)号：CN117519275A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311483390.8
申请日：2023-11-08
IPC分类号： G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种锅炉巡检方法、装置、设备及存储介质；该方法包括：获取无人机的雷达定位数据和超宽带定位数据；根据雷达定位数据和超宽带定位数据确定无人机在锅炉内的当前位置；确定无人机的巡检终点，并确定当前位置与巡检终点之间的最优巡检路径；控制无人机携带巡检设备按照最优巡检路径在锅炉内巡检。该方法解决了无人机需要在人工控制下在锅炉内部巡检的问题，实现无人机的自动巡检；同时解决了锅炉内部检测多处于定位较差、磁场较强且能见度低等环境导致无人机定位精度下降的问题，提高了无人机的定位精度。
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公开(公告)号：CN117359634A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311464078.4
申请日：2023-11-06
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明实施例公开了一种爬壁机器人控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：通过机器人终端接收用户发送的检测指令；基于检测指令确定检测任务和检测任务对应的炉内空间分布信息；根据炉内空间分布信息确定检测任务对应的规划路径；其中，规划路径包括移动路径和区域路径；控制机器人终端根据规划路径完成检测任务。本发明实施例的方法可以根据检测任务将锅炉内空间分为各个区域，并根据各个区域为机器人准确的规划出最优路径，提高了爬壁机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN117333443A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311265857.1
申请日：2023-09-27
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/096 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质。本发明涉及设备表面缺陷检测技术领域，方法包括：获取缺陷测试图片；将缺陷测试图片输入至预先训练的目标缺陷检测模型，确定缺陷测试结果；其中，目标缺陷检测模型是基于分割模型和二分类分割模型构建、并以优化规则为指标训练确定的模型。本发明的技术方案，基于分割模型和二分类分割模型构建、并以优化规则为指标训练确定的目标缺陷检测模型，然后获取缺陷测试图片；将缺陷测试图片输入至预先训练的目标缺陷检测模型，确定缺陷测试结果，旨在重训练获取工业设备的缺陷边缘特征，提高检测结果的准确性，及时发现设备的潜在隐患，提升设备工作的安全性。
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公开(公告)号：CN117519229A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311444185.0
申请日：2023-11-01
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明实施例公开一种无人机作业控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据无人机在每个悬停作业点位扫描作业时的可扫描区域大小，对无人机需扫描作业的目标壁面的各个壁面分割区域进行栅格化处理得到多个目标栅格；将各个目标栅格的中心点确定为无人机的悬停作业点位，并利用平行式搜索算法对各个壁面分割区域的各个悬停作业点位进行排序，得到无人机对相应壁面分割区域进行扫描作业的区域作业路径；以及控制无人机根据各个区域作业路径对相应壁面分割区域进行扫描作业。本发明实施例能够利于高效精确地完成对目标壁面各个分割壁面区域的扫描作业工作。
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公开(公告)号：CN117685067A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311387832.9
申请日：2023-10-24
申请人： 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
摘要： 本公开提出一种在役汽轮机高灵活性的热应力运行监控方法及装置。其中，该方法包括：获取在役汽轮机的关键部件的热应力基础数据；获取关键部件的测点金属温度基础数据；基于热应力基础数据和测点金属温度基础数据，判断在役汽轮机在运行工况下的热应力是否满足运行监控合格条件；响应于未满足运行监控合格条件，则对在役汽轮机的运行策略进行优化。由此，本方案通过对关键部件的热应力进行运行监控和优化，保障了汽轮机设计的长寿命与高灵活性。
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公开(公告)号：CN116644334B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202310587741.3
申请日：2023-05-23
申请人： 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 中核核电运行管理有限公司 , 山东核电有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 上海上发院发电成套设备工程有限公司
摘要： 本公开提供了一种在役核电机组和核电汽轮机的可靠性监控与增长方法。方法包括：针对在役核电机组和核电汽轮机中的任一在役核电装备，在前一年或每年一月份，对在役核电装备在当前投运年份下的可靠性特征量进行高精度预测，得到目标可靠性预测值；获取在役核电装备在当前投运年份下的计划检修类别；基于目标可靠性预测值和计划检修类别，对在役核电装备进行可靠性监控。依据在役核电装备可靠性监控结果，采用计划检修天数与非计划检修天数的优
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公开(公告)号：CN116644334A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310587741.3
申请日：2023-05-23
申请人： 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 中核核电运行管理有限公司 , 山东核电有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 上海上发院发电成套设备工程有限公司
摘要： 本公开提供了一种在役核电机组和核电汽轮机的可靠性监控与增长方法。方法包括：针对在役核电机组和核电汽轮机中的任一在役核电装备，在前一年或每年一月份，对在役核电装备在当前投运年份下的可靠性特征量进行高精度预测，得到目标可靠性预测值；获取在役核电装备在当前投运年份下的计划检修类别；基于目标可靠性预测值和计划检修类别，对在役核电装备进行可靠性监控。依据在役核电装备可靠性监控结果，采用计划检修天数与非计划检修天数的优化改进，实现在役核电机组和核电汽轮机的可靠性增长，适用于在役核电机组和核电汽轮机的可靠性监控与可靠性增长。
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公开(公告)号：CN116628551A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310588096.7
申请日：2023-05-23
申请人： 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
摘要： 本公开提供了一种在役核电机组的可靠性高精度预测、监控和增长方法。方法包括：在前一年或每年一月份，获取在役核电机组的已投运年数，并基于已投运年数确定在役核电机组的目标可靠性预测类别；若为第一可靠性预测类别，基于第一可靠性基础数据，对在役核电机组进行可靠性高精度预测；若为第二可靠性预测类别，基于第二可靠性基础数据，对在役核电机组进行可靠性高精度预测；基于可靠性预测值和在役核电机组的计划检修类别，对在役核电机组进行可靠性监控，依据在役核电机组的可靠性监控结果，采用计划检修天数与非计划检修天数的优化改进，实现在役核电机组的可靠性增长，适用于在役核电机组的可靠性预测、监控和可靠性增长。
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公开(公告)号：CN111504632A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010313453.5
申请日：2020-04-20
申请人： 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
IPC分类号： G01M13/003
摘要： 本发明公开了一种阀门提升力测量装置和系统以及提升力系数试验方法，所述装置包括底板体、上板体、上压板、手轮、导向健、支撑杆、丝杆、力传感器和传感器连接件；所述系统包括风机、进气管道、阀门试验件和出气管道；通过本发明的提升力测量装置，可以便捷且快速地测量阀门提升力，测量精度高，能满足阀门配套执行机构的设计和选型要求。
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